ZMR250 - Ēdienu gatavošanas recepte. Izdariet pats sacīkšu kvadrokopteri par 67 ASV dolāriem uz ZMR250 rāmja. Pievienojiet lidojuma kontrolieri un uztvērēju.

Mūsdienās internetā ir ļoti daudz informācijas par to, kā no kādām detaļām un kā salikt sacīkšu kvadrokopteri, taču tas viss ir pārslogots ar detaļām un, manuprāt, var tikai atbaidīt iesācēju. Šajā rakstā mēs vēlamies aprakstīt instrukcijas “ātram startam” un palīdzēt tiem, kas vēlas sākt lidot šeit un tagad ar minimālām izmaksām.
Šajā rakstā galvenā uzmanība tiks pievērsta kvadrokoptera salikšanai no vienkārša komponentu komplekta, kas iegādāts vietnē Aliexpress. Pamatkomplekts ar minimālām īpašībām šodien faktiski maksā mazāk nekā 70 USD, un nākotnē to var vēl vairāk uzlabot, iegādājoties papildu sastāvdaļas. Papildus pašam komplektam jums būs nepieciešams arī akumulators un radio vadības aprīkojums, kas daudziem jau ir. Un pat ja to nav, tad iegādājoties RC aprīkojumu un akumulatorus, varat tos izmantot ne tikai kvadrokopteram.
Rakstīšanas laikā mūsu kopteris izskatās šādi:

Sacīkšu kvadrokopteru īpašības

Šī ir pilnīgi atsevišķa lidojošo mašīnu klase. To galvenās iezīmes ietver:

1. Mazie izmēri. Nosaukums ZMR250 nozīmē, ka ierīces diagonāles izmērs ir 250 mm. Svars bez akumulatora un kamerām aptuveni 370 grami
2. Minimālā aktīvā stabilizācija
3. Koncentrējieties uz agresīvu vadāmību un pastāvīgu kustību, nevis sasalšanu vietā
4. Var pārvadāt FPV aprīkojumu un ierakstīšanas darbības kameru
5. Izturīgs dizains, kas izstrādāts, lai izturētu vairākus kritienus

No inženierijas viedokļa tas ir diezgan vienkāršs un nodrošina pilotam maksimālu kontroli. Tas nav labi piemērots lidojuma attāluma, ilguma vai augstuma rekordu uzstādīšanai. Taču tā ir lieliska rotaļlieta, kas ļaus trenēt savas pilotēšanas prasmes.

Nepieciešamās sastāvdaļas

Pirmkārt, tas ir pats rāmis, propelleru grupu komplekts un lidojuma kontrolieris. Es patiešām uzskatu, ka sākotnējā posmā ir vieglāk iegādāties gatavu komplektu, un iesācējam (tas ir, man) tas ir vispareizākais veids. Es paņēmu lētāko komplektu, ko atradu aliexpress.

Jums būs nepieciešama arī akumulatoru sistēma, kas ir galvenā grūtība. Lidojumiem būs nepieciešamas litija polimēru baterijas. Komplektā iekļautie motori netērē ļoti daudz un mums pietiek ar 2200mAx, 3S, 20-30C akumulatoriem. Ja jums jau ir līdzīgas baterijas, jums nav jāpērk citas. Ja jums tādu nav, būs grūti tos iegādāties vietnē Aliexpress. Es ieteiktu iegādāties akumulatorus no uzticamiem piegādātājiem. Piemēram, šīs.
Viņiem būs nepieciešams specializēts lādētājs. Vispopulārākais ir iMAX B6. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tas netiek darbināts no tīkla, bet gan no 12 V barošanas avota. Jums būs nepieciešams arī lēts testeris, lai uzraudzītu akumulatoru stāvokli.
Tēriņi par akumulatoriem un lādētāju ir atsevišķs raksts. Tie var kalpot jums ilgu laiku, un labs lādētājs var viegli uzlādēt dažāda veida akumulatorus, kā arī izmērīt jaudu un veikt cikliskus treniņus.
Nākamā atsevišķa izmaksu pozīcija ir radio vadības iekārtas. Ja jums tā nav, ir vieglāk uzreiz iegādāties komplektu, kurā jau ir iekļauts vadības aprīkojums. Piemēram, šis.
Ja tomēr vēlaties iegādāties atsevišķi, Radiolink un FrSky ir ļoti populāri to cenas/kvalitātes attiecības dēļ. Izmantojam Turnigy 9x radioiekārtu.
Nokrītot, šie kopteri gandrīz necieš nekādus bojājumus, izņemot dzenskrūves. Jums ir nepieciešams daudz skrūvju vienlaikus. Mēs izmantojām šos.

Kvadrakopteru montāža

Pirmkārt, jums ir jāsamontē rāmis. Pat vispārīgos plānos ir redzams, ka tas ir salikts ļoti vienkārši.
Tālāk jums jāinstalē motori un ātruma regulatori. Vispirms apskatiet, kā tie galu galā jāuzstāda, un pēc tam turpiniet uzstādīt motorus. Koptera "priekšpuse" atrodas fotoattēla augšpusē.

Vissvarīgākais, ko var redzēt šajā fotoattēlā, ir tas, ka kreisajam priekšējam un labajam aizmugurējam motoram ir jāgriežas pulksteņrādītāja virzienā (tos apzīmēs ar melnajiem skrūvju skavas uzgriežņiem). Labajam priekšējam un kreisajam aizmugurējam motoram jāgriežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, un tiem būs sudraba uzgrieznis. Starp citu, šiem uzgriežņiem ir vītnes virziens, kas neļauj tiem atskrūvēt.
Tagad parunāsim sīkāk par motoru savienošanu.
To visu var izdarīt vienkāršā veidā, pielodējot motoru un ESC vadus, taču mēs nolēmām tos saīsināt. Lai to izdarītu, vispirms noņemiet siltuma saraušanās ierīci no visiem regulatoriem.

Vienā pusē ir pats kontrolieris, bet otrā pusē ir atslēgas ar radiatoru. Mēs atlodējām standarta vadus, sagriezām motora vadus vajadzīgajā garumā un pēc tam pielodējām uz dēļa.

Šajā brīdī jums ir jāpārbauda, ​​vai pievienotais motors patiešām griežas pareizajā virzienā. Lūk, kā to izdarīt:

1. Noņemiet dzenskrūvi no dzinēja, ja tāda bija uzstādīta!
2. Rāmis ir vadošs, tāpēc pārliecinieties, ka ESC ir izolēts no rāmja.
3. Pievienojiet ātruma regulatoru RC sistēmas uztvērēja droseles kanālam un ieslēdziet tālvadības pulti
4. Nolaidiet droseles sviru zemākajā pozīcijā
5. Pievienojiet ESC barošanas avotu, ievērojot polaritāti
6. Pamazām pievienojiet gāzi, līdz dzinējs sāk griezties.
7. Ja dzinējs griežas nepareizā virzienā, ir jāapmaina divi dzinēja vadi

Pēc dzinēja veiktspējas pārbaudes uz ātruma regulatora var uzlikt termiski saraušanās cauruli.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka mēs neizmantojām komplektā iekļauto strāvas sadales paneli. Mums noliktavā bija plānā folijas stikla šķiedra, no kuras iegravējām vienkāršu komutācijas dēli.

Vienkārša strāvas sadales plāksne — PBP

Uz šīs plates visi ātruma regulatoru pozitīvie un negatīvie vadi attiecīgi jāsavieno ar akumulatora savienotāja pozitīvajiem un negatīvajiem vadiem. Šī plāksne ir jāizolē, un mēs to izdarījām, izmantojot parasto nagu laku:

Mūsu aprīkojuma uztvērējs ir diezgan liels:

Mēs nolēmām noņemt no tā korpusu, atlodēt no tā vecos vadus un pielodēt vadus no motora tieši uz tāfeles. Pirmajos soļos vieglāk to nedarīt, lai izvairītos no nevajadzīgām kļūdām. Tagad esam gatavi uzstādīt lidojuma kontrolieri un pievienot tam ESC ar uztvērējiem. Uzstādot to, pievērsiet uzmanību bultiņai, kas norāda virzienu "uz priekšu".

Secībai, kādā kanāli ir savienoti ar uztvērēju, nav nozīmes; to var (un vajadzētu) norādīt vēlāk iestatīšanas laikā. Ir svarīgi tikai pareizi pievienot uztvērēja barošanu. Lidojuma kontrolleriem ir pievienots kabelis ar savienotāju uztvērējam. Šajā kabelī pirmajam vadam jābūt melnam, un tam jābūt savienotam ar uztvērēja negatīvo barošanas avotu. Otrais kabelis ir sarkans, un tam jābūt savienotam ar uztvērēja pozitīvo barošanas avotu. Vienkārši pievienojiet atlikušos vadus visiem uztvērēja kanāliem (vismaz pirmajiem četriem).
Pirms regulatoru pievienošanas jums ir jādara vēl viena lieta. Šiem regulatoriem ir iebūvēti regulatori, lai darbinātu lidojuma kontrolieri, un nav nepieciešams tos visus savienot uzreiz. Atlasiet vienu un atstājiet tā savienotāju savienotu ar kontrolieri nemainīgu, un no visiem pārējiem noņemiet vidējo vadu un izolējiet to. Skatiet, kā tas tika izdarīts augstāk esošajā fotoattēlā.
Ātruma regulatorus ir ļoti viegli savienot. Kreisais priekšējais uz pirmo kanālu un pēc tam pulksteņrādītāja virzienā: labā priekšējā daļa uz otro, labā aizmugurē uz trešo un kreisā aizmugure uz ceturto.
Tagad visi nepieciešamie elementi ir savākti kopā:

Atliek tikai uzlikt augšējo vāku. Mēs nekavējoties izdrukājām kameras turētāju savam SJ4000. Silikona amortizatori ir jāatbalsta ar skavām, pretējā gadījumā kamera, ja tā nokrīt, nolidos no koptera.

Iestatījumi

Šeit sākas dažas problēmas. Pašlaik CC3D lidojuma kontrolieris vairs netiek atbalstīts, un vietējā OpenPilot utilīta vairs netiek izstrādāta. Stingri sakot, kopteri, kuru pamatā ir Naze tipa lidojumu kontrolieri, šobrīd ir izdevīgāki no šī viedokļa.
Bet pat šo CC3D kontrolieri joprojām var bez problēmām konfigurēt, izmantojot programmu Libre Pilot. Veidojot savienojumu ar Windows datoru, draiveri nav nepieciešami.
Noņemiet lidmašīnas skrūves un nepievienojiet akumulatoru. Jums tas vēl nav jāpievieno datoram. Palaidiet programmu:


Šim lidojuma kontrolierim ir salīdzinoši daudz funkciju, taču tagad tajās neiedziļināsimies. Mūsu uzdevums ir pēc iespējas ātrāk iegūt lidojošo mašīnu. Lai to izdarītu, vienkāršākais veids ir izpildīt iestatīšanas palīga darbības, tāpēc augšējā labajā stūrī noklikšķiniet uz ikonas “Vehicle Setup Visard” un vēlreiz skatiet brīdinājumu:


Vēlreiz pārbaudiet, vai dzenskrūves nav uzstādītas, un noklikšķiniet uz “Tālāk”.
Sistēma liks mums savienot kontrolieri, izmantojot USB, un atjaunināt kontroliera programmaparatūru. Izdari to.


Nākamajā posmā norādiet sava aprīkojuma veidu. Mūsu gadījumā tas ir "PWM". Izvēlieties pirmo vienumu un turpiniet tālāk.


Tagad mēs norādām mūsu lidmašīnas tipu:


Tālāk mēs norādām daudzrotoru lidojošā transportlīdzekļa veidu:


Nākamajā posmā jums jānorāda ātruma regulatoru signāla veids. Manā komplektā bija regulatori ar frekvenci palielinātu līdz 490Hz.


Nākamajā posmā pārliecinieties, vai esat pareizi ievadījis visus datus, un noklikšķiniet uz "Tālāk".


Tagad jums ir jāveic lidojuma kontroliera sensora kalibrēšanas procedūra. Novietojiet kopteri uz līdzenas virsmas un nospiediet "Aprēķināt". Kalibrēšanas laikā turiet gaisa kuģi nekustīgi.


Nākamajā darbībā ir jāpārliecinās, vai visas skrūves ir noņemtas un akumulators ir atvienots.
Nospiediet "Start", pievienojiet akumulatoru, pagaidiet, līdz motori iepīkstas, atvienojiet akumulatoru, nospiediet "Stop", vēlreiz sagaidiet skaņas signālu no motoriem un atvienojiet akumulatoru. Tālāk noklikšķiniet uz "Tālāk".


Atkal atgādinājums par skrūvēm un to, ka akumulators ir jāatvieno.


Noklikšķiniet uz "Next" un sāksies motora vadības signāla iestatīšana. Nospiediet "Start", pievienojiet akumulatoru un pārvietojiet slīdni apakšējā kreisajā pusē, līdz dzinējs sāk stabili griezties, un pēc tam nospiediet "Stop". Ja esat pārliecināts, ka visi motori un regulatori ir vienādi, varat atzīmēt izvēles rūtiņu "Kalibrēt visas motora izejas vienlaicīgi".


Tagad ir vērts precizēt mūsu komponentu komplekta veidu. Jā, mums ir ķīniešu QAV250 klons.


Noklikšķiniet uz "Tālāk", un iestatījumi tiks saglabāti.


Atliek tikai konfigurēt uztvērēju. Vispirms izvēlieties "Acro" veidu:


Pēc tam atlasiet "Mode 2". Mums ir aprīkojums ar gāzi un stūri kreisajā pusē:


Nākamajā posmā programmas tālvadības pults vadīklas pārvietosies pēc kārtas, un jums būs jādara tas pats. Pirmkārt, gāzes spieķis pārvietosies, un jums tas arī būs jāpārvieto uz augšu un uz leju. Pēc tam izmantojiet labo nūju pa kreisi un pa labi utt.


Iestatiet visas nūjas un trimmerus vidējā pozīcijā:


Tagad jums ir jāpārvieto nūjas nejauši, mainot visas pozīcijas no minimuma uz maksimumu:


Nākamajā logā jums tiek lūgts pārliecināties, vai neviena no nūjām nav apgriezta, un, ja tas tā nav, izlabojiet to:


Visbeidzot pārbaudiet, vai viss darbojas pareizi:


Tagad norādiet dzinēju “iedarbināšanas” metodi. Mēs esam norādījuši opciju, kurā jums vajadzēs noliekt kreiso nūju līdz galam pa kreisi un uz leju. Izslēgšanas taimauts - 10s.


Jūs varat lidot tagad. Nākotnē būs noderīgi pilnībā izprast visus iestatījumus, taču ar to pietiks, lai lidotu.

1. daļa būs veltīta koptera detaļu, aprīkojuma izvēlei, visu koptera sastāvdaļu montāžai un savienošanai. Programmatūras puse tiks apspriesta 2. daļā.

Šeit ir īss pārskats par to, ko es saņēmu:

Bieži uzdoto jautājumu saraksts:

IN: Vai nav vieglāk nopirkt gatavu kvadraciklu un lidot?
PAR: vienkāršāk tikai tad, ja neplānojat turpināt uzlabot savu dronu un būvēt citus. Tas ir, jūs vienkārši vēlaties lidot, nevis lauzt smadzenes un tērēt vērtīgo laiku. Jebkurā gadījumā veikala drons ir vieglāk apgūstams un vieglāk vadāms. Kā alternatīvu es varu ieteikt MJX Bugs 3. Pārskats par to. Cena no ~120$.

IN: Vai man vajag lodēt?
PAR: Jā, vajag!

IN: Vai ir lētāk pašam salikt kvadriku, nekā pirkt veikalā?
PAR: Nē! Manuprāt, tas ir maldīgs priekšstats. Ja esat iesācējs un, visticamāk, lasāt šo rakstu, tad papildus kvadrokoptera detaļām jums būs nepieciešamas daudzas citas lietas. Es pievienoju sarakstu zemāk.

Saraksts, ko iegādāties:

Viss, ko saņemat, ir iekļauts. Uz attēla Nav ir parādīti savienojošie vadi no kontrollera līdz raidītājam

3) Vismaz 2 papildu dzenskrūvju komplekti (iekļauti 4 gabali: 2 kreisie, 2 labie) ~0-100 rub.

Propellers patiešām ir patērējams priekšmets pirmajos lidojumos, tāpēc labāk ņemt rezerves. Savādi, ka pasūtīt no Ķīnas ir dārgāk, un gaidīšana ir ilga. Maksimālais diametrs 5 collas. ES nopirku .

Baterijas no Aliexpress. Abiem neizdevās. Otrā banka kreisajā pusē neizdevās, trešā labajā pusē.

Pa kreisi: baterija radio tālvadības pultij ar JR savienotāju (melna galva). Pa labi: akumulators kvadrokoptera darbināšanai

Stingri iesaku neiegādāties akumulatorus no Ķīnas: abas manis pasūtītās baterijas neizdevās, tas ir, pārstāja ražot nepieciešamo spriegumu (katra viena banka sabojājās). Jā, iespējams, tas ir nejaušības jautājums, taču ar citiem akumulatoriem šādu problēmu nebija, un ietaupījumi bija 150 rubļu. nav vērts riskēt.

Turnigy 9X ar akumulatoru. Ļoti cieši pieguļ, vāks aizveras

10) Protams, lodāmurs.

Kopējās izmaksas ~11878 - 13217 rub.

Ja esat pārsteigts par sarakstu, ir vērts atzīmēt, ka lielākā daļa no visa, ko iegādāsieties, jums kalpos vairāk nekā vienu reizi.

Vēlos arī atzīmēt, ka cenas nepārtraukti mainās, tāpēc nevaru garantēt minimālo cenu saitēm. Esmu pārliecināts, ka jūs to varat atrast lētāk. Es tikko dalījos ar avotiem, kas sakrīt ar manējiem viens pret vienu.

Montāža

Pastāv iespēja, ka detaļu komplekts pie jums nonāks bez rāmja montāžas instrukcijām. Tā tas bija man. Ja tas notiek, mēs to apkopojam no attēla vai video. Šajā posmā nevajadzētu pievilkt visas skrūves “cīņas režīmā”, iespējams, ka rāmis būs jāizjauc vairāk nekā vienu reizi. Šajā posmā vispār nav nepieciešams skrūvēt augšējo daļu, bez tās ir ērtāk strādāt ar koptera iekšpusi. Tāpat neaizmirstiet par paplāksnēm, par kurām rakstīju iepriekš.

Motoru uzstādīšana

Ļoti vienkārša darbība, ja atceraties motoru griešanās virzienus. Izlemiet, kur jums būs priekšpuse. Motori ar melnu uzgriezni, kas griežas pulksteņrādītāja virzienā, ir novietoti priekšējā kreisajā un aizmugurējā labajā vietā.

Pievērsiet uzmanību dzinēju atrašanās vietai

Dzinēja stiprinājums

Lodēšana

Tātad, jūs jau esat to izmēģinājis un izlēmāt, kā viss tiks uzstādīts. Laiks lodēt. Lodējot dēli Pats galvenais ir ievērot polaritāti! Nav svarīgi, kur jūs lodējat vadus, tas viss ir atkarīgs no tā, kā jūs plānojat uzstādīt dēli.

Lodējam regulatorus un strāvas vadus. Saglabājiet polaritāti. (Mana versija)

Pielodējiet regulatorus pie motoriem

Pirmkārt, no regulatoriem noņemiet standarta sarkano termosavilkumu. Lai motori grieztos mums vajadzīgajā virzienā, regulatori jāpielodē pie motoriem šādi:

Es domāju, ka jums ir jautājums: kur likt garos vadus no regulatoriem. Tos var atlodēt un noņemt pilnībā, vai arī tos var sagriezt vēlamajā garumā. Otrā metode ir vēlama iesācējiem, jo ​​lodēšanas laikā ir mazāka iespēja pārkarst regulatoru.

Lodējiet T veida savienotāju. Polaritāte ir svarīga!

Pievienojam jaudas plati, ātruma regulatorus

Mēs piestiprinām dēli. Divi slāņi abpusējas lentes + skava + gumijas lente

Ātruma regulatorus paslēpu termosaruktā, uzliku uz abpusējas lentes, pievilku ar skavām un, lai pārliecinātos, pievilku ar elastīgo joslu. Izskatās vairāk nekā uzticams

Mēs pievienojam regulatorus. Termosraukuma + abpusēja lente + skavas + elastīga lente

Mēs pievienojam lidojuma kontrolieri un uztvērēju

Es to izdarīju šādi:

Mēs pievienojam lidojuma kontrolieri (1). Pēc avārijas pameta zāle

Pievienojiet lidojuma kontrolieri (2)

Mēs pievienojam uztvērēju. Gals atrodas arī uz abpusējas lentes

Visu savienošana ar vadiem

Mums ir 3 vadi no katra regulatora. Jums jādara šādi: trīs no četriem regulatoriem ir jāizvelk sarkanais vads no savienotāja. Vadi jāpievieno kontrollerim noteiktā secībā, par to tiks runāts nākamajā daļā.

Trīs no četriem regulatoriem ir jāizvelk sarkanais vads no savienotāja

Uztvērējs lidojuma kontrolierim

Bet šeit vadu pievienošanas secībai katram kanālam nav nozīmes. Vienkārši pareizi jāpievieno strāvas vads - baltais vads ir tuvāk uzlīmes pusei.

Mēs savienojam uztvērēju ar lidojuma kontrolieri. Strāvas vadam jāatrodas baltā krāsā tuvāk uzlīmes pusei

Pieskrūvējiet rāmja augšējo daļu un skatieties, kas notiek

"Kameras stiprinājums"

Kopā:

Par kritieniem un ko darīt, kamēr gaidām sūtījumu

Salauztas kājas

Salauzta kamera. Starp citu, es iesaku savienotāju ar zibatmiņas disku papildus aizzīmogot ar lenti, ja nokrīt, pastāv iespēja pazaudēt

Šeit ir video no mana pirmā lidojuma.

Šis raksts ir izvilkums no milzīgas informācijas plūsmas, kas pētīta pašmāju un ārvalstu forumos, skatītie videoklipi un lasītie raksti par šo tēmu.

Sveiki visiem, kam interesē tēma par 250 klases sacīkšu kvadricikliem.

Šodien mūsu virtuvē gatavosim Miniku. Es aprakstīšu procesu, pamatojoties uz šo montāžas komplektu. Var paņemt jebkuru citu līdzīgu, taču montāžā lielu atšķirību nebūs.

Pirms montāžas uzsākšanas, domājams!, ka tev jau ir pamatzināšanas par kvadrokopteriem un tu zini, kas ir lidojuma kontrolieris, brushless motors, rpm kontrolieris, LiPo akumulators un kā to uzlādēt. Ir pieredze darbā ar lodāmuru, kā arī iespēja datorā instalēt programmatūru un draiverus. Jebkurā gadījumā būtu ieteicams izlasīt MultirotorWiki.

Sekojot šiem norādījumiem, jūs iegūsit mašīnu, kas, kā zināms, lido. Kuru lidojuma īpašības vairākas reizes pārspēs tavas spējas! Kas kalpos kā lieliska platforma lidojumu prasmju attīstīšanai.

Sāksim!

Montāžai mums ir nepieciešams:
- ZMR250 montāžas komplekts;
- radio vadības iekārtas, vēlams 6 kanālu vai augstākas;
- LiPo akumulators 3S-1600mah 30C (izvēlēties);
- savienotāji XT60 pievienošanai (izvēlēties);
- GemFan 5030 skrūves (daudz!, 10 komplekti) (paņemt);
- lodāmurs un lodēšanas piederumi;
- hobija instrumenti (skrūvgrieži, stiepļu griezēji, pincetes, nazis u.c.);
- termiski saraušanās (2, 3, 4 mm) (izvēlēties), bieza abpusēja lente, elektriskā lente, rāvējslēdzēji (mazi un lielāki), Velcro, piemēram, dadzis.

1. darbība — ZMR250 montāžas komplekts

Pasūtām komplektu montāžai un pēc 20...30 dienām saņemam šo drupu.

Tajā ietilpst: pats ZMR250 rāmis

4 motori MT1806 2280KV

4x Emax Simon K Series 12A motora kontrolieri

CC3D Openpilot lidojuma kontrolieris

Strāvas sadales panelis CRIUS sadales panelis

Līdzstrāvas/līdzstrāvas pārveidotājs UBEC 5V-3A

Un sīkumi: vibrācijas paliktnis, savienotāji, viens skrūvju komplekts.
Attiecīgi, ja pēkšņi jums vēl nav radio aparatūras, LiPo akumulatoru un cita hobija aprīkojuma (tas pats lādētājs LiPo), pasūtām arī tos.

2. solis – rāmja salikšana

Rāmja salikšana nesagādā nekādas grūtības. Komplektā ietilpst tā montāžas shēma. Mēs vācam stingri saskaņā ar to.

Protams, ir iespējas to salikt vairākos veidos, bet mēs to saliksim pēc klasiskās shēmas.
Mēs uzstādām motorus, tos nostiprina ar komplektā iekļautajām skrūvēm.

SVARĪGS! Mūsu motoriem ir dažādas rotācijas! Mēs tos novietojam tā, lai baltie uzgriežņi stāvētu uz augšējās labās un apakšējās kreisās sijas. Un ar melniem uzgriežņiem augšējā kreisajā un apakšējā labajā sijām.

Tas arī viss, rāmis ir salikts, pāriesim pie elektronikas.

3. solis – regulatoru sagatavošana

Visu elektroniku saliksim lodējot, izņemot lidojuma kontrolieri.
Sāksim ar motora kontrolieriem. No tiem noņemam termosaruktu, sagriežam gar galu, vēlāk noderēs.

Mēs no tiem atlodām visus vadus, izņemot strāvas vadus.

Aizzīmogotajiem signāla vadiem noņemiet dzelteno vadu un pārvietojiet sarkano vadu uz savienotāja malu. Jūs, protams, varat vienkārši noņemt sarkano vadu, bet tad jums paliks divi atsevišķi vadi. Un tā, lai arī maza, tomēr ir taka.

Jo mēs barosim elektroniku no neatkarīga sprieguma pārveidotāja un mums nebūs nepieciešami iebūvēti regulatori.
Signāla vadus pielodējam vietā (bez barošanas vada), vienā solī tos var saīsināt vietā, apmēram uz pusi garuma.

Mēs atkārtojam šo darbību ar visiem motora kontrolieriem.

4. darbība – instalējiet elektroniku

Ērtības labad noņemiet rāmja augšējo plāksni, līdz kvadracikls ir pilnībā samontēts.
Ar barošanas dēli nekas sarežģīts nav jādara. Mēs pielīmējam tai divas abpusējas lentes sloksnes un nostiprinām rāmja centrā.

Es faktiski pielodēju arī barošanas vadus, kas savieno akumulatoru, bet, kā vēlāk izrādījās, tas bija veltīgi. Lidojuma kontrolieris tiks piestiprināts augšpusē, un tie traucēs.
Lodējam motora kontrolleru strāvas vadus.
UZMANĪGI IEVĒROJIET POLARITĀTI!!! Ja kļūdīsies, viss sadegs.

Motora vadus pielodējam pie regulatoriem. Mēs šeit neievērojam nekādu polaritāti; mēs savienojamies jebkurā secībā.
SVARĪGS! Pieredzējušie biedri iesaka negriezt motora vadus ļoti īsus, bet atstāt rezervi un saritināt tos gredzenā. Tas var glābt dzinējus smagas avārijas gadījumā.

Mēs pielodējam sprieguma pārveidotāju (divi vadi bez savienotājiem, sarkans pluss, melns mīnuss), šī ir ieeja, pielodējam to sadales panelī, vadu ar savienotāju ievietojam izejas bloka brīvajā kanālā (ievērojam polaritāti, bet ja to sajauc, nekas slikts nenotiks, tas vienkārši nedarbosies).
Mēs uzstādām savienotāju strāvas akumulatora pievienošanai, mūsu gadījumā tas ir XT60.
Ietinam motora kontrolierus iepriekš izņemtajā termosaruktī (lai nerastos īssavienojumi caur karkasa plākšņu oglekļa šķiedru), pieslēdzam uztvērēju un var veikt pirmo pārbaudi pieslēdzot akumulatoru.

Vispirms pārbaudiet pieslēguma shēmu!!!

Dūmu nebija, iedegās gaismas diodes uz lidojuma kontroliera un uztvērēja, kas nozīmē, ka viss ir kārtībā, mēs turpinām. Mēs pievienojam lidojuma kontrolieri ar divām abpusējas lentes sloksnēm augšpusē pie strāvas paneļa. Tam jābūt vērstam tā, lai MiniUSB savienotājs būtu vērsts uz labo pusi.

Strāvas kabeli un strāvas pārveidotāju salabojam ar rāvējslēdzējiem. Motora kontrolieri ar elektrisko lenti.

Motora kontrolleru signāla vadi ir pievienoti secībā, sākot no augšējās kreisās puses un pulksteņrādītāja virzienā, attiecīgi uz izejas savienotājiem 1,2,3,4.

Mēs savienojam uztvērēju, izmantojot kabeli, kas tiek piegādāts kopā ar lidojuma kontrolieri. Uz tā ir 8 vadi, melns ir negatīvs, sarkans ir pozitīvs, pārējie ir signāla vadi. Mēs savienojam tos ar uztvērēju atbilstoši tā kontaktligzdai. Galvenais ir nesajaukt plusus un mīnusus, signāla vadus var savienot jebkurā secībā.

Tas arī viss, mēs uzliekam rāmja augšējo plāksni, pievienojam uztvērēju, uztvērēja antenas un Velcro akumulatoram.

Kvadriķis ir samontēts, atliek tikai ieprogrammēt lidojuma kontrolieri un konfigurēt aprīkojumu.

UZMANĪBU! Neuzstādiet skrūves, kamēr lidojuma kontrolleris nav pilnībā konfigurēts. Tie tiek uzstādīti tikai pēc konfigurācijas un verifikācijas!

5. darbība. Lidojuma kontroliera iestatīšana

Mums ir lidojuma kontrolieris OpenPilot CC3D, programma tiek izmantota tās konfigurēšanai OpenPilot zemes vadības stacija (GCS). Mums ir nepieciešama versija 15.02. Jaunākās versijas vairs neatbalsta šo kontrolieri. Lejupielādējiet no vietnes un instalējiet savā datorā. Ir versijas visām izplatītākajām operētājsistēmām.

Uz aprīkojuma mēs uzstādījām savu modeli: nosaukums - ZMR250, tips - lidmašīnas modelis (nevis helikopters vai planieris), kanāli: 1 - eleroni, 2 - lifts, 3 - gāze, 4 - stūre, 5 - trīs vai divi. pozīcijas pārslēgšanas slēdzis (lidojuma režīmi). Tas arī viss, nekas cits iekārtā nav jākonfigurē. Viss pārējais tiks konfigurēts lidojuma kontrolierī.

Lai konfigurētu lidojuma kontrolieri, mums ir nepieciešams dators ar instalētu OpenPilot Ground Control Statio programmu, USB->MiniUSB kabelis, mūsu samontētais kvadracikls, akumulators un vadības aprīkojums.

Mēs savienojam kvadraciklu ar datora USB portu (bez akumulatora), palaižam programmu (šajā secībā tas ir svarīgi). Palaidiet iestatījumu vedni (liela zaļa poga).

Tiek palaists iestatīšanas vednis, un pirmajā logā tiek parādīts brīdinājums, ka jums ir jānoņem skrūves. Noņemiet tos, ja esat tos instalējis, un nospiediet pogu Nākamais.

Otrajā ekrānā mums tiek piedāvāts atjaunināt programmaparatūru. Šī darbība nav obligāta, varat to atjaunināt, varat to izlaist, poga Nākamais.

Nākamajā logā jūs iestatāt parametrus savienojumam ar lidojuma kontrolieri. Ja jūs visi sekojāt maniem norādījumiem, tad savienojumam jau vajadzētu pastāvēt, pretējā gadījumā mēs cenšamies izvēlēties vajadzīgo savienojumu no saraksta un savienot kontrolieri, poga Savienot. Savienots, nospiediet pogu Nākamais.

Nākamajā logā jāizvēlas savienojuma veids ar uztvērēju: PWM - viens vads katrā kanālā; PPM viens vads visiem kanāliem; S.BUS Futaba un FrSkay; DSM sat - ja izmantojat satelītu no Spectrum. Mūsu gadījumā mēs izvēlamies PWM un nospiediet Nākamais.

Tagad mēs izvēlamies mūsu ierīces veidu, protams, - Multirotor. Nākamais.

Nākamajā logā atlasiet shēmu, mūsu gadījumā Kvadrakopters X, Nākamais.

Pēc tam mums tiks prasīts motora kontrollera veids, atlasiet Ātra ESC, klikšķis Nākamais.

Šis ekrāns kalibrē žiroskopu un akselerometru. Kvadracikls jānovieto uz horizontālas virsmas (vēlams to pārbaudīt ar līmeni), nospiediet pogu Aprēķināt, sākas kalibrēšanas process, tas turpinās kādu laiku (progresa josla pārvietojas), šajā brīdī kvadrātu nevar pārvietot. Process ir pabeigts, noklikšķiniet uz Nākamais.

Tālāk tiek ierosināts kalibrēt motora kontrollerus. Nepieciešams atzīmēt rūtiņas, kas: visas skrūves ir noņemtas; kvadracikls netiek barots, bet ir pievienots tikai caur USB; esat izlasījis instrukcijas (teksts virs izvēles rūtiņām). Atzīmējiet atzīmi - poga ir aktivizēta Sākt. Mēs to nospiežam (uz visiem kontrolieriem tiek nosūtīts signāls, kas atbilst pilnai droselei), pievieno akumulatoru, motori izstaro kalibrēšanas signālus, nospiediet Stop(signāls tiek pārraidīts uz kontrolieriem - droseļvārsts līdz minimumam), motori pīkst kalibrēšanas beigās. Ejam tālāk - Nākamais.

Nākamajā ekrānā mums atkal ir ļoti ieteicams noņemt skrūves (no kurienes tās nāks), taču mēs tās noņemam, ja tās pēkšņi parādās, un nospiediet Nākamais.

Šajā ekrānā mēs kalibrējam minimālo gāzes līmeni. Jums ir jānospiež poga Sākt un pārvietojiet slīdni, līdz motors sāk griezties. Pirmkārt, mēs pārbaudām, vai tas griežas pareizajā virzienā. Ņemiet vērā, ja tas griežas pretējā virzienā, mēs to salabosim vēlāk. Iestatiet minimālo ātrumu, nospiediet pogu Stop un nekā Nākamais.

Tādā pašā veidā mēs atkārtojam procedūru pārējiem motoriem.

Pēc visu motoru kalibrēšanas mums tiek lūgts izvēlēties konfigurāciju no esošajiem. Izvēlieties no saraksta ZMR250 Ķīnas QAV250 klons, klikšķis Nākamais.

Tas arī viss, viņi mūs apsveic ar iestatīšanas pabeigšanu un piedāvā saglabāt, nospiediet lielo pogu Saglabāt, notiek ierakstīšanas process, poga ir aktivizēta Nākamais, nospiediet.

6. darbība — aparatūras iestatīšana

Pēc iestatījumu ierakstīšanas lidojuma kontrolierī vednis liek mums konfigurēt aprīkojumu (parādās zaļa poga), noklikšķiniet uz. Tiek startēts aparatūras iestatīšanas vednis.
Parādīsies brīdinājums, ka kvadracikls ir pārslēgts Vienmēr atbruņots. Tiek parādīts vedņa sveiciena ekrāns (viņi raksta, ka jebkurā laikā varat atgriezties soli atpakaļ Atpakaļ vai atteikties Atcelt). Klikšķis Nākamais.

Viņi prasa aprīkojuma veidu, izvēlieties Acro, nospiediet Nākamais.

Nūjas konfigurācijas izvēle - 2. režīms (ja lidojat citā veidā, izvēlieties savu iecienītāko), nospiediet Nākamais.

Tālāk mums tiks lūgts veikt noteiktas darbības ar nūjām. Tādā veidā tiks noteikts, kuri kanāli par ko ir atbildīgi.
Šajā gadījumā viņi lūdz iestatīt nūjas centrālajās pozīcijās. Novietojiet centros un nospiediet Nākamais un tā tālāk (mēs atkārtojam tieši tā, kā parādīts ekrānā).

Nākamajā ekrānā tiek lūgts pārbaudīt, vai viss darbojas pareizi un vai nūju kustība atbilst ekrānā redzamajam. Ja tas tā nav, tad ar atbilstošo ķeksīti apgriežam notekas kustību. Man vajadzēja apgriezt Pitch. Esam pārbaudījuši, ejam tālāk. Nākamais.

Visi vēlreiz apsveic mūs ar uzvaru un piedāvā vēlreiz pārliecināties, ka viss darbojas kā nākas. Pārbaudiet, noklikšķiniet Nākamais.

Tiek atvērts logs ar iespēju izvēlēties dzinēju aktivizēšanas metodi; parasti ieteicams izvēlēties Ruder pa labi. Pēc tam nospiediet pogu Saglabāt(saglabājiet iestatījumus).

Viss, kvadrāts un lietotne, ir konfigurēts.

7. solis – atlikušas pāris nianses!

Pirmkārt. Atcerieties, ka minimālā ātruma kalibrēšanas posmā bija nepieciešams atzīmēt motorus, kas griezās nepareizā virzienā? Ir pienācis laiks tos darīt. Viņiem jāmaina griešanās virziens. Lai to izdarītu, jums ir jāsamaina jebkuri divi šo motoru vadi. Atlodējiet visus divus motora vadus no ātruma regulatora, samainiet tos un pielodējiet atpakaļ. Man vajadzēja pārlodēt divu motoru vadus: pirmo un ceturto.

Otrkārt. Uzstādot lidojuma kontrolieri, mēs to pagriezām par 90 grādiem, lai atvieglotu regulēšanu. Tagad tas ir jānorāda iestatījumos. Atveriet mūsu iestatīšanas programmu, dodieties uz cilni Konfig(grāmatzīmes zemāk), Attieksme(kreisā ikonu rinda). Šajā logā augšējais iestatījumu bloks Pagriezt virtuālo attieksmi attiecībā pret dēli tajā ir lauks Žāvē, ievietojiet tur numuru 90 .

Pēc tam varat doties uz cilni Lidojuma dati(grāmatzīmes zemāk), šajā logā reāllaikā tiek parādīti dati no lidojuma kontroliera. Jūs varat pārvietot kvadrātu, tā virtuālajam displejam viss precīzi jāatkārto.

Ja viss ir tā, tad mēs esam lieliski :)

8. solis – pirmie testi

1. pārbaudījums. Ieslēdziet lietotni, pievienojiet akumulatoru četrstūrim. Pagaidām, kamēr tiek inicializēti motora kontrolleri (tie nopīkstina savus signālus), aktivizējam Ruder motorus pa labi (uz 1 sekundi) un mēģinām dot gāzi - motori ieslēdzas sinhroni un skaidri reaģē uz gāzes spieķa kustību.
2. pārbaude. Mēs paņemam kvadriku rokā, iedodam pusi gāzes un noliecam kvadriku pret jebkuru staru - šī stara motors palielina ātrumu, tāpat arī visi pārējie.

9. solis – sagatavošana pirms lidojuma

Kvadracikls ir konfigurēts un pārbaudīts, jūs varat uzstādīt skrūves. Atkal mēs novērojam griešanās virzienu, ja vēl neesat atcerējies, apskatiet ekrānuzņēmumu, kurā mēs izvēlējāmies mūsu multirotora diagrammu, tas tur ir skaidri parādīts.

Uzlādējam akumulatoru, paņemam lietotni un kvadraciklu. Pārbaudām, vai viss ir cieši pievilkts un vadi nekarājas. Nenāks par ļaunu paņemt līdzi akumulatora testeri (var pārbaudīt lidojuma laiku). Līdzi var paņemt arī nelielu kartonu, mēs to izmantosim kā pacelšanās paliktni (nav ērti pacelties no zāles).

10. darbība — lidošana

UZMANĪBU! Tiek pieņemts, ka jums jau ir prasmes vadīt kvadrokopteru (vai citu vairāku rotoru lidmašīnu)!
Ja jums nav prasmju, jums tās ir jāapgūst iepriekš! Lai to izdarītu, varat izmantot vieglu kvadraciklu (piemēram, Syma X5 vai līdzīgu) vai datora simulatoru (piemēram, HELI-X4, AeroSIM-RC vai līdzīgs).

Lidojumam izvēlamies nelielu izcirtumu, bez cilvēkiem, kokiem, stabiem un citām dzīvām radībām un vēlams ar mīkstu zālienu. Mēs noliekam sev priekšā savu kartonu (ja ir līdzens laukums, mēs to izmantojam), uzliekam quadcreek, ieslēdzam lietotni, nostiprinām to un pievienojam akumulatoru. Var mēģināt pacelties.

Tā pagāja mana eksemplāra aplidošana.

Šī ir viņa pirmā pacelšanās. Kā redzat, kvadracikls absolūti adekvāti reaģē uz komandām, ir ļoti veikls un dinamisks.

Un šī ir smaga pārbaude no Max (maks_dg)

Arī pašu kvadraciklu var modificēt. Uzstādiet uz tā zema akumulatora indikatora un meklēšanas skaņas signālu. Nu, un pats galvenais - FPV aprīkojums, jo tas tika radīts tieši šim - pirmās personas lidojumiem. Un ne tikai lidot, bet arī sacīkstēs. Bet šī ir atsevišķa raksta tēma!

Paldies, ka izlasījāt! Ceru, ka informācija jums bija noderīga.

Mūsu foruma tēma mini diskusijām.

Apveltīts ar ideālu 250 šasiju lidojumam.

Tas spēj veikt vissarežģītākos manevrus, kā arī tam ir ļoti liels ātrums. Tas panākts, pateicoties kvadrokoptera mazajam izmēram, svaram un tā palielinātajai barošanas avotam. Cita starpā mazais svars neļaus “nogalināt” kritienos un sadursmēs. Ierīces iekšpusi aizsargā oglekļa rāmis, kam ir augstas izturības īpašības.

Ražotāji ir nodrošinājuši kvadrokopteram neatkarīgu LED gaismu uzstādīšanu, kas ļaus to padarīt unikālu un atpazīstamu, piedaloties gaisa sacīkstēs.

Lidojumiem FPV režīmā modeļa priekšgalā ir nodrošināta 800TVL videokamera. Arī korpusa augšpusē iespējams uzstādīt kameru ar HD kvalitāti, tai skaitā GoPro. Pēc izskata kvadrokoptera dizains atgādina pilnvērtīgu sacīkšu automašīnu.

No Walkera Runner 250 lidmašīnas tehniskajiem parametriem ir vērts atzīmēt jau iepriekš minēto mazo svaru, kas lidojumā ir tikai 530 grami. Un kopējie izmēri ir 225x205 milimetri, un ierīces augstums ir tikai 92 milimetri.

Speciāli šim modelim izstrādāts lidojuma kontrolieris ir FSC Runner-250, kas uzrāda darbību ar lielu precizitāti, kas ļauj ierīcei ārkārtīgi precīzi un ātri reaģēt uz raidītāja komandām un momentāni iegūt maksimālo ātrumu.

Runner 250 kvadrokoptera Li-Pol akumulatora jauda ir 2200 miliampērstundas. Tas nodrošina stabilu aptuveni 14 minūšu lidojuma ilgumu.

Šo kvadrokopteri var vadīt arī aukstajā sezonā. Tas ir iespējams, pateicoties plašajam temperatūras diapazonam: no -10 līdz +40 grādiem pēc Celsija.

Walkera Runner 250 Race RTF tiek piegādāts iepriekš samontēts, tāpēc viss, kas jums jādara, ir izņemt to no kastes un sākt lidot. Gatavajā komplektācijā ietilpst arī: DEVO 7 radio tālvadības pults, USB lādētājs un Li-Pol akumulators.

Vienīgais, kas jāiegādājas, ir AA baterijas DEVO7 raidītājam. Tāpat, ja vēlaties, varat iegādāties kvalitatīvāku un profesionālu FPV kameru. Daudzi eksperti iesaka šim modelim nekavējoties iegādāties GoPro.

Turklāt varat iegādāties brilles, kas ļaus reāllaikā skatīties lidojumus no pirmās personas perspektīvas. Pavisam nesen, pēc pirmās Zvaigžņu karu sērijas iznākšanas, tā šķita kā zinātniskā fantastika. Tomēr tagad, bet mazākā mērogā, šo sapni var viegli pārvērst par realitāti.

Kopumā šī ierīce ir ļoti laba. Mazā lidojuma svara dēļ tas ir lieliski piemērots arī iesācējiem gaisa sacīkstēs. Galu galā ir ļoti grūti nodarīt būtisku kaitējumu šim kvadrokopterim pat kritieniem un sadursmēm ar maksimālo ātrumu.

Jūs varat iegādāties dronu interneta veikalos par aptuveni 71 000 rubļu.

Walkera Runner 250 analogs — Everyine Falcon 250

Tuvākais Walkera Runner 250 FPV kvadrokoptera “brālis” ir Everyine Falcon 250. Tas ir arī 250. klases kvadrokopteris.

Šim modelim ir arī speciālas platformas, kuras, uzstādot tās zem motoriem, var sasniegt maksimālo lidmašīnas ātrumu līdz 150 kilometriem stundā. Tie ir uzstādīti 10 grādu leņķī kustības virzienā.

Ērtības un ērtāka lidojuma labad ir iespējams uzstādīt dzenskrūves ar maksimālo diametru 6 collas.

Jāatzīmē arī iebūvētā 700TVL kamera. Tās slīpuma leņķi var mainīt. Tas ļauj operatoram visefektīvāk redzēt teritoriju. Videokameras skata leņķis ir 127 grādi pa diagonāli un 110 grādi horizontāli.

Ražotājs paziņoja par stabilu savienojumu starp vadības paneli un FPV videokameru attālumā līdz 1500 metriem. Video raidītājam ir arī iespēja pārraidīt audio signālus.

Kvadrokopteri vada sešu kanālu Flysky iekārtas, kas darbojas 2,4 GHz frekvencē. Divi kanāli vienmēr paliek brīvi. Tāpat sakaru stabilitāti gaisa sacīkšu laikā nodrošina īpaša automātiskās korekcijas sistēma AFHDS 2A. Tas ļauj vienlaikus lidot ar vairākiem kopteriem vienuviet.

Specifikācijas:

• Drona izmēri - 230 x 245 x 90 milimetri;
• Iepakojuma izmērs - 440 x 300 x 100 milimetri;
• Svars bez akumulatora un propelleriem - 408 grami;
• Lidojuma svars - 535 grami;
• Iepakojuma svars - 1,85 kilogrami;
• Propelleri - 6 collu dzenskrūves;
• Motors - 2206, 2208;
• Pašaizsardzības funkcija - jā;
• Vadības LED indikators - jā;
• Dizains ir pielāgots ātrgaitas lidojumam - jā;
• Iespēja pārvietot motora aizsargkorpusu - jā;
• ESC modelis - Fairy 20A, strāvas spriegums 20A, pastāvīgs spriegums - 30A;
• SVARS - nē;
• Akumulators - 2-4S, Li-Po;
• Ierīces svars - 7 grami;
• Izmērs bez slēdža - 2,8 x 1,5 x 0,6 centimetri;
• Īpaša motoru aizsardzība - jā;
• Atbalsts One Shot 125 - jā;
• Uzlabojumi - mazāks izmērs un vieglāks svars;
• Iespēja atjaunināt signālu līdz 500 Hertz - jā;
• Rotoru bojājumu novēršana - izmantojot īpašu aizsargfunkciju;
• Motors - KV2300;
• Propellera bukse - 5-6 collas;
• Garums - 32,2 milimetri;
• Diametrs - 27,9 milimetri;
• Vārpsta - 3 milimetri;
• Svars - 25 grami;
• Lidojuma kontrolieris - CC3D standarta versija, saderīga ar 2,4 GHz multi-uztvērēju, tapas atrodas apakšā;
• Akumulators - 3S, 11,1V, 1500 miliampērstundas, XT60;
• Kamera 700 TVL - barošana - 3,6 - 5,5 volti;
• Enerģijas patēriņš - 60 miliamperi pie 5 voltiem;
• Attēla raidītājs 1/3 CMOS vairāk nekā 700 TV līnijas;
• Skata leņķis: 127 grādi pa diagonāli, 110 grādi horizontāli;
• Iebūvēts FPV uztvērējs - jā;
• Video sistēma - NTSC vai PAL (var izvēlēties pats vai iestatīt PAL režīmu ar iespēju automātiski uz to pārlēkt);
• Objektīvs - 2,6 milimetri;
• Kameras darba temperatūra ir no mīnus 20 līdz plus 70 grādiem pēc Celsija;
• Izmēri - 32 x 32 x 23,5 milimetri;
• Svars - 12 grami.

FT200 VTX moduļa raksturojums;

• Modulis - platjoslas FM modulis;
• Video formāts - NTSC/PAL;
• Izejas jauda - 23-24 dB;
• Kanālu skaits - 32;
• Darba spriegums - 7-24 volti;
• Strāvas spriegums - 190 miliamperi;
• Temperatūra normālai darbībai - 10 85 grādi pēc Celsija: no 0 līdz 8;
• Audio pārraide ar frekvenci 6,5 megaherci;
• Ienākošā video signāla līmenis - 0,8 - 1,2 Vp-p;
• Ienākošais audio līmenis - 0,5 - 2,0 Vp-p;
• Signāla pārraides attālums – līdz 300 metriem (ar nosacījumu, ka drons lido atklātās vietās);
• Savienotājs - RP-SMA Female;
• Antenas savienojums - RP-SMA Male, LHCP;
• Izmēri - 38 x 22,5 x 6 milimetri;
• Svars - 6 grami bez antenas;

Raidītāja īpašības:

• Kanāli - 6;
• Frekvence - 2,4 - 2,48 GHz;
• Koda tips - GFSK;
• Jutība - 1024;
• Zemā sliekšņa vērtība - 4,2 volti;
• Uzlādes ports - nav;
• Antenas garums - 26 milimetri;
• Svars - 392 grami;
• Jauda - 6 volti, 1,5 AA x 4;
• Izmēri - 17 x 89 x 19 centimetri;
• Tiešsaistes atjauninājums - jā;
• Melna krāsa;
• Sertifikāts - CE0678, FSS;
• Modeļa atmiņa - 20;
• Kanāli signāla uztveršanai - 5-6 gab;
• Katram raidītājam unikāls ID - jā;
• Automātiskās identifikācijas funkcijas pieejamība - AFHDS2A.

iA6 lidojuma uztvērējs:

• Kanālu skaits - 6;
• Modeļa tips - lidmašīna ar fiksētiem spārniem;
• Frekvence - 2,4 - 2,48 GHz;
• Svars - 6,4 grami;
• Jauda - 4 - 6,5 volti;
• Izmēri - 4 x 2 x 1,7 centimetri;
• Melna krāsa;
• i-BUS pieslēgvieta - nav;
• Lietotāja rokasgrāmata ir iekļauta komplektā.

Aprīkojums:

1. Rāmis - 1 gab.;
2. Motora bāze - 4gab;
3. Motori - 4 gab (2204);
4. ESC - 4gab (20A);
5. Lidojuma kontrolieris - 1 gab.;
6. Propelleri - 4 gab;
7. Gaismas diodes - 4 gab;
8. Akumulators 11,1 volts, 1500 miliampērstundas - 1 gab.;
9. Kamera 700TVL - 1 gab.;
10. Stiprinājums 700TVL kamerai - 1 gab.;
11. Antena - 1 gab.;
12. Fly Sky raidītājs - 1 gab.;
13. Fly Sky uztvērējs - 1 gab.;
14. Soma - 1 gab.

Ar Everyine Falcon 250 bez īpaša aprīkojuma (brilles, monitora) labāk nelidot. Jo dronu ir ļoti grūti atšķirt pret debesīm un īpaši citiem objektiem, kad tas attālinās no vadības paneļa. Turklāt pievienojiet tam traku ātrumu. Ražotājs sola 150 kilometrus stundā. Praksē izrādās, ka Sokol dod ne vairāk kā 115-120 kilometrus.

Un, protams, lidojumi jāveic siltajā sezonā, kad zeme ir sausa. Tas pasargās kvadrokopteri no samirkšanas visas digitālās plates, kas nav nekādā veidā aizsargātas pēc iespējamās iekrišanas sniegā vai dubļos.

Kvadrakopterim ir noderīga funkcija, kas automātiski aptur motorus. Tas nepieciešams gadījumā, ja drons pēkšņi iekrīt zālē un sāk to tīt ap dzenskrūvēm vai noliek tos uz zemes, kas palielina dzinēju aizdegšanās iespējamību.

Otrā videokamera ir lieliski uzstādīta uz augšējās platformas, kas pati ir uzstādīta uz vibrāciju slāpējošām plāksnēm. Ātri lidojot, jārēķinās ar to, ka kopteris nemitīgi sasveras uz priekšu, tāpēc abas kameras jau no paša sākuma jāuzstāda ar objektīviem uz augšu nelielā pakāpē.

Ja apakšējo kameru var regulēt bez problēmām, tad vajadzēs kaut ko likt zem augšējās. Pretējā gadījumā jūs ierakstīsit tikai kustīgās zemes skatu zem sava lidojošā drona vēdera. Virziena kamerai ir ļoti labs skata leņķis. Ja lidojat ar brillēm, varat nosegt milzīgu laukumu drona priekšā.

Uzmanību. Jūs varat saņemt komplektā nestrādājošu vienas šūnas akumulatoru. Iesakām, pērkot kvadrokopteru, nekavējoties iegādāties pāris piemērotus akumulatorus. Lai taupītu enerģiju, varat izslēgt gaismas diodes uz drona. Izslēgšanas poga atrodas Ichin labajā pusē.

Eachine Falcon 250. Atsauksmes

Semjons
Šo kvadraciklu saņēmu ļoti ātri. Pasūtīju no Bangudas. Piegādāts tikai 18 dienu laikā. Tas izlidoja tieši no kastes, nedejojot ar tamburīnu. Nez kāpēc nedarbojās FPV raidītājs ar Fatshark brillēm. Bet tad sānā atklāju pogu, kas atbild par kanālu maiņu, nospiedu un uzreiz viss nostrādāja. Vadības iekārtas ir no Everyines, lai gan reklāmā bija teikts, ka būs Fly Sky.

Mēģināju iekļūt izvēlnē - nē sveiks, man likās, ka tā ir salūzusi. Izrādījās, ka jums ir jāpārvieto apdares slēdži uz iekšu, viens pret otru, un tiek atvērta izvēlne, piemēram, aizsardzība vai kaut kas cits. Man ļoti patika kvadrāts. Motori darbojas vienmērīgi un ir patīkami ausij. Tas nevainojami reaģē uz nūjām. Uz 4S baterijām lido ātri, ļoti labi. Es lasīju, ka tas ir konfigurēts manekeniem. Varbūt tā, bet manekeni mācās lidot stabilizācijas režīmā. Šim nav šāda režīma. Acro...tikai akro. Šodien pāris reizes avarēju...bez sekām. Tā ir forša ierīce. Man ļoti patika, pat pārsniedza manas cerības.

Vjačeslavs
Man patika uzbūves kvalitāte un materiāli. Kopters nekavējoties sāka darboties. Pirmais lidojums pagāja labi. Es atjaunināju programmaparatūru uz jaunu. Šasija tika nomainīta pret helikoptera šasiju. Es izvilku antenas ūsas un iztaisnoju tās 90 grādu leņķī uz plastmasas saitēm. Kopumā esmu apmierināts ar pirkumu.

Ali
Es saņēmu savu ierīci tikai nedēļu pēc pasūtīšanas. Piegādāts pa pastu no DHL. Viss bija ļoti labi iepakots un visas rezerves daļas un aksesuāri bija klāt, kā solīts preces aprakstā. Kopumā izcils kvadracikls, gatavs lidojumam uzreiz pēc izpakošanas, nevajag neko konfigurēt, lejupielādēt vai meklēt internetā.

Ierīce lieliski darbojas ar trīs šūnu akumulatoru. Visticamāk, tam var pieslēgt četru šūnu akumulatoru. Dronam ir ļoti spēcīgs korpuss. Vairākas reizes ietriecās manī un vienkārši trakā ātrumā nokrita, bet izglābās ar nelieliem skrāpējumiem. Nācās nedaudz pamainīt kameras leņķi, apmēram par 10 grādiem, pēc kā lieliski kontrolēju lidojumu. Iesaku visiem lidošanas pirmās personas režīmā (FPV) cienītājiem.

Atskaņa
Es iegādājos vadības paneli atsevišķi no kvadrokoptera. Tas lieliski sader ar šo Ichin un pat ar dažām citām ierīcēm. Lādētājs neizdevās otrās akumulatora uzlādes laikā. Ceru, ka patiesībā iemesls ir displejs, kas pārstāja rādīt akumulatora uzlādes procesu.

Koptera vietējais kontrolieris nav izgatavots ļoti augstā līmenī. Vēlāk uzzināju, ka tai ir defekts un nācās pirkt citu pulti. Tas palīdzēja uzlabot vispārējo lidojuma vadību un vadāmību. Ja nebūtu salauztais vadības panelis, mani iespaidi par Ičinu būtu palikuši augstākā līmenī. Tāpēc man pašam bija jāremontē raidītājs.

Labākā daļa, sagatavojot kvadrokopteru lidojumam, ir tā, ka jums tas nav jāsamontē no nulles. Tas pasargā pilotu no nepieciešamības iedziļināties tehniskajās prasībās un meklēt daudz informācijas par savu jauno pirkumu.

Kreigs

Esmu ļoti apmierināts ar šo pirkumu. Viss, kas jums jādara, ir vienkārši to ieslēgt un palaist debesīs. Es neatradu nekādus norādījumus, kas iekļauti komplektā. Man tas ir ļoti svarīgi, jo esmu iesācējs pilots un šis ir mans pirmais kvadrokopteris. Nācās sērfot internetā un pa gabalu vākt informāciju par šī drona pacelšanos. Tomēr es tiku tam pāri un tagad esmu diezgan pārliecināts, lidojot ar kopteri lielā ātrumā.

Ja grasāties iegādāties šo multikopteri dāvanā, pārliecinieties, ka tas darbosies un visas rezerves daļas būs savās vietās, lai vēlāk nebūtu jārēķinās ar pārdevēju un nesabojātu attiecības ar dzimšanas dienas zēnu . Man ļoti patika, ka SMA savienotājs atrodas korpusa iekšpusē - tas padara to drošāku. Es to neesmu redzējis citos modeļos, tāpēc šis jauninājums man radīja tikai prieku.

Kvadracikls ir ļoti atsaucīgs un viegli vadāms. Viss ir diezgan vienkāršs un intuitīvs. Uzņēmums patiešām nesarežģīja dzīvi iesācēju pilotiem ar sarežģītām pārnesumu pārslēgšanas kombinācijām, par ko mēs viņiem ļoti pateicamies. Ierīces korpuss izskatās ļoti uzticams un izturīgs. Uzreiz redzams, ka tas ir izgatavots no kvalitatīva materiāla, kas izturēs ne vienu vien kritienu vai triecienu.

Šī ir lieliska sacīkšu ierīce, kas arī uzņem un pārraida izcilas kvalitātes video. Es domāju, ka drons ir naudas vērts. Iesaku gan iesācējiem, gan profesionāliem pilotiem.

Eachine Falcon 250 iestatīšana un montāža

Kopumā sacīkšu drons ir gatavs lidošanai tieši no kastes. Pirms pacelšanās tikai jāuzlādē akumulators, jāuzstāda uz ierīces augšējās platformas, jāpiestiprina skrūves, antena ar kameru, un viss. Kopteris ir gatavs lidojumam!

Lai vadītu dronu, būs jāinstalē programmaparatūra Open Pilot 1502. CC3D versija - bez problēmām var uzstādīt uz jaunākās Beta Fly programmaparatūras. Ja tas neizdodas, tie tiks lieliski instalēti priekšpēdējā versijā 2.1 un 2.2.

Kvadrakopteru montāža

Kā minēts iepriekš, šo procesu diez vai var saukt par kvadrokoptera montāžu. Sēnes antenu nepieciešams ieskrūvēt speciālā uzmavā, kas atrodas drona aizmugurē, tad paņem Velcro siksnu un izvelk to caur drona korpusu no kreisās puses uz labo vai otrādi. Būtu arī labāk, ja pilots iegādātos lenti ar 3M lenti vienā pusē un pūkainu materiālu vai maziem āķiem otrā pusē.

Pūkainā puse jāpielīmē pie akumulatora, āķi pie rāmja. Akumulators tiek ievietots šīs siksnas cilpā, un pēc tam siksna tiek pievilkta, lai akumulators neizlidotu. Tagad pievienojiet plati un akumulatora savienotāju (oranžie savienotāji).

Lai pārbaudītu, vai ir nodibināta saziņa ar kvadrokopteru, vadības iekārta jāpievieno barošanas avotam. Lai to izdarītu, tālvadības pults aizmugurējā savienotājā ievietojiet 4 AA baterijas. Baterijas, kā likums, būs jāiegādājas atsevišķi, jo tās nav iekļautas komplektā.

Ieslēdziet motorus, nospiežot kreiso sviru - motori sāks griezties. Tagad, kamēr dzenskrūves nav ieslēgtas, varat arī pārbaudīt dzinēju automātiskās apturēšanas funkciju avārijas gadījumā. Lai to izdarītu, ieslēdziet motorus ar mazu jaudu un ar pirkstiem piestipriniet vienu no plastmasas traukiem uz sijām. Ja dzinējs pārstāj griezties, tad viss ir kārtībā.

FPV sistēmas pārbaude

Tam nepieciešams Everyine monitors. Displejā vajadzētu parādīt attēlu, ko pārraida drona galvenā kamera. Pateicoties CMOS sistēmai, pāreja no gaišā uz tumšo un atpakaļ notiks 1 vai pat pussekundes laikā.

Tagad jums ir jāinstalē dzenskrūves, kas nāk komplektā (5045). Ieskrūvējiet tos katrā no motoriem un redzēsiet, ka augšpusē vēl ir palicis pietiekami daudz vietas, tāpēc šajā drona modelī var uzstādīt lielākus propellerus (6045).

Kvadroptera Eachine Falcon 250 priekšrocības

Katram kvadrokopterim uz korpusa ir LED fona apgaismojums, kas ļauj kvadrokopterim palikt redzamam pat tumsā.

Akumulatora, ar kuru ir aprīkots kvadrokopters, jauda ir 1500 miliampērstundas.

Tālvadības pults ir aprīkota ar LCD displeju, kas padara to pēc iespējas ērtāku iestatījumu veikšanai. Varat arī atjaunināt programmaparatūru.

Starp kvadrokoptera tehniskajiem parametriem ir vērts atzīmēt tā izmērus, kas ir nedaudz līdzīgi Walkera līdziniekam - 230x245 milimetri ar 90 milimetru augstumu. Svars ir 535 grami, un svars ar iepakojumu ir aptuveni 1850 grami.

Līdzīgi kā iepriekšējais modelis, arī šis nāk pilnībā salikts – var vienkārši atvērt kastīti, ievietot raidītājā baterijas un sākt lidot. Nu, saskaņā ar tradīciju, jums būs jāiegādājas “pildspalvas-AA baterijas”, jo ražotāji tās nekad neiekļauj savā komplektā.

Šādas ierīces cena ir daudz mazāka un ir tikai 18 000 rubļu.