ZMR250 - Przepis kulinarny. Wyścigowy quadkopter „zrób to sam” za 67 USD na ramie ZMR250. Podłącz kontroler lotu i odbiornik.

Dziś w Internecie jest wiele informacji o tym, jak złożyć wyścigowy quadcopter, z jakich komponentów i jak, ale wszystko to jest przeładowane szczegółami i moim zdaniem może tylko odstraszyć początkującego. W tym artykule chcemy opisać instrukcje dotyczące „szybkiego startu” i pomóc tym, którzy chcą zacząć latać tu i teraz przy minimalnych kosztach.
W tym artykule skupimy się na złożeniu quadkoptera z prostego zestawu podzespołów zakupionych na Aliexpress. Podstawowy zestaw o minimalnych parametrach kosztuje dziś mniej niż 70 dolarów, a w przyszłości można go jeszcze ulepszyć, kupując dodatkowe komponenty. Oprócz samego zestawu będziesz potrzebować także akumulatora i sprzętu do sterowania radiowego, które wielu już posiada. A nawet jeśli ich tam nie ma, to kupując sprzęt RC i akumulatory, możesz wykorzystać je nie tylko w quadkopterze.
W chwili pisania tego tekstu nasz helikopter wygląda tak:

Cechy quadkopterów wyścigowych

To zupełnie odrębna klasa maszyn latających. Ich główne cechy to:

1. Małe rozmiary. Nazwa ZMR250 oznacza, że ​​przekątna urządzenia wynosi 250mm. Waga bez baterii i aparatów około 370 gramów
2. Minimalna aktywna stabilizacja
3. Skoncentruj się na agresywnym prowadzeniu i ciągłym ruchu, zamiast zastygać w miejscu
4. Może przenosić sprzęt FPV i nagrywającą kamerę akcji
5. Wytrzymała konstrukcja odporna na wielokrotne upadki

Z inżynierskiego punktu widzenia jest to dość proste i zapewnia pilotowi maksymalną kontrolę. Nie nadaje się dobrze do ustanawiania rekordów odległości, czasu trwania lub wysokości lotu. Ale jest to doskonała zabawka, która pozwoli ci ćwiczyć umiejętności pilotażu.

Wymagane komponenty

Przede wszystkim jest to sama rama, zestaw grup śmigieł i kontroler lotu. Naprawdę uważam, że na początkowym etapie łatwiej jest kupić gotowy zestaw i dla początkującego (czyli dla mnie) jest to jak najbardziej poprawny sposób. Wziąłem najtańszy zestaw, jaki znalazłem na aliexpress.

Będziesz także potrzebował systemu akumulatorowego, co jest główną trudnością. Do lotów wymagane będą baterie litowo-polimerowe. Silniki zawarte w zestawie nie zużywają zbyt dużo i wystarczą nam akumulatory 2200mAx, 3S, 20-30C. Jeśli masz już podobne baterie, nie musisz kupować innych. Jeśli ich nie masz, ciężko będzie je kupić na Aliexpress. Polecam zakup akumulatorów od zaufanych dostawców. Na przykład te.
Będą wymagać specjalistycznej ładowarki. Najpopularniejszym jest iMAX B6. Należy pamiętać, że nie jest zasilany z sieci, ale z zasilacza 12V. Będziesz także potrzebował niedrogiego testera, aby monitorować stan akumulatorów.
Wydatki na akumulatory i ładowarkę to osobny artykuł. Mogą Ci służyć długo, a dobra ładowarka bez problemu naładuje wiele rodzajów akumulatorów, a także zmierzy pojemność i wykona cykliczne treningi.
Kolejną odrębną pozycją kosztów jest sprzęt do sterowania radiowego. Jeśli go nie masz, łatwiej jest od razu kupić zestaw, który zawiera już sprzęt sterujący. Na przykład ten.
Jeśli nadal chcesz kupić osobno, Radiolink i FrSky są bardzo popularne ze względu na stosunek ceny do jakości. Korzystamy ze sprzętu radiowego Turnigy 9x.
Po upuszczeniu helikoptery te nie doznają prawie żadnych uszkodzeń, z wyjątkiem śmigieł. Potrzebujesz wielu śrub na raz. Używaliśmy tych.

Montaż quadkoptera

Przede wszystkim musisz zmontować ramę. Nawet w ogólnych planach widać, że jest on montowany bardzo prosto.
Następnie należy zainstalować silniki i regulatory prędkości. Najpierw przyjrzyj się, jak ostatecznie powinny być zamontowane, a następnie przystąp do montażu silników. „Przód” helikoptera znajduje się na górze zdjęcia.

Najważniejszą rzeczą, jaką widać na tym zdjęciu, jest to, że lewy przedni i prawy tylny silnik muszą obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara (będą one oznaczone czarnymi nakrętkami zaciskowymi). Silniki prawy przedni i lewy tylny powinny obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i będą miały srebrną nakrętkę. Nawiasem mówiąc, te nakrętki mają kierunek gwintu, który uniemożliwia ich odkręcenie.
Porozmawiajmy teraz bardziej szczegółowo o podłączeniu silników.
Można to wszystko zrobić w prosty sposób, lutując przewody silników i ESC, my jednak postanowiliśmy je skrócić. W tym celu należy najpierw zdjąć koszulki termokurczliwe ze wszystkich regulatorów.

Z jednej strony sam sterownik, z drugiej klawisze z radiatorem. Odlutowaliśmy standardowe przewody, przycięliśmy przewody silnika do wymaganej długości, a następnie przylutowaliśmy je do płytki.

W tym momencie należy sprawdzić, czy podłączony silnik rzeczywiście obraca się we właściwym kierunku. Oto jak to zrobić:

1. Wymontuj śmigło z silnika, jeśli zostało zamontowane!
2. Rama przewodzi, dlatego należy upewnić się, że ESC jest odizolowany od ramy.
3. Podłącz regulator prędkości do kanału przepustnicy odbiornika systemu RC i włącz pilota
4. Opuść drążek przepustnicy do pozycji dolnej
5. Podłącz zasilanie ESC, zwracając uwagę na polaryzację
6. Stopniowo dodawaj gazu, aż silnik zacznie się obracać.
7. Jeśli silnik obraca się w złym kierunku, należy zamienić dowolne dwa przewody silnika

Po sprawdzeniu pracy silnika można założyć rurkę termokurczliwą na regulator prędkości.

Należy pamiętać, że nie zastosowaliśmy listwy zasilającej znajdującej się w zestawie. Na stanie mieliśmy cienką folię z włókna szklanego, z której wytrawiliśmy prostą tablicę rozdzielczą.

Prosta płyta dystrybucji zasilania - PDB

Na tej płytce wszystkie dodatnie i ujemne przewody regulatorów prędkości należy podłączyć odpowiednio do dodatnich i ujemnych przewodów złącza akumulatora. Deskę tę należy zaizolować, a my zrobiliśmy to przy użyciu zwykłego lakieru do paznokci:

Odbiornik naszego sprzętu jest dość duży:

Postanowiliśmy zdjąć z niego obudowę, wylutować z niej stare przewody i przylutować przewody od silnika bezpośrednio do płytki. W pierwszych krokach łatwiej tego nie robić, aby uniknąć niepotrzebnych błędów. Teraz jesteśmy gotowi do zainstalowania kontrolera lotu i podłączenia do niego ESC z odbiornikami. Podczas montażu należy zwrócić uwagę na strzałkę wskazującą kierunek „do przodu”.

Kolejność podłączenia kanałów do odbiornika nie ma znaczenia; można (i należy) to określić później podczas konfiguracji. Ważne jest jedynie prawidłowe podłączenie zasilania odbiornika. Do kontrolerów lotu dołączony jest kabel ze złączem do odbiornika. W tym kablu pierwsza żyła powinna być czarna i powinna być podłączona do ujemnego zasilania odbiornika. Drugi kabel jest czerwony i należy go podłączyć do dodatniego zasilania odbiornika. Wystarczy podłączyć pozostałe przewody w kolejności do wszystkich kanałów odbiornika (przynajmniej do pierwszych czterech).
Przed podłączeniem regulatorów musisz zrobić jeszcze jedną rzecz. Te regulatory mają wbudowane regulatory do zasilania kontrolera lotu i nie ma potrzeby podłączania ich wszystkich na raz. Należy wybrać jeden i pozostawić jego złącze podłączone do sterownika bez zmian, a na wszystkich pozostałych usunąć środkowy przewód i zaizolować go. Zobacz jak to zostało zrobione na zdjęciu powyżej.
Podłączenie regulatorów prędkości jest bardzo łatwe. Lewy przód do pierwszego kanału, a następnie zgodnie z ruchem wskazówek zegara: prawy przód do drugiego, prawy tył do trzeciego i lewy tył do czwartego.
Teraz wszystkie niezbędne elementy są zebrane razem:

Pozostaje tylko założyć górną pokrywę. Natychmiast wydrukowaliśmy uchwyt aparatu do naszego SJ4000. Amortyzatory silikonowe muszą być wzmocnione zaciskami, w przeciwnym razie kamera spadnie z helikoptera, jeśli spadnie.

Ustawienia

Tutaj zaczynają się pewne problemy. W tej chwili kontroler lotu CC3D nie jest już obsługiwany, a natywne narzędzie OpenPilot przestało być rozwijane. Ściśle mówiąc, helikoptery oparte na kontrolerach lotu typu Naze są obecnie z tego punktu widzenia bardziej opłacalne.
Ale nawet ten kontroler CC3D można nadal bez problemu skonfigurować za pomocą programu Libre Pilot. W przypadku podłączenia do komputera z systemem Windows nie są wymagane żadne sterowniki.
Wykręć śruby z drona i nie podłączaj akumulatora. Nie musisz jeszcze podłączać go do komputera. Uruchom program:


Ten kontroler lotu ma stosunkowo wiele funkcji, ale nie będziemy się teraz nimi zajmować. Naszym zadaniem jest jak najszybsze zdobycie latającej maszyny. Aby to zrobić, najłatwiej jest postępować zgodnie z instrukcjami asystenta konfiguracji, kliknij ikonę w prawym górnym rogu „Vehicle Setup Visard” i ponownie zobacz ostrzeżenie:


Sprawdź ponownie, czy śmigła nie są zainstalowane i kliknij „Dalej”.
System poprosi nas o podłączenie kontrolera przez USB i aktualizację oprogramowania kontrolera. Zrób to.


W kolejnym etapie wskaż rodzaj posiadanego sprzętu. W naszym przypadku jest to „PWM”. Wybierz pierwszy element i przejdź dalej.


Teraz wskazujemy typ naszego samolotu:


Następnie wskazujemy typ wielowirnikowego pojazdu latającego:


W kolejnym etapie należy określić rodzaj sygnału dla regulatorów prędkości. W moim zestawie znalazły się regulatory o częstotliwości podniesionej do 490 Hz.


W kolejnym etapie upewnij się, że wszystkie dane zostały wprowadzone poprawnie i kliknij „Dalej”.


Teraz musisz wykonać procedurę kalibracji czujnika kontrolera lotu. Umieść helikopter na płaskiej powierzchni i naciśnij „Oblicz”. Podczas kalibracji trzymaj drona nieruchomo.


W następnym kroku należy upewnić się, że wszystkie śruby zostały usunięte i akumulator jest odłączony.
Naciśnij „Start”, podłącz akumulator, poczekaj na sygnał dźwiękowy silników, odłącz akumulator, naciśnij „Stop”, ponownie poczekaj na potwierdzenie sygnałem dźwiękowym silników i odłącz akumulator. Następnie kliknij „Dalej”.


Znowu przypomnienie o śrubach i konieczności odłączenia akumulatora.


Kliknij „Dalej” i rozpocznie się konfiguracja sygnału sterującego silnikiem. Naciśnij „Start”, podłącz akumulator i przesuwaj suwak w lewym dolnym rogu, aż silnik zacznie się stabilnie obracać, a następnie naciśnij „Stop”. Jeśli masz pewność, że wszystkie silniki i regulatory są takie same, możesz zaznaczyć pole wyboru „Kalibruj wszystkie wyjścia silników jednocześnie”.


Teraz warto doprecyzować rodzaj naszego zestawu komponentów. Tak, mamy chińskiego klona QAV250.


Kliknij „Dalej”, a ustawienia zostaną zapisane.


Pozostaje tylko skonfigurować odbiornik. Najpierw wybierz typ „Acro”:


Następnie wybierz „Tryb 2”. Posiadamy sprzęt z gazem i kierownicą po lewej stronie:


W następnym etapie elementy sterujące na pilocie w programie będą się kolejno przesuwać i Ty będziesz musiał zrobić to samo. Najpierw drążek gazowy się poruszy i będziesz musiał go również przesuwać w górę i w dół. Następnie użyj prawego drążka w lewo i w prawo itp.


Ustaw wszystkie drążki i trymery w pozycji środkowej:


Teraz musisz losowo przesuwać drążki, zmieniając wszystkie pozycje od minimalnych do maksymalnych:


W następnym oknie zostaniesz poproszony o upewnienie się, że żaden z drążków nie jest odwrócony, a jeśli tak nie jest, napraw to:


Na koniec sprawdź, czy wszystko działa poprawnie:


Teraz wskaż sposób „uruchamiania” silników. Wskazaliśmy opcję, w której konieczne będzie przechylenie lewego drążka maksymalnie w lewo i w dół. Limit czasu wyłączenia - 10 s.


Możesz teraz latać. W przyszłości przydatne będzie pełne zrozumienie wszystkich ustawień, ale to wystarczy, aby latać.

Część 1 poświęcona będzie doborowi części, wyposażenia, montażu i podłączeniu wszystkich podzespołów helikoptera. Strona oprogramowania zostanie omówiona w części 2.

Oto krótki raport o tym, co otrzymałem:

Lista często zadawanych pytań:

W: Czy nie łatwiej kupić gotowego quada i polecieć?
O: Łatwiejsze tylko wtedy, gdy nie masz zamiaru ciągle ulepszać swojego drona i budować innych. Oznacza to, że chcesz po prostu latać, a nie męczyć się i marnować cenny czas. W każdym razie dron sklepowy jest łatwiejszy do nauczenia i łatwiejszy w obsłudze. Jako alternatywę mogę zasugerować MJX Bugs 3. Recenzja tego. Cena od ~120$.

W: Czy muszę lutować?
O: Tak, potrzebuję!

W: Czy taniej jest samemu złożyć quadric niż kupić go w sklepie?
O: NIE! Myślę, że jest to błędne przekonanie. Jeśli jesteś początkujący i skoro czytasz ten artykuł, najprawdopodobniej tak jest, to oprócz części do quadkoptera będziesz potrzebować jeszcze wielu innych rzeczy. Poniżej załączam listę.

Lista do kupienia:

Wszystko, co dostajesz, jest wliczone w cenę. Na zdjęciu Nie pokazano przewody łączące sterownik z przetwornikiem

3) Co najmniej 2 dodatkowe komplety śmigieł (w zestawie 4 sztuki: 2 lewe, 2 prawe) ~0-100 rub.

Śmigła to rzeczywiście materiał eksploatacyjny podczas pierwszych lotów, dlatego lepiej zabrać ze sobą zapasowe. Co dziwne, zamówienie z Chin jest droższe, a czas oczekiwania jest długi. Maksymalna średnica 5 cali. Kupiłem .

Baterie z Aliexpress. Obydwa się nie powiodły. Drugi bank po lewej stronie upadł, trzeci po prawej.

Po lewej: bateria do pilota radiowego ze złączem JR (czarna główka). Po prawej: akumulator do zasilania quadkoptera

Stanowczo odradzam zakup akumulatorów z Chin: oba zamówione przeze mnie akumulatory uległy awarii, czyli przestały dawać wymagane napięcie (awaria dotyczyła jednego banku). Tak, być może to kwestia przypadku, ale z innymi akumulatorami nie było takich problemów, a oszczędności wyniosły 150 rubli. nie warte ryzyka.

Turnigy 9X z baterią. Pasuje bardzo ciasno, pokrywa się zamyka

10) Oczywiście lutownica.

Koszt całkowity ~11878 - 13217 rub.

Jeśli zaskoczy Cię zestawienie, warto zaznaczyć, że większość tego, co kupisz, posłuży Ci niejeden raz.

Chcę również zauważyć, że ceny stale się zmieniają, dlatego nie mogę zagwarantować ceny minimalnej za linki. Jestem pewien, że znajdziesz go taniej. Po prostu udostępniłem źródła, które pokrywają się z moimi, jeden do jednego.

Montaż

Istnieje możliwość, że zestaw części dotrze do Ciebie bez instrukcji montażu ramy. U mnie tak właśnie było. Jeśli tak się stanie, zbieramy to ze zdjęcia lub filmu. Na tym etapie nie należy dokręcać wszystkich śrub do „trybu bojowego”, może być konieczne wielokrotne demontowanie ramy. Na tym etapie nie ma w ogóle potrzeby przykręcania górnej części, bez tego wygodniej jest pracować z wnętrzem helikoptera. Nie zapomnijcie też o podkładkach, o których pisałam powyżej.

Montaż silników

Bardzo prosta operacja, jeśli pamięta się kierunki obrotu silników. Zdecyduj, gdzie będziesz miał przód. Silniki z czarną nakrętką obracającą się zgodnie z ruchem wskazówek zegara są umieszczone z przodu po lewej i z tyłu po prawej stronie.

Zwróć uwagę na lokalizację silników

Montowanie silnika

Lutowanie

Więc już to wypróbowałeś i zdecydowałeś, jak wszystko zostanie zainstalowane. Czas lutować. Podczas lutowania płytki Najważniejszą rzeczą jest przestrzeganie polaryzacji! Nie ma znaczenia, gdzie przylutujesz przewody, wszystko zależy od tego, jak zamierzasz zainstalować płytkę.

Lutujemy regulatory i przewody zasilające. Zachowaj polaryzację. (Moja wersja)

Przylutuj regulatory do silników

W pierwszej kolejności zdejmij standardową czerwoną koszulkę termokurczliwą z regulatorów. Aby silniki kręciły się w pożądanym przez nas kierunku należy do silników przylutować regulatory w następujący sposób:

Myślę, że masz pytanie: gdzie poprowadzić długie przewody od regulatorów. Można je wylutować i całkowicie usunąć lub przyciąć na żądaną długość. Druga metoda jest preferowana dla początkujących, ponieważ ryzyko przegrzania regulatora podczas lutowania jest mniejsze.

Przylutuj złącze T. Polaryzacja jest ważna!

Dołączamy płytkę zasilającą, regulatory prędkości

Mocujemy tablicę. Dwie warstwy taśmy dwustronnej + zacisk + gumka

Sterowniki prędkości schowałem w termokurcze, przykleiłem na taśmę dwustronną, dokręciłem opaskami i dla pewności zacisnąłem gumką. Wygląda bardziej niż niezawodnie

Dołączamy regulatory. Koszulka termokurczliwa + taśma dwustronna + zaciski + gumka

Dołączamy kontroler lotu i odbiornik

Mam to zrobione tak:

Dołączamy kontroler lotu (1). Trawa pozostała po wypadku

Podłącz kontroler lotu (2)

Podłączamy odbiornik. Końcówka również jest naklejona na taśmę dwustronną

Łączenie wszystkiego przewodami

Z każdego z regulatorów mamy po 3 przewody. Musisz wykonać następujące czynności: na trzech z czterech regulatorów musisz wyciągnąć czerwony przewód ze złącza. Należy podłączyć przewody do sterownika w określonej kolejności, zostanie to omówione w następnej części.

Na trzech z czterech regulatorów należy wyciągnąć czerwony przewód ze złącza

Odbiornik do kontrolera lotu

Ale tutaj kolejność podłączania przewodów do każdego kanału nie jest ważna. Wystarczy prawidłowo podłączyć przewód zasilający - biały przewód jest bliżej boku z naklejką.

Podłączamy odbiornik do kontrolera lotu. Przewód zasilający powinien znajdować się białym kolorem bliżej strony z naklejką

Przykręć górną część ramy i zobacz co się stanie

„Uchwyt do aparatu”

Całkowity:

O upadkach i tym, co robić w oczekiwaniu na przesyłkę

Złamane nogi

Zepsuty aparat. Nawiasem mówiąc, radzę dodatkowo uszczelnić złącze pendrive'a taśmą, istnieje ryzyko utraty w przypadku upuszczenia

Oto film z mojego pierwszego lotu.

Artykuł ten jest wyciągiem z ogromnego strumienia informacji zgromadzonych na forach krajowych i zagranicznych, obejrzanych filmów i przeczytanych artykułów na ten temat.

Witam wszystkich zainteresowanych tematyką quadów wyścigowych klasy 250.

Dziś w naszej kuchni przygotujemy Minika. Opiszę proces w oparciu o ten zestaw montażowy. Możesz wziąć inny podobny, ale nie będzie dużych różnic w montażu.

Przed rozpoczęciem montażu należy przypuszczalny!, że masz już podstawową wiedzę na temat quadkopterów i wiesz czym jest kontroler lotu, silnik bezszczotkowy, regulator obrotów, akumulator LiPo i jak go ładować. Posiadasz doświadczenie w pracy z lutownicą, a także umiejętność instalacji oprogramowania i sterowników na swoim komputerze. W każdym razie dobrym pomysłem byłoby przeczytanie MultirotorWiki.

Postępując zgodnie z tymi instrukcjami, otrzymasz maszynę, o której wiadomo, że lata. Walory, które kilkakrotnie przekroczą Twoje możliwości! Który będzie doskonałą platformą do rozwijania umiejętności latania.

Zacznijmy!

Do montażu potrzebujemy:
- zestaw montażowy ZMR250;
- sprzęt do sterowania radiowego, najlepiej 6-kanałowy lub wyższy;
- Bateria LiPo 3S-1600mah 30C (wybierz);
- złącza do podłączenia XT60 (wybierz);
- Śruby GemFan 5030 (dużo!, 10 kpl.) (odbiór);
- lutownica i akcesoria lutownicze;
- narzędzia hobbystyczne (śrubokręty, przecinaki do drutu, pincety, nóż itp.);
- termokurczliwe (2, 3, 4 mm) (wybierz), gruba taśma dwustronna, taśma izolacyjna, zamki błyskawiczne (małe i większe), rzepy np. łopianowe.

Krok 1 - Zestaw montażowy ZMR250

Zamawiamy zestaw do montażu i po 20...30 dniach otrzymujemy taką kruszonkę.

Zawiera: samą ramę ZMR250

4 silniki MT1806 2280KV

4 sterowniki silników Emax Simon K Series 12A

Kontroler lotu CC3D Openpilot

Tablica rozdzielcza zasilania CRIUS Tablica rozdzielcza

Przetwornica DC/DC UBEC 5V-3A

I drobnostki: podkładka wibracyjna, złącza, jeden komplet śrubek.
W związku z tym, jeśli nagle nie masz jeszcze sprzętu radiowego, akumulatorów LiPo i innego sprzętu hobbystycznego (ta sama ładowarka do LiPo), my też je zamawiamy.

Krok 2 - Montaż ramy

Montaż ramy nie nastręcza żadnych trudności. W zestawie znajduje się schemat jego montażu. Zbieramy ściśle według tego.

Istnieją oczywiście opcje montażu w kilku rodzajach, ale my złożymy go według klasycznego schematu.
Montujemy silniki, mocujemy je śrubami znajdującymi się w zestawie.

WAŻNY! Nasze silniki mają różne obroty! Umieszczamy je tak, aby białe nakrętki stały na belkach w prawym górnym i lewym dolnym rogu. Oraz z czarnymi nakrętkami na belkach u góry po lewej i prawej stronie u dołu.

To wszystko, rama zmontowana, przejdźmy do elektroniki.

Krok 3 – przygotowanie regulatorów

Całą elektronikę zmontujemy metodą lutowania, za wyjątkiem kontrolera lotu.
Zacznijmy od sterowników silników. Usuwamy z nich koszulkę termokurczliwą, przecinamy ją wzdłuż końca, przyda się później.

Odlutowujemy od nich wszystkie przewody z wyjątkiem przewodów zasilających.

W przypadku uszczelnionych przewodów sygnałowych usuń żółty przewód i przesuń czerwony przewód do krawędzi złącza. Możesz oczywiście po prostu usunąć czerwony przewód, ale wtedy pozostaną dwa oddzielne przewody. I tak, choć niewielki, jest szlak.

Ponieważ elektronikę będziemy zasilać z niezależnej przetwornicy napięcia i nie będziemy potrzebować wbudowanych regulatorów.
Wlutowujemy przewody sygnałowe na miejsce (bez przewodu zasilającego), w jednym kroku można je skrócić na miejscu, o około połowę długości.

Czynność tę powtarzamy ze wszystkimi sterownikami silników.

Krok 4 - Zainstaluj elektronikę

Dla wygody zdejmij górną płytę ramy, aż quad zostanie całkowicie zmontowany.
Z płytą zasilającą nie trzeba robić nic skomplikowanego. Przyklejamy do niego dwa paski dwustronnej taśmy i mocujemy na środku ramy.

Właściwie to przylutowałem też przewody zasilające łączące akumulator, ale jak się później okazało, na próżno. Kontroler lotu zostanie przymocowany na górze i będzie przeszkadzał.
Lutujemy przewody zasilające sterowników silników.
Uważnie przestrzegaj polaryzacji!!! Jeśli popełnisz błąd, wszystko spłonie.

Lutujemy przewody silnika do regulatorów. Nie obserwujemy tu żadnej polaryzacji, łączymy w dowolnej kolejności.
WAŻNY! Doświadczeni towarzysze radzą, aby nie przecinać przewodów silnika zbyt krótko, ale pozostawić rezerwę i zwinąć je w pierścień. Może to uratować silniki w przypadku poważnej awarii.

Lutujemy przetwornicę napięcia (dwa przewody bez złączy, czerwony plus, czarny minus), to jest wejście, przylutowujemy go do tablicy rozdzielczej, wtykamy przewód ze złączem w wolny kanał bloku wyjściowego (obserwujemy polaryzację, ale jeśli to pomieszasz, nic złego się nie stanie, to po prostu nie zadziała).
Instalujemy złącze do podłączenia akumulatora zasilającego, w naszym przypadku jest to XT60.
Zawijamy sterowniki silnika w zdjętą wcześniej koszulkę termokurczliwą (aby zapobiec zwarciom przez włókno węglowe płytek ramy), podłączamy odbiornik i można dokonać pierwszego sprawdzenia podłączając akumulator.

Najpierw sprawdź schemat połączeń!!!

Nie było dymu, diody na kontrolerze lotu i odbiorniku zaświeciły się, co oznacza, że ​​wszystko jest w porządku, kontynuujemy. Przymocowujemy kontroler lotu dwoma paskami dwustronnej taśmy na górze, do płytki zasilającej. Musi być ustawiony tak, aby złącze MiniUSB było skierowane w prawą stronę.

Kabel zasilający i konwerter mocujemy za pomocą opasek zaciskowych. Sterowniki silników z taśmą elektryczną.

Przewody sygnałowe sterowników silników podłącza się w kolejności, zaczynając od lewego górnego rogu i zgodnie z ruchem wskazówek zegara, odpowiednio do złączy wyjściowych 1,2,3,4.

Odbiornik podłączamy za pomocą kabla dołączonego do kontrolera lotu. Jest na nim 8 przewodów, czarny to minus, czerwony to plus, reszta to przewody sygnałowe. Podłączamy je do odbiornika zgodnie z jego pinoutem. Najważniejsze, aby nie mylić plusa i minusa, przewody sygnałowe można podłączyć w dowolnej kolejności.

To wszystko, kładziemy górną płytkę ramy, mocujemy do niej odbiornik, anteny odbiornika i rzep do akumulatora.

Quadric zmontowany, pozostaje tylko zaprogramować kontroler lotu i skonfigurować sprzęt.

UWAGA! Nie instaluj śrub, dopóki kontroler lotu nie zostanie w pełni skonfigurowany. Instaluje się je dopiero po konfiguracji i weryfikacji!

Krok 5 – Konfiguracja kontrolera lotu

Mamy kontrolera lotu OpenPilot CC3D, program służy do jego konfiguracji Naziemna stacja kontroli OpenPilot (GCS). Potrzebujemy wersji 15.02. Nowsze nie obsługują już tego kontrolera. Pobierz ze strony internetowej i zainstaluj na swoim komputerze. Istnieją wersje dla wszystkich popularnych systemów operacyjnych.

Na sprzęcie ustawiamy nasz model: nazwa - ZMR250, typ - model samolotu (nie helikopter ani szybowiec), kanały: 1 - lotki, 2 - ster wysokości, 3 - gaz, 4 - ster, 5 - trzy lub dwa- przełącznik położenia (tryby lotu). To wszystko, nic więcej nie trzeba konfigurować na sprzęcie. Wszystko inne zostanie skonfigurowane w kontrolerze lotu.

Do skonfigurowania kontrolera lotu potrzebujemy komputera z zainstalowanym programem OpenPilot Ground Control Statio, kabla USB->MiniUSB, naszego złożonego quada, akumulatora oraz osprzętu sterującego.

Podłączamy quada do portu USB komputera (bez akumulatora), uruchamiamy program (w tej kolejności jest to istotne). Uruchom kreator ustawień (duży zielony przycisk).

Uruchomi się kreator konfiguracji, który w pierwszym oknie wyświetli ostrzeżenie o konieczności wykręcenia śrub. Usuń je, jeśli je zainstalowałeś, i naciśnij przycisk Następny.

Na drugim ekranie oferujemy aktualizację oprogramowania sprzętowego. Ta czynność jest opcjonalna, możesz ją zaktualizować, możesz ją pominąć, przycisk Następny.

W kolejnym oknie ustawiasz parametry połączenia z kontrolerem lotu. Jeśli wszyscy postępowaliście zgodnie z moimi instrukcjami, połączenie powinno już istnieć, w przeciwnym razie staramy się wybrać żądane połączenie z listy i podłączyć kontroler, przycisk Łączyć. Połączono, naciśnij przycisk Następny.

W kolejnym oknie należy wybrać rodzaj połączenia z odbiornikiem: PWM - jeden przewód na kanał; PPM jeden przewód dla wszystkich kanałów; S.BUS dla Futaby i FrSkay; DSM sat - jeśli korzystasz z satelity firmy Spectrum. W naszym przypadku wybieramy PWM i naciśnij Następny.

Teraz wybieramy oczywiście typ naszego urządzenia – Multirotor. Następny.

W kolejnym oknie wybierz schemat, w naszym przypadku Quadkopter X, Następny.

Następnie zostaniemy poproszeni o podanie typu sterownika silnika, wybierzmy Szybki ESC, Kliknij Następny.

Ten ekran kalibruje żyroskop i akcelerometr. Quad należy ustawić na poziomej powierzchni (wskazane jest sprawdzenie tego za pomocą poziomicy), nacisnąć przycisk Oblicz, rozpoczyna się proces kalibracji, trwa on przez pewien czas (pasek postępu przesuwa się), w tym momencie nie można przesuwać kwadryki. Proces został zakończony, kliknij Następny.

Następnie proponuje się kalibrację sterowników silników. Należy zaznaczyć pola, czy: wszystkie śruby zostały usunięte; quad nie jest zasilany, ale jest podłączony tylko przez USB; przeczytałeś instrukcję (tekst nad polami wyboru). Umieść znacznik wyboru - przycisk jest aktywowany Początek. Wciskamy go (do wszystkich sterowników wysyłany jest sygnał odpowiadający pełnemu otwarciu przepustnicy), podłączamy akumulator, silniki emitują sygnały kalibracyjne, wciskamy Zatrzymywać się(do sterowników przesyłany jest sygnał - przepustnica na minimum), silniki wydają sygnał dźwiękowy na koniec kalibracji. Przejdźmy dalej - Następny.

Na następnym ekranie ponownie zdecydowanie zalecamy usunięcie śrubek (skąd miałyby pochodzić), ale mimo to usuwamy je, jeśli nagle się tam pojawią i naciskamy Następny.

Na tym ekranie kalibrujemy minimalny poziom gazu. Musisz nacisnąć przycisk Początek i przesuwaj suwak, aż silnik zacznie się obracać. Po pierwsze, sprawdzamy, czy kręci się we właściwym kierunku. Uwaga, jeśli obraca się w przeciwnym kierunku, naprawimy to później. Ustaw minimalną prędkość, naciśnij przycisk Zatrzymywać się i niż Następny.

Procedurę powtarzamy dla pozostałych silników w ten sam sposób.

Po skalibrowaniu wszystkich silników jesteśmy proszeni o wybranie konfiguracji z już istniejących. Wybierz z listy ZMR250 Chiński klon QAV250, Kliknij Następny.

To wszystko, gratulują nam ukończenia konfiguracji i oferują zapisanie, naciśnij duży przycisk Ratować, trwa proces nagrywania, przycisk jest aktywny Następny, naciskać.

Krok 6 – Konfiguracja sprzętu

Po zapisaniu ustawień do kontrolera lotu kreator poprosi nas o skonfigurowanie sprzętu (pojawi się zielony przycisk), kliknij. Zostanie uruchomiony kreator konfiguracji sprzętu.
Pojawi się ostrzeżenie, że quad został przełączony Zawsze rozbrojony. Wyświetla się ekran powitalny kreatora (piszą, że w każdej chwili można cofnąć się o krok). Z powrotem lub odmówić Anulować). Kliknij Następny.

Pytają o rodzaj sprzętu, wybierają Akro, naciskać Następny.

Wybór konfiguracji drążka - Tryb 2 (jeśli latasz w inny sposób, wybierz jego ulubiony), naciskać Następny.

Następnie zostaniemy poproszeni o wykonanie określonych czynności za pomocą kijów. W ten sposób zostanie ustalone, które kanały za co odpowiadają.
W tym przypadku proszą Cię o ustawienie drążków w środkowych pozycjach. Umieścić na środku i docisnąć Następny i tak dalej (powtarzamy dokładnie tak, jak pokazano na ekranie).

Następny ekran poprosi Cię o sprawdzenie, czy wszystko działa poprawnie i czy ruch drążków odpowiada temu, co jest wyświetlane na ekranie. Jeśli tak nie jest, odwracamy ruch drenów za pomocą odpowiedniego znacznika. Musiałem odwrócić Pitcha. Sprawdziliśmy, idziemy dalej. Następny.

Wszyscy jeszcze raz gratulują nam zwycięstwa i oferują, że jeszcze raz upewnią się, że wszystko działa tak, jak powinno. Sprawdź, kliknij Następny.

Otworzy się okno z możliwością wyboru sposobu aktywacji silników; zwykle zaleca się wybranie Rudera po prawej stronie. Następnie naciśnij przycisk Ratować(zapisz ustawienia).

Wszystko, quadric i appa są skonfigurowane.

Krok 7 - Pozostało kilka niuansów!

Pierwszy. Pamiętacie, że na etapie kalibracji minimalnej prędkości trzeba było zaznaczyć silniki, które obracały się w złym kierunku? Czas je zrobić. Muszą zmienić kierunek obrotu. Aby to zrobić, musisz zamienić dowolne dwa przewody w tych silnikach. Odlutuj dowolne dwa przewody silnika od regulatora prędkości, zamień je i przylutuj z powrotem. Musiałem przelutować przewody dwóch silników: pierwszego i czwartego.

Drugi. Instalując kontroler lotu, obróciliśmy go o 90 stopni, aby ułatwić regulację. Teraz należy to określić w ustawieniach. Otwórz nasz program instalacyjny, przejdź do zakładki Konfig(zakładki poniżej), Postawa(lewy rząd ikon). W tym oknie górny blok ustawień Obróć wirtualne położenie względem planszy jest w nim pole Myszkować, wstaw tam numer 90 .

Następnie możesz przejść do zakładki Dane lotu(zakładki poniżej), w tym oknie wyświetlane są dane z kontrolera lotu w czasie rzeczywistym. Możesz przesuwać kwadrykę, jej wirtualny wyświetlacz powinien wszystko dokładnie powtarzać.

Jeśli wszystko tak jest, to jesteśmy wspaniali :)

Krok 8 – Pierwsze testy

Próba 1. Włącz aplikację, podłącz akumulator do quada. Czekamy aż sterowniki silników się zainicjują (piszą swoje sygnały), uruchamiamy silniki Rudera w prawo (na 1 sekundę) i próbujemy dodać gazu - silniki startują synchronicznie i wyraźnie reagują na ruch drążka gazowego.
Próba 2. Bierzemy kwadrykę do ręki, dodajemy połowę gazu i przechylamy kwadrykę w stronę dowolnej wiązki - silnik tej wiązki zwiększa prędkość, podobnie jak wszystkie pozostałe.

Krok 9 – Przygotowanie przed lotem

Quad jest skonfigurowany i przetestowany, można zamontować śruby. Ponownie obserwujemy kierunek obrotu, jeśli już nie pamiętałeś, spójrz na zrzut ekranu, na którym wybraliśmy schemat naszego Multirotora, tam jest wyraźnie pokazane.

Ładujemy baterię, bierzemy aplikację i quada. Sprawdzamy, czy wszystko jest dobrze dokręcone i czy przewody nie zwisają. Nie zaszkodzi zabrać ze sobą tester baterii (można sprawdzić czas lotu). Można też zabrać ze sobą mały kartonik, który posłuży nam jako podkładka do startu (niewygodne jest zdejmowanie z trawy).

Krok 10 – Przelot

UWAGA! Zakłada się, że masz już umiejętności sterowania quadkopterem (lub innym samolotem wielowirnikowym)!
Jeśli nie masz umiejętności, musisz je zdobyć wcześniej! Można do tego posłużyć się lekkim quadem (np. Syma X5 lub podobny) lub symulatorem komputerowym (np HELI-X4, AeroSIM-RC lub podobny).

Na lot wybieramy małą polanę, bez ludzi, drzew, słupów i innych żywych stworzeń, a najlepiej z miękkim trawnikiem. Kładziemy przed sobą naszą tekturę (jeśli jest płaski teren, korzystamy z niej), kładziemy na niej quadcreek, włączamy aplikację, zabezpieczamy i podłączamy akumulator. Możesz spróbować wystartować.

Tak przebiegł przelot mojego egzemplarza.

To jego pierwszy start. Jak widać quad reaguje absolutnie adekwatnie na polecenia, jest bardzo zwinny i dynamiczny.

A to trudny test od Maxa (maks_dg)

Sam quad również można modyfikować. Zainstaluj wskaźnik niskiego poziomu naładowania baterii i sygnał dźwiękowy wyszukiwania. No i co najważniejsze – sprzęt FPV, bo został stworzony właśnie do tego – lotów pierwszoosobowych. I nie tylko latanie, ale także ściganie się. Ale to temat na osobny artykuł!

Dziękuje za przeczytanie! Mam nadzieję, że informacje były dla Ciebie przydatne.

Temat naszego forum do dyskusji o minisach.

Wyposażony w idealne podwozie 250 do lotu.

Jest zdolny do najbardziej skomplikowanych manewrów, a także ma bardzo dużą prędkość. Osiąga się to dzięki niewielkim rozmiarom, wadze quadkoptera i jego zwiększonemu zasilaniu. Między innymi niska waga nie pozwoli Ci „zabić” przy upadkach i kolizjach. Wnętrze urządzenia chronione jest karbonową ramą, która charakteryzuje się dużą wytrzymałością.

Producenci przewidzieli niezależną instalację świateł LED na quadkopterze, co pozwoli uczynić go wyjątkowym i rozpoznawalnym podczas udziału w wyścigach lotniczych.

Do lotów w trybie FPV na nosie modelu znajduje się kamera wideo 800TVL. Również na górze obudowy można zamontować kamerę o jakości HD, w tym GoPro. Z wyglądu konstrukcja quadkoptera przypomina pełnoprawny samochód wyścigowy.

Wśród parametrów technicznych samolotu Walkera Runner 250 warto zwrócić uwagę na jego wspomnianą wcześniej niską wagę, która w locie wynosi zaledwie 530 gramów. Całkowite wymiary to 225 na 205 milimetrów przy wysokości urządzenia wynoszącej zaledwie 92 milimetry.

Specjalnie zaprojektowanym dla tego modelu kontrolerem lotu jest FSC Runner-250, który pokazuje działanie z dużą dokładnością, co pozwala urządzeniu niezwykle dokładnie i szybko reagować na polecenia nadajnika i błyskawicznie zyskiwać maksymalną prędkość.

Bateria Li-Pol quadkoptera Runner 250 ma pojemność 2200 miliamperogodzin. Zapewnia stabilny czas lotu wynoszący około 14 minut.

Tym quadkopterem można sterować również w zimnych porach roku. Jest to możliwe dzięki szerokiemu zakresowi temperatur: od -10 do +40 stopni Celsjusza.

Walkera Runner 250 Race RTF jest dostarczany w postaci wstępnie zmontowanej, więc wystarczy wyjąć ją z pudełka i zacząć latać. Gotowy pakiet zawiera również: pilot radiowy DEVO 7, ładowarkę USB i akumulator Li-Pol.

Jedyne co trzeba dokupić to baterie AA do nadajnika DEVO7. Ponadto, jeśli chcesz, możesz kupić wyższej jakości, profesjonalną kamerę FPV. Wielu ekspertów radzi od razu kupić GoPro do tego modelu.

Dodatkowo możesz kupić okulary, które pozwolą Ci oglądać loty z perspektywy pierwszej osoby w czasie rzeczywistym. Niedawno, po premierze pierwszego odcinka „Gwiezdnych Wojen”, wydawało się, że to science fiction. Jednak teraz, choć na mniejszą skalę, to marzenie można łatwo urzeczywistnić.

Ogólnie rzecz biorąc, to urządzenie jest bardzo dobre. Ze względu na niewielką masę lotu jest również idealny dla początkujących w wyścigach lotniczych. Przecież bardzo trudno jest spowodować znaczne uszkodzenia tego quadkoptera nawet podczas upadków i kolizji przy maksymalnej prędkości.

Dron można kupić w sklepach internetowych za około 71 000 rubli.

Odpowiednik Walkera Runner 250 – Eachine Falcon 250

Najbliższym „bratem” quadkoptera Walkera Runner 250 FPV jest Eachine Falcon 250. Jest to jednocześnie quadkopter klasy 250.

Model ten jest również wyposażony w specjalne platformy, które instalując je pod silnikami, mogą osiągnąć maksymalną prędkość samolotu do 150 kilometrów na godzinę. Montuje się je pod kątem 10 stopni w kierunku ruchu.

Dla wygody i bardziej komfortowego lotu istnieje możliwość zamontowania śmigieł o maksymalnej średnicy 6 cali.

Warto również zwrócić uwagę na wbudowaną kamerę 700TVL. Można zmieniać jego kąt nachylenia. Dzięki temu operator może mieć najskuteczniejszy widok na obszar. Kąt widzenia kamery wideo wynosi 127 stopni po przekątnej i 110 stopni w poziomie.

Producent zapowiedział stabilne połączenie centrali alarmowej z kamerą wideo FPV na odległość do 1500 metrów. Nadajnik wideo ma także możliwość nadawania sygnałów audio.

Sterowanie quadkopterem odbywa się za pomocą sześciokanałowego sprzętu Flysky pracującego na częstotliwości 2,4 GHz. Dwa kanały zawsze pozostają wolne. Ponadto stabilność komunikacji podczas zawodów lotniczych zapewnia specjalny system automatycznej korekcji AFHDS 2A. Umożliwia jednoczesne latanie kilkoma helikopterami w jednym miejscu.

Dane techniczne:

• Wymiary drona – 230 x 245 x 90 milimetrów;
• Rozmiar paczki - 440 x 300 x 100 milimetrów;
• Waga bez akumulatora i śmigieł - 408 gramów;
• Masa lotu – 535 gramów;
• Waga opakowania - 1,85 kilograma;
• Śmigła - śmigła 6-calowe;
• Silnik - 2206, 2208;
• Funkcja samoobrony - tak;
• Wskaźnik LED przewodnika - tak;
• Konstrukcja dostosowana do lotów z dużą prędkością - tak;
• Możliwość przesuwania obudowy ochronnej silnika - tak;
• Model ESC - Fairy 20A, napięcie prądu 20A, napięcie stałe - 30A;
• WAGA - nie;
• Bateria - 2-4S, Li-Po;
• Waga urządzenia - 7 gramów;
• Rozmiar bez przełącznika - 2,8 x 1,5 x 0,6 centymetra;
• Specjalne zabezpieczenie silników - tak;
• Wsparcie dla One Shot 125 - tak;
• Ulepszenia - Mniejszy rozmiar i mniejsza waga;
• Możliwość aktualizacji sygnału do 500 Hz - tak;
• Zapobieganie uszkodzeniom wirnika – zastosowanie specjalnej funkcji ochronnej;
• Silnik - KV2300;
• Tuleja śmigła - 5-6 cali;
• Długość - 32,2 milimetra;
• Średnica - 27,9 milimetra;
• Wał - 3 milimetry;
• Waga - 25 gramów;
• Kontroler lotu - wersja standardowa CC3D, kompatybilny z multiodbiornikiem 2,4 GHz, piny umieszczono na dole;
• Bateria - 3S, 11,1 V, 1500 miliamperogodzin, XT60;
• Kamera 700 TVL - zasilanie - 3,6 - 5,5 V;
• Zużycie energii - 60 miliamperów przy 5 woltach;
• Nadajnik obrazu 1/3 CMOS ponad 700 linii telewizyjnych;
• Kąt widzenia: 127 stopni po przekątnej, 110 stopni w poziomie;
• Wbudowany tuner FPV - tak;
• System wideo - NTSC lub PAL (możesz wybrać sam lub ustawić tryb PAL z możliwością automatycznego przechodzenia do niego);
• Obiektyw - 2,6 milimetra;
• Temperatura pracy komory wynosi od minus 20 do plus 70 stopni Celsjusza;
• Wymiary - 32 x 32 x 23,5 milimetra;
• Waga - 12 gramów.

Charakterystyka modułu FT200 VTX;

• Moduł - Szerokopasmowy Modulator FM;
• Format wideo — NTSC/PAL;
• Moc wyjściowa - 23-24 dB;
• Liczba kanałów - 32;
• Napięcie robocze - 7-24 woltów;
• Napięcie prądu - 190 miliamperów;
• Temperatura normalnej pracy - 10 85 stopni Celsjusza: od 0 do 8;
• Transmisja dźwięku z częstotliwością 6,5 megaherca;
• Poziom przychodzącego sygnału wideo - 0,8 - 1,2 Vp-p;
• Poziom przychodzącego dźwięku - 0,5 - 2,0 Vp-p;
• Odległość transmisji sygnału – do 300 metrów (pod warunkiem, że dron lata na terenach otwartych);
• Złącze - żeńskie RP-SMA;
• Złącze antenowe - RP-SMA męskie, LHCP;
• Wymiary - 38 x 22,5 x 6 milimetrów;
• Waga - 6 gramów bez anteny;

Charakterystyka nadajnika:

• Kanały - 6;
• Częstotliwość - 2,4 - 2,48 GHz;
• Typ kodu - GFSK;
• Czułość - 1024;
• Dolna wartość progowa - 4,2 V;
• Port ładowania - brak;
• Długość anteny - 26 milimetrów;
• Waga - 392 gramy;
• Zasilanie - 6 woltów, 1,5 AA x 4;
• Wymiary - 17 x 89 x 19 centymetrów;
• Aktualizacja online - tak;
• Czarny kolor;
• Certyfikat - CE0678, FSS;
• Pamięć modelu - 20;
• Kanały do ​​odbioru sygnału - 5-6 szt.;
• Unikalny identyfikator dla każdego nadajnika - tak;
• Dostępność funkcji automatycznej identyfikacji - AFHDS2A.

Odbiornik lotu iA6:

• Liczba kanałów - 6;
• Typ modelu - samolot ze stałymi skrzydłami;
• Częstotliwość - 2,4 - 2,48 GHz;
• Waga - 6,4 grama;
• Moc - 4 - 6,5 woltów;
• Wymiary - 4 x 2 x 1,7 centymetra;
• Czarny kolor;
• port i-BUS - nie;
• Do zestawu dołączona jest instrukcja obsługi.

Sprzęt:

1. Rama - 1 szt.;
2. Podstawa silnika - 4 szt.;
3. Silniki - 4 szt. (2204);
4. ESC - 4szt (20A);
5. Kontroler lotu - 1 szt.;
6. Śmigła - 4 szt.;
7. Diody LED - 4 szt.;
8. Bateria 11,1 V, 1500 miliamperogodzin – 1 szt.;
9. Kamera 700TVL - 1 szt.;
10. Uchwyt do kamery 700TVL - 1 szt.;
11. Antena - 1 szt.;
12. Nadajnik Fly Sky - 1 szt.;
13. Odbiornik Fly Sky - 1 szt.;
14. Torba - 1 szt.

Lepiej nie latać Eachine Falcon 250 bez specjalnego wyposażenia (okulary, monitor). Ponieważ dron jest bardzo trudny do odróżnienia na tle nieba, a zwłaszcza innych obiektów, gdy oddala się od panelu sterowania. Plus, dodaj do tego szaloną prędkość. Producent obiecuje 150 kilometrów na godzinę. W praktyce okazuje się, że Sokol daje nie więcej niż 115-120 kilometrów.

I oczywiście loty należy wykonywać w ciepłym sezonie, kiedy ziemia jest sucha. Dzięki temu quadkopter nie zamoczy wszystkich tablic cyfrowych, które nie są w żaden sposób zabezpieczone po ewentualnym wpadnięciu w śnieg lub błoto.

Quadcopter posiada przydatną funkcję automatycznego zatrzymywania silników. Jest to konieczne na wypadek, gdyby dron nagle wpadł w trawę i zaczął owijać go wokół śmigieł lub oparł je o ziemię, co zwiększa prawdopodobieństwo zapalenia się silników.

Druga kamera wideo jest doskonale zamontowana na górnej platformie, która z kolei jest zamontowana na płytach tłumiących drgania. Lecąc szybko trzeba liczyć się z tym, że helikopter cały czas przechyla się do przodu, dlatego obie kamery muszą być od początku zamontowane obiektywami skierowanymi lekko do góry.

Jeśli dolną komorę da się bez problemu wyregulować, to trzeba będzie podłożyć coś pod górną. W przeciwnym razie nagrasz jedynie widok poruszającego się gruntu pod brzuchem latającego drona. Kamera kierunkowa ma bardzo dobry kąt widzenia. Jeśli latasz w okularach, możesz pokryć ogromny obszar przed dronem.

Uwaga. W zestawie możesz otrzymać niedziałający akumulator jednoogniwowy. Kupując quadkopter, radzimy natychmiast zakupić kilka odpowiednich akumulatorów. Aby oszczędzać energię, możesz wyłączyć diody LED na pokładzie drona. Przycisk wyłączania znajduje się po prawej stronie Ichina.

Eachine Falcon 250. Recenzje

Siemion
Bardzo szybko otrzymałem tego quada. Zamówiłem z Bangudy. Dostawa w ciągu zaledwie 18 dni. Leciał od razu po wyjęciu z pudełka, bez żadnego „tańczenia z tamburynem”. Z jakiegoś powodu nadajnik FPV z goglami Fatshark nie działał. Ale potem odkryłem z boku przycisk odpowiedzialny za zmianę kanałów, wcisnąłem go i od razu wszystko zadziałało. Sprzęt sterujący pochodzi od Eachine, chociaż w reklamie podano, że będzie Fly Sky.

Próbowałem wejść do menu - nie, cześć, myślałem, że jest zepsute. Okazało się, że trzeba przesunąć przełączniki trymowania do wewnątrz, ku sobie, i otwiera się menu, jak zabezpieczenie czy coś. Bardzo podobał mi się quadric. Silniki pracują płynnie i są przyjemne dla ucha. Reaguje bez zarzutu na kije. Na bateriach 4S leci szybko, bardzo dobrze. Czytałem, że jest skonfigurowany dla manekinów. Może i tak, ale manekiny uczą się latać w trybie stabilizacji. Ten nie ma takiego trybu. Akro...po prostu akro. Dzisiaj kilka razy się rozbiłem... bez konsekwencji. To fajne urządzenie. Bardzo mi się podobało, nawet przeszło moje oczekiwania.

Wiaczesław
Podobała mi się jakość wykonania i materiał. Helikopter natychmiast wystartował. Pierwszy lot przebiegł pomyślnie. Zaktualizowałem oprogramowanie do nowego. Podwozie zostało wymienione na helikopterowe. Wyciągnąłem wąsy anteny i wyprostowałem je pod kątem 90 stopni na plastikowych opaskach. Ogólnie jestem zadowolony z zakupu.

Ali
Urządzenie otrzymałem zaledwie tydzień po złożeniu zamówienia. Przesyłka wysłana pocztą z DHL. Wszystko zostało bardzo dobrze zapakowane, a wszystkie części zamienne i akcesoria były obecne, zgodnie z obietnicą w opisie produktu. Generalnie quad znakomity, gotowy do lotu od razu po rozpakowaniu, nie trzeba nic konfigurować, ściągać czy szukać w internecie.

Urządzenie doskonale pracuje na trzyogniwowym akumulatorze. Najprawdopodobniej można do niego podłączyć akumulator czteroogniwowy. Dron ma bardzo mocny korpus. Uderzył we mnie kilka razy i po prostu spadł z szaloną prędkością, ale uciekł z drobnymi zadrapaniami. Musiałem trochę zmienić kąt kamery, około 10 stopni, po czym miałem doskonałą kontrolę nad lotem. Polecam wszystkim fanom latania w trybie pierwszoosobowym (FPV).

Wierszyk
Panel sterowania kupiłem oddzielnie od quadkoptera. Idealnie pasuje do tego Ichina, a nawet do niektórych innych urządzeń. Ładowarka uległa awarii podczas drugiego ładowania akumulatora. Mam nadzieję, że faktycznie przyczyną jest wyświetlacz, który przestał pokazywać proces ładowania akumulatora.

Natywny kontroler helikoptera nie jest wykonany na bardzo wysokim poziomie. Później dowiedziałem się, że jest uszkodzony i musiałem kupić inny pilot. Pomogło to poprawić ogólną kontrolę lotu i obsługę. Gdyby nie zepsuty panel sterowania, moje wrażenia z Ichina pozostałyby na wyższym poziomie. Musiałem więc sam naprawić nadajnik.

Największą zaletą przygotowania quadkoptera do lotu jest to, że nie trzeba go składać od zera. Dzięki temu pilot nie musi zagłębiać się w wymagania techniczne i szukać mnóstwa informacji na temat swojego nowego zakupu.

Craiga

Jestem bardzo zadowolony z tego zakupu. Wystarczy go włączyć i wystrzelić w niebo. W zestawie nie znalazłem instrukcji. Jest to dla mnie bardzo ważne, ponieważ jestem początkującym pilotem i jest to mój pierwszy quadcopter. Musiałem surfować po Internecie i kawałek po kawałku zbierać informacje na temat startu tego drona. Jednak przezwyciężyłem to i teraz jestem całkiem pewny, że mogę latać helikopterem z dużymi prędkościami.

Jeśli zamierzasz kupić ten multicopter w prezencie, upewnij się, że będzie działał, a wszystkie części zamienne będą na swoim miejscu, abyś nie musiał później negocjować ze sprzedawcą i nie zepsuć relacji z solenizantem . Bardzo spodobało mi się, że złącze SMA umieszczono wewnątrz obudowy – dzięki temu jest bezpieczniejsze. Nie widziałem tego w innych modelach, więc ta innowacja sprawiła mi tylko zachwyt.

Quad jest bardzo responsywny i łatwy w sterowaniu. Wszystko jest dość proste i intuicyjne. Firma naprawdę nie komplikuje życia początkującym pilotom skomplikowanymi kombinacjami zmiany biegów, za co bardzo im dziękujemy. Korpus urządzenia wygląda na bardzo niezawodny i trwały. Od razu widać, że jest wykonany z wysokiej jakości materiału, który wytrzyma niejeden upadek czy stłuczkę.

To świetne urządzenie wyścigowe, które również nagrywa i przesyła doskonałej jakości wideo. Uważam, że dron jest wart swojej ceny. Polecam zarówno początkującym jak i zawodowym pilotom.

Konfiguracja i montaż Eachine Falcon 250

Ogólnie rzecz biorąc, dron wyścigowy jest gotowy do lotu od razu po wyjęciu z pudełka. Przed startem wystarczy naładować akumulator, zamontować go na górnej platformie urządzenia, przykręcić śruby, antenę z kamerą i gotowe. Helikopter jest gotowy do lotu!

Do sterowania dronem konieczna będzie instalacja oprogramowania Open Pilot 1502. Wersja CC3D - można bez problemu zainstalować na najnowszym oprogramowaniu Beta Fly. Jeśli to się nie powiedzie, zainstalują się idealnie w przedostatnich wersjach 2.1 i 2.2.

Montaż quadkoptera

Jak wspomniano wcześniej, procesu tego trudno nazwać montażem quadkoptera. Antenę grzybkową należy wkręcić w specjalną tuleję, która znajduje się z tyłu drona, następnie przeciągnąć pasek z rzepem i przeciągnąć go przez korpus drona z lewej strony na prawą lub odwrotnie. Byłoby też lepiej, gdyby pilot kupił taśmę z taśmą 3M z jednej strony i puszystym materiałem lub małymi haczykami z drugiej.

Futrzaną stronę należy przykleić do akumulatora, haczyki do ramy. Baterię wkłada się w pętlę tego paska, a następnie pasek napina się, aby zapobiec wyrzuceniu baterii. Teraz podłącz płytkę i złącze akumulatora (pomarańczowe złącza).

Aby sprawdzić czy nawiązano komunikację z quadkopterem należy podłączyć urządzenia sterujące do zasilania. W tym celu włóż 4 baterie AA do tylnego złącza pilota. Baterie z reguły należy kupić osobno, ponieważ nie są zawarte w pakiecie.

Włącz silniki naciskając lewy drążek - silniki zaczną się obracać. Teraz, gdy śmigła nie są włączone, możesz także sprawdzić funkcję automatycznego zatrzymania silników w razie wypadku. Aby to zrobić, włącz silniki przy małej mocy i zaciśnij palcami jeden z plastikowych pojemników na belkach. Jeśli silnik przestanie się obracać, wszystko jest w porządku.

Test systemu FPV

Wymaga to monitora Eachine. Na wyświetlaczu powinien pojawiać się obraz transmitowany przez główną kamerę drona. Dzięki systemowi CMOS przejście od jasnego do ciemnego i z powrotem nastąpi w ciągu 1, a nawet pół sekundy.

Teraz musisz zainstalować śmigła dołączone do zestawu (5045). Wkręć je w każdy z silników, a zobaczysz, że na górze zostało jeszcze wystarczająco dużo miejsca, więc w tym modelu drona można zamontować większe śmigła (6045).

Zalety quadroptera Eachine Falcon 250

Każdy quadkopter ma podświetlenie LED na korpusie, dzięki czemu quadkopter pozostaje widoczny nawet w ciemności.

Bateria, w którą wyposażony jest quadkopter, ma pojemność 1500 miliamperogodzin.

Pilot jest wyposażony w wyświetlacz LCD, dzięki czemu jego ustawienia są maksymalnie wygodne. Można także zaktualizować oprogramowanie sprzętowe.

Wśród parametrów technicznych quadkoptera warto zwrócić uwagę na jego wymiary, które są nieco podobne do jego odpowiednika z Walkera - 230 na 245 milimetrów i wysokość 90 milimetrów. Waga to 535 gramów, a waga z opakowaniem to około 1850 gramów.

Podobnie jak poprzedni model, ten jest dostarczany w pełni zmontowany - wystarczy otworzyć pudełko, włożyć baterie do nadajnika i zacząć latać. Cóż, zgodnie z tradycją, będziesz musiał kupić „baterie typu pen-AA”, ponieważ producenci nigdy nie dołączają ich do swojego zestawu.

Cena takiego urządzenia jest znacznie niższa i wynosi tylko 18 000 rubli.