ZMR250 - Matlagningsrecept. Gör-det-själv racing quadcopter för $67 på en ZMR250-ram. Fäst flygkontrollern och mottagaren.

Idag finns det mycket information på Internet om hur man sätter ihop en racing quadcopter från vilka komponenter och hur, men det hela är överbelastat med detaljer och kan enligt min mening bara skrämma bort en nybörjare. I den här artikeln vill vi beskriva instruktioner för en "snabbstart" och hjälpa de som vill börja flyga här och nu till minimal kostnad.
Den här artikeln kommer att fokusera på att montera en quadcopter från en enkel uppsättning komponenter köpta på Aliexpress. Ett grundläggande kit med minimala egenskaper kostar idag faktiskt mindre än $70, och i framtiden kan det förbättras ytterligare genom att köpa ytterligare komponenter. Utöver själva satsen behöver du även ett batteri och radiostyrningsutrustning, vilket många redan har. Och även om de inte finns där, kan du genom att köpa RC-utrustning och batterier använda dem inte bara för quadcoptern.
I skrivande stund ser vår copter ut så här:

Funktioner hos racing quadcoptrar

Detta är en helt separat klass av flygmaskiner. Deras huvudsakliga funktioner inkluderar:

  1. Små storlekar. Namnet ZMR250 betyder att enhetens diagonala storlek är 250 mm. Vikt utan batteri och kameror ca 370 gram
  2. Minimum aktiv stabilisering
  3. Fokusera på aggressiv hantering och konstant rörelse, snarare än att frysa på plats
  4. Kan bära FPV-utrustning och inspelningskamera
  5. Robust design designad för att tåla flera fall

Ur teknisk synvinkel är det ganska enkelt och ger maximal kontroll till piloten. Den är inte väl lämpad för att sätta rekord för flygsträcka, varaktighet eller höjd. Men det är en utmärkt leksak som låter dig träna dina pilotfärdigheter.

Nödvändiga komponenter

Först och främst är detta själva ramen, en uppsättning propellergrupper och en flygkontrollant. Jag tror verkligen att det i det inledande skedet är lättare att köpa ett färdigt kit och för en nybörjare (det vill säga för mig) är detta det mest korrekta sättet. Jag tog det billigaste setet jag hittade på aliexpress.

Du behöver också ett batterisystem, vilket är den största svårigheten. Litiumpolymerbatterier kommer att krävas för flygningar. Motorerna som ingår i satsen förbrukar inte särskilt mycket och 2200mAx, 3S, 20-30C batterier räcker för oss. Om du redan har liknande batterier behöver du inte köpa andra. Om du inte har några kommer det att vara svårt att köpa dem på Aliexpress. Jag skulle rekommendera att köpa batterier från pålitliga leverantörer. Till exempel dessa.
De kommer att kräva en specialiserad laddare. Den mest populära är iMAX B6. Observera att den inte drivs från elnätet, utan från en 12V strömförsörjning. Du behöver också en billig testare för att övervaka batteriernas tillstånd.
Utgifter för batterier och laddare är en separat artikel. De kan tjäna dig under lång tid, och en bra laddare kan enkelt ladda många typer av batterier, samt mäta kapacitet och träna cykliskt.
Nästa separata kostnadspost är radiostyrningsutrustning. Om du inte har det är det lättare att omedelbart köpa ett kit som redan innehåller kontrollutrustning. Till exempel den här.
Om du ändå vill köpa separat är Radiolink och FrSky väldigt populära på grund av deras pris/kvalitetsförhållande. Vi använder Turnigy 9x radioutrustning.
När de tappas får dessa coptrar nästan inga skador förutom propellrarna. Du behöver många skruvar på en gång. Vi använde dessa.

Quadcopter montering

Först och främst måste du montera ramen. Även i allmänna planer är det uppenbart att det är mycket enkelt att montera.
Därefter bör du installera motorerna och hastighetsregulatorerna. Titta först på hur de ska installeras till slut och fortsätt sedan med att installera motorerna. "Framsidan" på coptern är överst på bilden.

Det viktigaste du kan se på det här fotot är att de vänstra främre och högra bakre motorerna måste rotera medurs (de kommer att indikeras av de svarta skruvklämmuttrarna). De högra främre och vänstra bakre motorerna ska vridas moturs och kommer att ha en silvermutter. Dessa muttrar har förresten en gängriktning som hindrar dem från att skruvas loss.
Låt oss nu prata mer i detalj om att ansluta motorerna.
Du kan göra allt detta på ett enkelt sätt genom att löda ledningarna till motorerna och ESC:erna, men vi bestämde oss för att förkorta dem. För att göra detta, ta först bort värmekrympen från alla regulatorer.

På ena sidan finns själva styrenheten, och på den andra sidan är nycklarna med en radiator. Vi lödde av standardtrådarna, kapade motortrådarna till önskad längd och lödde sedan fast dem på brädet.

Vid det här laget måste du kontrollera att den anslutna motorn faktiskt snurrar i rätt riktning. Så här gör du:

  1. Ta bort propellern från motorn om en sådan var installerad!
  2. Ramen är ledande, så se till att ESC är isolerad från ramen.
  3. Anslut hastighetsregulatorn till gasspjällskanalen på RC-systemets mottagare och slå på fjärrkontrollen
  4. Sänk ned gasspaken till nedre läget
  5. Anslut ESC-strömförsörjningen, observera polariteten
  6. Fyll på gas lite i taget tills motorn börjar snurra.
  7. Om motorn svänger åt fel håll måste du byta ut två av motorns kablar

Efter att motorns prestanda har kontrollerats kan du sätta ett krympslang på hastighetsregulatorn.

Observera att vi inte använde strömfördelningskortet som ingår i satsen. Vi hade tunn folieglasfiber på lager, från vilken vi etsat en enkel växelbräda.

Enkel kraftfördelningsplatta - PDB

På det här kortet ska alla positiva och negativa ledningar för hastighetsregulatorerna anslutas till de positiva och negativa ledningarna på batterikontakten, respektive. Den här brädan måste isoleras och vi gjorde detta med vanligt nagellack:

Mottagaren av vår utrustning är ganska stor:

Vi bestämde oss för att ta bort höljet från det, löda upp de gamla ledningarna från det och löda ledningarna från motorn direkt till kortet. I de första stegen är det lättare att inte göra detta för att undvika onödiga misstag. Nu är vi redo att installera flygkontrollern och ansluta ESC:erna med mottagare till den. När du installerar den, var uppmärksam på pilen som indikerar riktningen "framåt".

Ordningen i vilken kanalerna är anslutna till mottagaren spelar ingen roll, detta kan (och bör) specificeras senare under installationen. Det är bara viktigt att ansluta mottagaren korrekt. En kabel med kontakt för mottagaren medföljer flygkontrollerna. I denna kabel ska den första ledningen vara svart och ska anslutas till mottagarens negativa strömförsörjning. Den andra kabeln är röd och måste anslutas till mottagarens positiva strömförsörjning. Anslut bara de återstående ledningarna till alla kanaler i mottagaren (åtminstone till de fyra första).
Innan du ansluter regulatorerna måste du göra en sak till. Dessa regulatorer har inbyggda regulatorer för att driva flygkontrollern och behöver inte ansluta dem alla på en gång. Du måste välja en och lämna dess kontakt ansluten till kontrollern oförändrad, och på alla andra, ta bort mitttråden och isolera den. Se hur det gjordes på bilden ovan.
Hastighetsregulatorerna är mycket enkla att ansluta. Vänster fram till första kanalen, och sedan medurs: höger fram till andra, höger bak till tredje och vänster bak till fjärde.
Nu är alla nödvändiga element samlade:

Allt som återstår är att sätta på topplocket. Vi tryckte genast ut en kamerahållare till vår SJ4000. Silikondämpare måste backas upp med klämmor, annars flyger kameran av coptern om den faller.

inställningar

Det är här som vissa problem börjar. För närvarande stöds inte längre CC3D-flygkontrollern, och det inbyggda OpenPilot-verktyget har upphört att utvecklas. Strängt taget är coptrar baserade på flygkontrollanter av Naze-typ för närvarande mer lönsamma ur denna synvinkel.
Men även denna CC3D-kontroller kan fortfarande konfigureras utan problem med Libre Pilot-programmet. När du ansluter till en Windows-dator krävs inga drivrutiner.
Ta bort skruvarna från flygplanet och anslut inte batteriet. Du behöver inte ansluta den till din dator än. Kör programmet:


Denna flygkontroll har relativt många funktioner, men vi kommer inte att gå in på dem nu. Vår uppgift är att skaffa en flygmaskin så snart som möjligt. För att göra detta är det enklaste sättet att följa stegen i installationsassistenten, så klicka på den övre högra ikonen "Vehicle Setup Visard" och se varningen igen:


Kontrollera igen att propellrarna inte är installerade och klicka på "Nästa".
Systemet kommer att uppmana oss att ansluta styrenheten via USB och uppdatera styrenhetens firmware. Gör det.


I nästa steg, ange din typ av utrustning. I vårt fall är det "PWM". Välj det första objektet och fortsätt vidare.


Nu anger vi typen av vårt flygplan:


Därefter anger vi typen av flygande fordon med flera rotorer:


I nästa steg bör du specificera typen av signal för hastighetsregulatorerna. I min uppsättning fanns regulatorer med en frekvens ökad till 490Hz.


I nästa steg, se till att du har angett alla uppgifter korrekt och klicka på "nästa".


Nu måste du utföra kalibreringsproceduren för flygkontrollsensorn. Placera coptern på en plan yta och tryck på "Beräkna". Håll flygplanet stilla under kalibreringen.


Nästa steg ber dig att se till att alla skruvar är borttagna och att batteriet är bortkopplat.
Tryck på "Start", anslut batteriet, vänta tills motorerna piper, koppla ur batteriet, tryck på "Stopp", vänta igen på pipbekräftelsen från motorerna och koppla ur batteriet. Klicka sedan på "Nästa".


Återigen en påminnelse om skruvarna och att batteriet måste kopplas bort.


Klicka på "Nästa" och inställningen av motorstyrsignalen börjar. Tryck på "Start", anslut batteriet och flytta reglaget nere till vänster tills motorn börjar rotera stabilt och tryck sedan på "Stopp". Om du är säker på att alla motorer och regulatorer är likadana kan du markera kryssrutan "Kalibrera alla motorutgångar samtidigt".


Nu är det värt att förtydliga typen av vår uppsättning komponenter. Ja, vi har en kinesisk klon av QAV250.


Klicka på "Nästa" så sparas inställningarna.


Allt som återstår är att konfigurera mottagaren. Välj först typen "Acro":


Välj sedan "Läge 2". Vi har utrustning med gas och ratt till vänster:


I nästa steg kommer kontrollerna på fjärrkontrollen i programmet att röra sig i tur och ordning och du måste göra detsamma. Först kommer gasstickan att röra sig och du måste också flytta den upp och ner. Använd sedan höger spak vänster och höger, etc.


Ställ in alla stickor och trimmers i mittläget:


Nu måste du flytta pinnarna slumpmässigt och ändra alla positioner från minimum till maximum:


I nästa fönster uppmanas du att se till att ingen av pinnarna är inverterade, och om så inte är fallet, fixa det:


Kontrollera slutligen att allt fungerar som det ska:


Ange nu metoden för att "starta" motorerna. Vi har angett ett alternativ där du måste luta den vänstra spaken hela vägen åt vänster och nedåt. Timeout för avstängning - 10s.


Du kan flyga nu. I framtiden kommer det att vara användbart att helt förstå alla inställningar, men detta kommer att räcka för att flyga.

Nu på Internet kan du hitta flera användbara tutorials (alla länkar finns i slutet av artikeln) om hur du själv monterar en drönare på en 250-ram. Men när jag satte ihop min första fyrhjuling med dessa artiklar stötte jag på problem som inte täcktes på något sätt. Nämligen: Jag hittade inte en komplett lista över delar och tilläggsutrustning som jag behöver, priset för en komplett montering, samt några praktiska och teoretiska frågor. Det är därför det beslutades att göra denna artikel i form av en generalisering av min personliga erfarenhet och andra människors erfarenheter, för att hjälpa nybörjare (som jag) att bygga sin första drönare så effektivt som möjligt.

Del 1 kommer att ägnas åt val av delar, utrustning, montering och anslutning av alla komponenter i coptern. Mjukvarusidan kommer att diskuteras i del 2.

Här är en snabb rapport om vad jag fick:


Det märks i videon att drönarens ben försvann under flygningen, men mer om det senare

Lista över vanliga frågor:

I: Är det inte lättare att köpa en färdig fyrhjuling och flyga?
HANDLA OM: Enklare bara om du inte tänker fortsätta att förbättra din drönare och bygga andra. Det vill säga att du bara vill flyga och inte slösa bort värdefull tid. Hur som helst är en butiksdrönare lättare att lära sig och enklare att använda. Som ett alternativ kan jag föreslå MJX Bugs 3. Genomgång av det. pris från ~120$.

I: Behöver jag löda?
HANDLA OM: Ja behöver!

I: Är det billigare att montera en quadric själv än att köpa den i butik?
HANDLA OM: Nej! Jag tror att detta är en missuppfattning. Om du är nybörjare, och eftersom du läser den här artikeln, är du troligen det, förutom delar till quadcoptern behöver du mycket annat. Jag bifogar listan nedan.

Lista att köpa:

För att inte bry mig med valet av baskomponenter ser jag ett utmärkt alternativ i att köpa ett färdigt set. Utan att slösa tid på att välja delar får du allt du behöver.

Allt du får ingår. På bilden Inte anslutningskablarna från styrenheten till sändaren visas

3) Minst 2 ytterligare uppsättningar propellrar (4 stycken ingår: 2 vänster, 2 höger) ~0-100 rub.

Propellrar är verkligen en förbrukningsartikel under de första flygningarna, så det är bättre att ta en reserv. Konstigt nog är det dyrare att beställa från Kina, och väntan är lång. Maximal diameter 5 tum. Jag köpte .


Batterier från Aliexpress. Båda misslyckades. Den andra banken till vänster misslyckades, den tredje till höger.


Vänster: batteri för radiofjärrkontroll med JR-kontakt (svart huvud). Höger: batteri för att driva quadcoptern

Jag avråder starkt från att köpa batterier från Kina: båda batterierna jag beställde misslyckades, det vill säga de slutade producera den erforderliga spänningen (en bank misslyckades vardera). Ja, det kanske är en fråga om slumpen, men det fanns inga sådana problem med andra batterier, och besparingarna var 150 rubel. inte värt risken.


Turnigy 9X med batteri. Sitter väldigt tätt, locket stängs

10) Lödkolv förstås.

Total kostnad ~11878 - 13217 rub.

Om du är förvånad över listan är det värt att notera att det mesta av allt du köper kommer att tjäna dig mer än en gång.

Jag vill också notera att priserna ständigt förändras, så jag kan inte garantera minimipriset för länkarna. Jag är säker på att du kan hitta det billigare. Jag delade bara källor som sammanfaller med mina en till en.

hopsättning

Ram montering

Det finns en möjlighet att satsen med delar kommer till dig utan instruktioner för montering av ramen. Så var det för mig. Om detta händer hämtar vi det från bilden eller videon. I detta skede bör du inte dra åt alla skruvar till "stridsläge"; du kan behöva ta isär ramen mer än en gång. I detta skede finns det inget behov av att skruva överdelen alls, utan det är det bekvämare att arbeta med insidan av coptern. Glöm inte heller brickorna som jag skrev om ovan.




Glöm inte brickorna. Naturligtvis har du ingen vit platta - det här är själva resterna av 3D-printade ben

Installation av motorer

En mycket enkel operation om du kommer ihåg motorernas rotationsriktningar. Bestäm var du ska ha fronten. Motorer med en svart mutter som roterar medurs är placerade på främre vänstra och bakre högra ställena.


Var uppmärksam på placeringen av motorerna


Motorfäste

Lödning

Lödning av fördelningsplattan

Så du har redan provat det och bestämt hur allt ska installeras. Dags att löda. Vid lödning av brädan Det viktigaste är att observera polariteten! Det spelar ingen roll var du löder ledningarna, allt beror på hur du ska installera kortet.


Vi löder regulatorerna och strömkablarna. Behåll polariteten. (min version)


Vi löder regulatorerna och strömkablarna. Behåll polariteten. (En annan variant)

Löd regulatorerna till motorerna

Ta först och främst bort den vanliga röda värmekrympen från regulatorerna. För att motorerna ska rotera i den riktning vi behöver, bör regulatorerna lödas till motorerna så här:


Anslutning av regulatorer till motorer

Jag tror att du har en fråga: var ska du lägga de långa ledningarna från regulatorerna. De kan olödas och tas bort helt, eller så kan de skäras till önskad längd. Den andra metoden är att föredra för nybörjare, eftersom det är mindre risk för överhettning av regulatorn vid lödning.


Helt förseglade standard regulatorkablar. Jag rekommenderar inte att göra detta, det är bättre att bara förkorta ledningarna (var inte uppmärksam på platsen för ledningarna, bilden togs för att visa något annat. Rätt diagram är ovan)

Löd T-kontakten. Polaritet är viktigt!

Vi fäster kraftkortet, hastighetsregulatorer

Dags att stärka. Kom ihåg att copterns ram leder ström, så brädan måste isoleras från den. Jag placerade den på två lager dubbelsidig tejp, spände den i ena änden med en klämma och säkrade den sedan med ett elastiskt band.


Vi fäster tavlan. Två lager dubbelhäftande tejp + klämma + gummiband

Jag gömde hastighetsregulatorerna i värmekrymp, placerade dem på dubbelhäftande tejp, spände dem med klämmor och, för att vara säker, spände dem med ett elastiskt band. Ser mer än pålitlig ut


Vi fäster regulatorerna. Värmekrymp + dubbelhäftande tejp + klämmor + resårband

Vi fäster flygledaren och mottagaren

Dubbelhäftande tejp och gummiband spelar in igen. Återigen, ju tätare du säkrar den, desto bättre.

Jag har gjort det så här:


Vi fäster flygledaren (1). Gräs kvar efter kraschen


Fäst flygkontrollen (2)


Vi fäster mottagaren. Änden sitter också på dubbelhäftande tejp

Ansluter allt med sladdar

Regulatorer för flygledaren

Vi har 3 ledningar från var och en av regulatorerna. Du måste göra följande: på tre av de fyra regulatorerna måste du dra ut den röda kabeln från kontakten. Du måste ansluta ledningarna till styrenheten i en viss ordning, detta kommer att diskuteras i nästa del.


På tre av de fyra regulatorerna måste du dra ut den röda kabeln från kontakten

Mottagare till flygledaren

Men här är ordningen för att ansluta ledningarna till varje kanal inte viktig. Du behöver bara ansluta strömkabeln korrekt - den vita ledningen är närmare sidan med klistermärket.


Vi ansluter mottagaren till flygkontrollanten. Nätsladden ska sitta vit närmare sidan med klistermärket

Skruva fast den övre delen av ramen och se vad som händer

Jag har även lagt till ett "kamerafäste".


"Kamerafäste"

Total:


Om fall och vad vi ska göra medan vi väntar på paketet

Var beredd på några fall först. Och detta: trasiga propellrar, ben och kamera i mitt fall.


Brutna ben


Trasig kamera. Förresten, jag råder dig att ytterligare försegla kontakten med flashenheten med tejp, det finns en risk för förlust om den tappas

Här är en video från min allra första flygning.


Den här artikeln är ett utdrag från ett enormt flöde av information som studerats på inhemska och utländska forum, tittade på videor och lästa artiklar om detta ämne.

Hej alla som är intresserade av ämnet 250 klass racing quads.

Idag i vårt kök ska vi förbereda Minik. Jag kommer att beskriva processen baserat på denna monteringssats. Du kan ta vilken annan liknande, men det blir inga stora skillnader i monteringen.

Innan monteringen påbörjas, förment!, att du redan har grundläggande kunskaper om quadcoptrar och du vet vad en flygkontroll, borstlös motor, varvtalskontroll, LiPo-batteri är och hur man laddar den. Har erfarenhet av att arbeta med lödkolv, samt förmåga att installera mjukvara och drivrutiner på din dator. Det skulle i alla fall vara en bra idé att läsa MultirotorWiki.

Genom att följa dessa instruktioner får du en maskin som är känd för att flyga. Flygegenskaperna kommer att överträffa dina förmågor flera gånger! Vilket kommer att fungera som en utmärkt plattform för dig att utveckla flygfärdigheter.

Låt oss börja!

För montering behöver vi:
- ZMR250 monteringssats;
- radiostyrningsutrustning, helst 6 kanaler eller högre;
- LiPo-batteri 3S-1600mah 30C (välj);
- kontakter för anslutning av XT60 (välj);
- GemFan 5030 skruvar (många!, 10 set) (plocka upp);
- lödkolv och lödtillbehör;
- hobbyverktyg (skruvmejslar, trådskärare, pincett, kniv, etc.);
- värmekrymp (2, 3, 4 mm) (val), tjock dubbelhäftande tejp, eltejp, dragkedjor (liten och större), kardborreband som kardborre.

Steg 1 - ZMR250 Monteringssats

Vi beställer ett kit för montering och efter 20...30 dagar får vi denna crumble.

Den innehåller: själva ramen ZMR250

4 motorer MT1806 2280KV

4x Emax Simon K Series 12A motorstyrenheter

CC3D Openpilot flygkontrollant

Kraftfördelningstavla CRIUS Fördelningstavla

DC/DC-omvandlare UBEC 5V-3A

Och små saker: vibrationsplatta, kontakter, en uppsättning skruvar.
Följaktligen, om du plötsligt ännu inte har radioutrustning, LiPo-batterier och annan hobbyutrustning (samma laddare för LiPo), beställer vi dem också.

Steg 2 - Montering av ramen

Att montera ramen ger inga svårigheter. Satsen innehåller ett diagram över dess montering. Vi samlar in strikt enligt den.

Naturligtvis finns det alternativ för att montera det i flera typer, men vi kommer att montera det enligt det klassiska schemat.
Vi installerar motorerna, de är säkrade med skruvarna som ingår i satsen.

VIKTIG! Våra motorer har olika rotationer! Vi placerar dem så att de vita muttrarna står på de övre högra och nedre vänstra strålarna. Och med svarta muttrar på de övre vänstra och nedre högra strålarna.

Det är det, ramen är monterad, låt oss gå vidare till elektroniken.

Steg 3 - förbereda regulatorer

Vi kommer att montera all elektronik genom lödning, med undantag för flygkontrollern.
Låt oss börja med motorstyrenheter. Vi tar bort värmekrympningen från dem, skär den längs med slutet, det kommer att vara användbart senare.

Vi lossar alla kablar från dem, förutom strömkablarna.

För de förseglade signalledningarna, ta bort den gula ledningen och flytta den röda ledningen till kontaktens kant. Du kan naturligtvis helt enkelt ta bort den röda ledningen, men då kommer du att ha två separata ledningar. Och så, även om det är litet, finns det ett spår.

Eftersom vi kommer att driva elektroniken från en oberoende spänningsomvandlare och vi kommer inte att behöva inbyggda regulatorer.
Vi löder signalkablarna på plats (utan strömkabeln), i ett steg kan du korta dem på plats, med ungefär halva längden.

Vi upprepar denna åtgärd med alla motorstyrenheter.

Steg 4 - Installera elektronik

För enkelhetens skull, ta bort toppplattan på ramen tills fyrhjulingen är helt monterad.
Du behöver inte göra något komplicerat med strömkortet. Vi limmar två remsor av dubbelsidig tejp på den och fäster den i mitten av ramen.

Jag lödde faktiskt också strömkablarna som ansluter batteriet, men som det visade sig senare var det förgäves. Flygledaren kommer att fästas på toppen, och de kommer att komma i vägen.
Vi löder kraftledningarna till motorstyrenheterna.
OBSERVERA POLARITETEN NOGGRANT!!! Om du gör ett misstag kommer allt att brinna.

Vi löder motortrådarna till regulatorerna. Vi observerar ingen polaritet här, vi ansluter i vilken sekvens som helst.
VIKTIG! Erfarna kamrater rekommenderar att inte klippa motortrådarna mycket korta, utan att lämna en reserv och rulla dem till en ring. Detta kan rädda motorer i händelse av en hård krasch.

Vi löder spänningsomvandlaren (två ledningar utan kontakter, röd plus, svart minus), det här är ingången, löd den till distributionskortet, anslut ledningen med kontakten till den fria kanalen i utgångsblocket (vi observerar polariteten, men om du blandar ihop det kommer inget dåligt att hända, det kommer bara inte att fungera).
Vi installerar kontakten för att ansluta strömbatteriet, i vårt fall är det XT60.
Vi lindar in motorstyrenheterna i den tidigare borttagna värmekrympningen (för att förhindra kortslutning genom kolfibern på ramplattorna), anslut mottagaren och du kan göra den första kontrollen genom att ansluta batteriet.

Kontrollera först anslutningsschemat!!!

Det var ingen rök, lysdioderna på flygkontrollern och mottagaren tändes, vilket betyder att allt är i sin ordning, fortsätter vi. Vi fäster flygkontrollen, med två remsor av dubbelhäftande tejp ovanpå, på strömkortet. Den måste vara orienterad så att MiniUSB-kontakten är vänd åt höger.


Vi fixar strömkabeln och strömomvandlaren med dragkedjor. Motorstyrenheter med eltejp.

Motorstyrenheternas signalledningar ansluts i ordning, med början uppifrån till vänster och medurs, till respektive utgångskontakter 1,2,3,4.

Vi ansluter mottagaren med hjälp av kabeln som följer med flygkontrollen. Det finns 8 ledningar på den, svart är negativ, röd är positiv, resten är signalledningar. Vi ansluter dem till mottagaren i enlighet med dess pinout. Det viktigaste är att inte blanda ihop plus och minus; signalledningarna kan anslutas i valfri ordning.

Det är det, vi sätter toppplattan på ramen, fäster mottagaren, mottagarantenner och kardborre för batteriet på den.

Kvadricen är monterad, allt som återstår är att programmera flygledaren och konfigurera utrustningen.

UPPMÄRKSAMHET! Montera inte skruvarna förrän flygkontrollen är helt konfigurerad. De installeras först efter konfiguration och verifiering!

Steg 5 - Inställning av flygkontroller

Vi har en flygledare OpenPilot CC3D, programmet används för att konfigurera det OpenPilot Ground Control Station (GCS). Vi behöver version 15.02. Nyare stöder inte längre denna kontroller. Ladda ner från webbplatsen och installera på din dator. Det finns versioner för alla vanliga operativsystem.

På utrustningen ställer vi in ​​vår modell: namn - ZMR250, typ - flygplansmodell (inte en helikopter eller ett segelflygplan), kanaler: 1 - skevroder, 2 - hiss, 3 - gas, 4 - roder, 5 - tre eller två- läge vippströmbrytare (flyglägen). Det är det, inget annat behöver konfigureras på utrustningen. Allt annat kommer att konfigureras i flygkontrollen.

För att konfigurera flygkontrollern behöver vi en dator med OpenPilot Ground Control Statio-programmet installerat, en USB->MiniUSB-kabel, vår monterade fyrhjuling, ett batteri och styrutrustning.

Vi ansluter quad till USB-porten på datorn (utan batteri), startar programmet (i denna ordning är detta viktigt). Starta inställningsguiden (stor grön knapp).

Installationsguiden startar och i det första fönstret varnar den om att du måste ta bort skruvarna. Ta bort dem om du har installerat dem och tryck på knappen Nästa.

På den andra skärmen erbjuds vi att uppdatera firmware. Denna åtgärd är valfri, du kan uppdatera den, du kan hoppa över den, knapp Nästa.

I nästa fönster ställer du in parametrarna för anslutning till flygkontrollern. Om ni alla följde mina instruktioner, borde anslutningen redan existera, annars försöker vi välja den önskade anslutningen från listan och ansluta styrenheten, knappen Ansluta. Ansluten, tryck på knappen Nästa.

I nästa fönster måste du välja typ av anslutning till mottagaren: PWM - en tråd per kanal; PPM en tråd för alla kanaler; S.BUS för Futaba och FrSkay; DSM sat - om du använder en satellit från Spectrum. I vårt fall väljer vi PWM och tryck Nästa.

Nu väljer vi typ av vår enhet, naturligtvis - Multirotor. Nästa.

I nästa fönster väljer du schemat, i vårt fall Quadcopter X, Nästa.

Sedan kommer vi att bli tillfrågade om typen av motorstyrning, välj Snabb ESC, klick Nästa.

Denna skärm kalibrerar gyroskopet och accelerometern. Fyrhjulingen måste placeras på en horisontell yta (det är tillrådligt att kontrollera det med en nivå), tryck på knappen Beräkna, kalibreringsprocessen börjar, den fortsätter en tid (förloppsindikatorn flyttas), i detta ögonblick kan quadric inte flyttas. Processen är klar, klicka Nästa.

Därefter föreslås det att kalibrera motorstyrenheterna. Det är nödvändigt att markera rutorna att: alla skruvar har tagits bort; fyrhjulingen är inte strömförsörjd, utan ansluts endast via USB; du har läst instruktionerna (text ovanför kryssrutorna). Sätt en bock - knappen är aktiverad Start. Vi trycker på den (en signal som motsvarar full gas skickas till alla kontroller), anslut batteriet, motorerna avger kalibreringssignaler, tryck Sluta(en signal sänds till styrenheterna - gas till minimum), motorerna piper i slutet av kalibreringen. Låt oss gå vidare - Nästa.

På nästa skärm rekommenderas vi återigen starkt att ta bort skruvarna (var skulle de komma ifrån), men ändå tar vi bort dem om de plötsligt dyker upp där och trycker på Nästa.

På den här skärmen kalibrerar vi den lägsta gasnivån. Du måste trycka på en knapp Start och flytta reglaget tills motorn börjar snurra. Dels kontrollerar vi att det snurrar åt rätt håll. Observera att om den roterar i motsatt riktning så fixar vi det senare. Ställ in lägsta hastighet, tryck på knappen Sluta och sen Nästa.

Vi upprepar proceduren för de återstående motorerna på samma sätt.

Efter att ha kalibrerat alla motorer ombeds vi att välja en konfiguration bland de befintliga. Välj från listan ZMR250 kinesisk QAV250-klon, klick Nästa.

Det är det, de gratulerar oss till att vi har slutfört installationen och erbjuder oss att spara, tryck på den stora knappen Spara, inspelningsprocessen pågår, knappen är aktiverad Nästa, Tryck.

Steg 6 - Installation av hårdvara

Efter att ha registrerat inställningarna i flygkontrollen, uppmanar guiden oss att konfigurera utrustningen (en grön knapp visas), klicka. Installationsguiden för hårdvara startar.
En varning kommer att visas om att fyrhjulingen har bytts till Avväpnad alltid. Guidens välkomstskärm visas (de skriver att du kan gå tillbaka ett steg när som helst Tillbaka eller vägra Annullera). Klick Nästa.

De frågar efter vilken typ av utrustning, välj Acro, Tryck Nästa.

Välja stickkonfiguration - Läge 2 (om du flyger på ett annat sätt, välj dess favorit), Tryck Nästa.

Därefter kommer vi att bli ombedda att göra vissa åtgärder med pinnar. På så sätt kommer det att avgöras vilka kanaler som ansvarar för vad.
I det här fallet ber de dig att sätta pinnarna i de centrala positionerna. Placera i mitten och tryck Nästa och så vidare (vi upprepar exakt som visas på skärmen).

Nästa skärm ber dig kontrollera att allt fungerar som det ska och att pinnarnas rörelse matchar det som visas på skärmen. Om så inte är fallet inverterar vi avloppens rörelse med motsvarande bock. Jag var tvungen att invertera Pitch. Vi har kollat, låt oss gå vidare. Nästa.

Alla, de gratulerar oss igen till vår seger och erbjuder oss att återigen försäkra oss om att allt fungerar som det ska. Kontrollera, klicka Nästa.

Ett fönster öppnas med möjlighet att välja en metod för att aktivera motorerna, det rekommenderas vanligtvis att välja Ruder till höger. Efter detta, tryck på knappen Spara(spara inställningarna).

Allt, quadric och appa är konfigurerat.

Steg 7 - Det finns ett par nyanser kvar!

Först. Kom ihåg att det var nödvändigt att markera motorerna som roterade i fel riktning vid kalibreringen av minimihastigheten? Det är dags att göra dem. De måste ändra rotationsriktningen. För att göra detta måste du byta två ledningar på dessa motorer. Lossa två motortrådar från hastighetsregulatorn, byt ut dem och löd tillbaka dem. Jag behövde löda om ledningarna till två motorer: den första och fjärde.

Andra. När vi installerade flygkontrollen roterade vi den 90 grader för att underlätta justeringen. Nu måste detta anges i inställningarna. Öppna vårt installationsprogram, gå till fliken Konfig(bokmärken nedan), Attityd(vänster rad med ikoner). I det här fönstret, det översta blocket med inställningar Rotera virtuell attityd i förhållande till brädet det finns ett fält i den Gira, sätt ett nummer där 90 .

Efter detta kan du gå till fliken Flygdata(bokmärken nedan), detta fönster visar data från flygledaren i realtid. Du kan flytta quadric, dess virtuella skärm ska upprepa allt exakt.

Om allt är så, då är vi fantastiska :)

Steg 8 - Första testerna

Test 1. Slå på appen, anslut batteriet till fyrhjulingen. Vi väntar tills motorkontrollerna initieras (de piper sina signaler), aktiverar Ruder-motorerna till höger (i 1 sekund) och försöker ge gasen - motorerna startar synkront och reagerar tydligt på gasspinnens rörelse.
Test 2. Vi tar quadricen i vår hand, ger hälften av gasen och lutar quadricen mot valfri stråle - motorn för denna stråle ökar hastigheten, och det gör alla andra.

Steg 9 - Förberedelser före flygning

Fyrhjulingen är konfigurerad och testad, du kan installera skruvarna. Återigen observerar vi rotationsriktningen, om du inte redan har kommit ihåg det, titta på skärmdumpen där vi valde diagrammet för vår Multirotor, det visas tydligt där.

Vi laddar batteriet, tar appen och fyrhjulingen. Vi kontrollerar att allt är tätt och att vajrarna inte dinglar. Det skadar inte att ta med sig en batteritestare (du kan kontrollera flygtiden). Du kan också ta med dig en liten kartong; vi kommer att använda den som en avtagningsplatta (det är inte bekvämt att ta av från gräset).

Steg 10 - Flyg förbi

UPPMÄRKSAMHET! Det antas att du redan har kompetensen att styra en quadcopter (eller annat flerrotorflygplan)!
Om du inte har kompetensen måste du skaffa dem i förväg! För att göra detta kan du använda en lätt quad (till exempel Syma X5 eller liknande) eller en datorsimulator (till exempel HELI-X4, AeroSIM-RC eller liknande).

Till flygresan väljer vi en liten glänta, utan människor, träd, stolpar och andra levande varelser och gärna med en mjuk gräsmatta. Vi lägger vår kartong framför oss (om det finns ett plant område använder vi det), lägger quadcreek på den, sätter på appen, säkrar den och ansluter batteriet. Du kan försöka lyfta.

Så här gick förbiflygningen av mitt exemplar.

Detta är hans allra första start. Som du kan se, reagerar fyrhjulingen helt adekvat på kommandon, är mycket kvick och dynamisk.

Och det här är tuffa tester från Max (maks_dg)

Själva fyrhjulingen kan också modifieras. Installera en låg batteriindikator och ett sökpip på den. Tja, och viktigast av allt - FPV-utrustning, eftersom den skapades just för detta - förstapersonsflyg. Och inte bara flyga, utan tävla. Men detta är ett ämne för en separat artikel!

Tack för att du läser! Jag hoppas att informationen var användbar för dig.

Ämnet för vårt forum för att diskutera minis.

Utrustad med det idealiska 250-landningsstället för flygning.

Den klarar de mest komplexa manövrarna och har också mycket hög hastighet. Det uppnås på grund av den lilla storleken, vikten på quadcoptern och dess ökade strömförsörjning. Bland annat kommer den låga vikten inte att tillåta dig att "döda" vid fall och kollisioner. Insidan av enheten är skyddad av en kolram, som har höghållfasta egenskaper.

Tillverkare har tillhandahållit oberoende installation av LED-lampor på quadcoptern, vilket gör att du kan göra den unik och igenkännbar när du deltar i luftracing.

För flygningar i FPV-läge finns en 800TVL-videokamera i näsan på modellen. Också på toppen av fodralet är det möjligt att installera en kamera med HD-kvalitet, inklusive en GoPro. Utseendemässigt liknar designen på quadcoptern en fullfjädrad racerbil.

Bland de tekniska egenskaperna hos Walkera Runner 250-flygplanet är det värt att notera dess ovan nämnda låga vikt, som bara är 530 gram under flygning. Och de totala måtten är 225 gånger 205 millimeter med en enhetshöjd på endast 92 millimeter.

En specialdesignad flygkontroll för denna modell är FSC Runner-250, som visar drift med stor noggrannhet, vilket gör att enheten kan reagera extremt exakt och snabbt på sändarkommandon och få maximal hastighet direkt.

Li-Pol-batteriet i Runner 250 quadcopter har en kapacitet på 2200 milliampetimmar. Det ger en stabil flyglängd på cirka 14 minuter.

Denna quadcopter kan även styras under den kalla årstiden. Detta är möjligt på grund av det breda temperaturintervallet: från -10 till +40 grader Celsius.

Walkera Runner 250 Race RTF kommer förmonterad, så allt du behöver göra är att ta ut den ur kartongen och börja flyga. I det färdiga paketet ingår även: DEVO 7 radiofjärrkontroll, USB-laddare och Li-Pol-batteri.


Det enda du behöver köpa är AA-batterier till DEVO7-sändaren. Om du vill kan du också köpa en professionell FPV-kamera av högre kvalitet. Många experter rekommenderar att man köper en GoPro direkt för denna modell.

Dessutom kan du köpa glasögon som gör att du kan titta på flygningar från ett förstapersonsperspektiv i realtid. Mer nyligen, efter släppet av det första avsnittet av Star Wars, verkade det som science fiction. Men nu, men i mindre skala, kan denna dröm lätt förverkligas.

Sammantaget är den här enheten mycket bra. På grund av sin låga flygvikt är den även perfekt för nybörjare inom luftracing. När allt kommer omkring är det mycket svårt att orsaka betydande skador på denna quadcopter även under fall och kollisioner vid maximal hastighet.

Du kan köpa en drönare i onlinebutiker för cirka 71 000 rubel.

Analog av Walkera Runner 250 – Eachine Falcon 250

Närmaste "bror" till Walkera Runner 250 FPV quadcopter är Everyine Falcon 250. Det är också en 250 klass quadcopter.


Denna modell kommer också med speciella plattformar, som genom att installera dem under motorerna kan uppnå en maximal hastighet för flygplanet på upp till 150 kilometer i timmen. De är installerade i en vinkel på 10 grader i rörelseriktningen.

För bekvämlighet och en bekvämare flygning är det möjligt att installera propellrar med en maximal diameter på 6 tum.

Det är också värt att notera den inbyggda 700TVL-kameran. Dess lutningsvinkel kan ändras. Detta gör att operatören kan ha den mest effektiva utsikten över området. Betraktningsvinkeln på videokameran är 127 grader diagonalt och 110 grader horisontellt.

Tillverkaren meddelade en stabil anslutning mellan kontrollpanelen och FPV-videokameran på ett avstånd av upp till 1500 meter. Videosändaren har även möjlighet att sända ljudsignaler.

Quadcoptern styrs av sex-kanals Flysky-utrustning som arbetar med en frekvens på 2,4 GHz. Två kanaler är alltid gratis. Dessutom säkerställs kommunikationsstabilitet under luftracing av ett speciellt automatiskt korrigeringssystem AFHDS 2A. Det gör det möjligt att samtidigt flyga flera coptrar på ett ställe.

Specifikationer:

  • Drönardimensioner - 230 x 245 x 90 millimeter;
  • Paketstorlek - 440 x 300 x 100 millimeter;
  • Vikt utan batteri och propellrar - 408 gram;
  • Flygvikt - 535 gram;
  • Förpackningens vikt - 1,85 kg;
  • Propellrar - 6 tums propellrar;
  • Motor - 2206, 2208;
  • Självförsvarsfunktion - ja;
  • Guide LED-indikator - ja;
  • Designen är skräddarsydd för höghastighetsflyg - ja;
  • Möjligheten att flytta skyddshuset för motorn - ja;
  • ESC-modell - Fairy 20A, strömspänning 20A, konstant spänning - 30A;
  • VIKT - nej;
  • Batteri - 2-4S, Li-Po;
  • Enhetens vikt - 7 gram;
  • Storlek utan strömbrytare - 2,8 x 1,5 x 0,6 centimeter;
  • Speciellt skydd för motorer - ja;
  • Stöd för One Shot 125 - ja;
  • Förbättringar - Mindre storlek och lättare vikt;
  • Möjlighet att uppdatera signalen upp till 500 Hertz - ja;
  • Förebyggande av rotorskador - med hjälp av en speciell skyddsfunktion;
  • Motor - KV2300;
  • Propellerbussning - 5-6 tum;
  • Längd - 32,2 millimeter;
  • Diameter - 27,9 millimeter;
  • Axel - 3 millimeter;
  • Vikt - 25 gram;
  • Flygkontroll - CC3D standardversion, kompatibel med 2,4 GHz multi-mottagare, stift finns på botten;
  • Batteri - 3S, 11,1V, 1500 milliampere timmar, XT60;
  • Kamera 700 TVL - strömförsörjning - 3,6 - 5,5 volt;
  • Energiförbrukning - 60 milliampere vid 5 volt;
  • Bildsändare 1/3 CMOS mer än 700 TV-linjer;
  • Betraktningsvinkel: 127 grader diagonalt, 110 grader horisontellt;
  • Inbyggd FPV-tuner - ja;
  • Videosystem - NTSC eller PAL (du kan välja det själv eller ställa in PAL-läget med möjligheten att hoppa till det automatiskt);
  • Lins - 2,6 millimeter;
  • Kammarens driftstemperatur är från minus 20 till plus 70 grader Celsius;
  • Mått - 32 x 32 x 23,5 millimeter;
  • Vikt - 12 gram.

Egenskaper för FT200 VTX-modulen;

  • Modul - Wideband FM Modulate;
  • Videoformat - NTSC/PAL;
  • Uteffekt - 23-24 dB;
  • Antal kanaler - 32;
  • Driftspänning - 7-24 volt;
  • Strömspänning - 190 milliampere;
  • Temperatur för normal drift - 10 85 grader Celsius: från 0 till 8;
  • Ljudöverföring med en frekvens på 6,5 megahertz;
  • Inkommande videosignalnivå - 0,8 - 1,2 Vp-p;
  • Inkommande ljudnivå - 0,5 - 2,0 Vp-p;
  • Signalöverföringsavstånd – upp till 300 meter (förutsatt att drönaren flyger i öppna områden);
  • Kontakt - RP-SMA hona;
  • Antennanslutning - RP-SMA hane, LHCP;
  • Mått - 38 x 22,5 x 6 millimeter;
  • Vikt - 6 gram utan antenn;

Sändarens egenskaper:

  • Kanaler - 6;
  • Frekvens - 2,4 - 2,48 GHz;
  • Kodtyp - GFSK;
  • Känslighet - 1024;
  • Lågt tröskelvärde - 4,2 volt;
  • Laddningsport - frånvarande;
  • Antennlängd - 26 millimeter;
  • Vikt - 392 gram;
  • Effekt - 6 volt, 1,5 AA x 4;
  • Mått - 17 x 89 x 19 centimeter;
  • Onlineuppdatering - ja;
  • Svart färg;
  • Certifikat - CE0678, FSS;
  • Modellminne - 20;
  • Kanaler för signalmottagning - 5-6 st;
  • Unikt ID för varje sändare - ja;
  • Tillgänglighet för automatisk identifieringsfunktion - AFHDS2A.


iA6 flygmottagare:

  • Antal kanaler - 6;
  • Modelltyp - flygplan med fasta vingar;
  • Frekvens - 2,4 - 2,48 GHz;
  • Vikt - 6,4 gram;
  • Effekt - 4 - 6,5 volt;
  • Mått - 4 x 2 x 1,7 centimeter;
  • Svart färg;
  • i-BUS-port - nej;
  • En bruksanvisning ingår i satsen.

Utrustning:

  1. Ram - 1 stycke;
  2. Motorbas - 4 st;
  3. Motorer - 4 st (2204);
  4. ESC - 4st (20A);
  5. Flygkontroll - 1 stycke;
  6. Propellrar - 4 st;
  7. lysdioder - 4 st;
  8. Batteri 11,1 Volt, 1500 milliampere timmar - 1 st;
  9. Kamera 700TVL - 1 st;
  10. Fäste för 700TVL kamera - 1 st;
  11. Antenn - 1 stycke;
  12. Fly Sky-sändare - 1 st;
  13. Fly Sky-mottagare - 1 st;
  14. Påse - 1 st.

Det är bättre att inte flyga Everyine Falcon 250 utan specialutrustning (glasögon, monitor). För att drönaren är väldigt svår att särskilja mot himlen och speciellt andra föremål när den rör sig bort från kontrollpanelen. Plus, lägg till galen hastighet till detta. Tillverkaren lovar 150 kilometer i timmen. I praktiken visar det sig att Sokol inte ger mer än 115-120 kilometer.

Och naturligtvis bör flygningar utföras under den varma årstiden, när marken är torr. Detta kommer att skydda quadcoptern från att bli blöt alla digitala kort som inte är skyddade på något sätt efter ett eventuellt fall i snö eller lera.

Quadcoptern har en användbar funktion att automatiskt stoppa motorerna. Detta är nödvändigt om drönaren plötsligt faller i gräset och börjar slingra den runt propellrarna eller vilar dem på marken, vilket ökar sannolikheten för att motorerna tar eld.

Den andra videokameran är perfekt monterad på den övre plattformen, som själv är monterad på vibrationsdämpande plattor. När du flyger snabbt måste du ta hänsyn till att coptern ständigt lutar framåt, så båda kamerorna måste installeras redan från början med linserna vända uppåt i en liten grad.

Om den nedre kammaren kan justeras utan problem, måste du lägga något under den övre. Annars kommer du bara att spela in utsikten över den rörliga marken under magen på din flygande drönare. Riktningskameran har en mycket bra betraktningsvinkel. Om du flyger med glasögon kan du täcka ett enormt område framför drönaren.

Uppmärksamhet. Du kan få ett encellsbatteri som inte fungerar. Vi rekommenderar dig att omedelbart köpa ett par lämpliga batterier när du köper en quadcopter. För att spara energi kan du stänga av lysdioderna ombord på drönaren. Avstängningsknappen är placerad på höger sida av Ichin.

Eachine Falcon 250. Recensioner

Semyon
Jag fick den här fyrhjulingen väldigt snabbt. Jag beställde från Banguda. Levereras på bara 18 dagar. Den flög direkt ur lådan, utan någon "dansa med en tamburin". Av någon anledning fungerade inte FPV-sändaren med Fatshark-glasögon. Men så upptäckte jag en knapp på sidan som ansvarar för att byta kanal, jag tryckte på den och direkt fungerade allt. Styrutrustningen är från Everyine, även om det i reklamen stod att det skulle finnas en Fly Sky.

Jag försökte gå in i menyn - nej hej, jag trodde att den var trasig. Det visade sig att du måste flytta trimbrytarna inåt, mot varandra, och en meny öppnas, som skydd eller något. Jag gillade verkligen quadric. Motorerna går smidigt och är behagliga för örat. Den svarar felfritt på stickor. På 4S-batterier flyger den snabbt, väldigt bra. Jag läste att den är konfigurerad för dummies. Kanske det, men dummies lär sig att flyga i stabiliseringsläge. Den här har inte ett sådant läge. Acro...bara acro. Idag kraschade jag ett par gånger...utan konsekvenser. Det är en cool enhet. Jag gillade det väldigt mycket, överträffade till och med mina förväntningar.

Vjatsjeslav
Jag gillade byggkvaliteten och materialet. Coptern startade omedelbart. Första flygningen gick bra. Jag uppdaterade firmwaren till en ny. Landningsställen ersattes med helikopter. Jag drog ut antennmorrhåren och rätade ut dem i 90 grader på plastband. Sammantaget är jag nöjd med köpet.

Ali
Jag fick min enhet bara en vecka efter beställning. Levereras med post från DHL. Allt var mycket väl packat och alla reservdelar och tillbehör fanns som utlovat i produktbeskrivningen. I allmänhet en utmärkt fyrhjuling, redo att flyga direkt efter uppackning, inget behov av att konfigurera något, ladda ner eller söka på Internet.

Enheten fungerar perfekt på ett trecellsbatteri. Troligtvis kan ett fyrcellsbatteri anslutas till den. Drönaren har en mycket stark kropp. Den kraschade in i mig flera gånger och ramlade helt enkelt i galen fart, men klarade sig med mindre repor. Jag var tvungen att ändra kameravinkeln lite, cirka 10 grader, varefter jag hade utmärkt kontroll över flygningen. Jag rekommenderar det till alla fans av att flyga i förstapersonsläge (FPV).


Rim
Jag köpte kontrollpanelen separat från quadcoptern. Den passade perfekt med denna Ichin och även med vissa andra enheter. Laddaren misslyckades under den andra batteriladdningen. Jag hoppas att orsaken faktiskt är displayen, som har slutat visa batteriladdningsprocessen.

Copterns inbyggda styrenhet är inte gjord på en särskilt hög nivå. Senare fick jag reda på att den var defekt och jag var tvungen att köpa en annan fjärrkontroll. Detta bidrog till att förbättra den övergripande flygkontrollen och hanteringen. Om det inte vore för den trasiga kontrollpanelen hade mina intryck av Ichin hållit sig på en högre nivå. Så jag fick reparera sändaren själv.

Det bästa med att förbereda din quadcopter för flygning är att du inte behöver montera den från grunden. Detta sparar piloten från att behöva fördjupa sig i tekniska krav och söka efter en massa information om sitt nya köp.

Craig

Jag är mycket nöjd med detta köp. Allt du behöver göra är att slå på den och skjuta upp den mot himlen. Jag hittade inga instruktioner i satsen. Det är väldigt viktigt för mig eftersom jag är en nybörjarpilot och det här är min allra första quadcopter. Jag var tvungen att surfa på Internet och bit för bit samla information om starten av denna drönare. Jag kom dock över det och är nu ganska säker på att flyga coptern i höga hastigheter.

Om du ska köpa denna multikopter i present, var säker på att den kommer att fungera och alla reservdelar kommer att vara på plats, så att du inte behöver ta itu med säljaren senare och inte förstöra relationen med födelsedagsbarnet . Jag gillade verkligen att SMA-kontakten är placerad inuti fodralet - detta gör den säkrare. Jag har inte sett detta i andra modeller, så denna innovation väckte mig inget annat än glädje.

Fyrhjulingen är mycket lyhörd och lätt att kontrollera. Allt är ganska enkelt och intuitivt. Företaget komplicerade verkligen inte livet för nybörjarpiloter med komplexa kombinationer av växlingar, vilket vi tackar dem så mycket för. Enhetens kropp ser mycket pålitlig och hållbar ut. Det är direkt uppenbart att den är gjord av högkvalitativt material som tål mer än ett fall eller krasch.

Detta är en fantastisk racingenhet som också skjuter och överför video med utmärkt kvalitet. Jag tycker att drönaren är värd pengarna. Jag rekommenderar det till både nybörjare och professionella piloter.

Installation och montering av Eachine Falcon 250


Sammantaget är racingdrönaren redo att flyga direkt ur lådan. Innan du startar behöver du bara ladda batteriet, installera det på enhetens övre plattform, fästa skruvarna, antennen med kameran, och det är allt. Coptern är redo att flyga!

För att styra drönaren behöver du installera firmware för Open Pilot 1502. CC3D-version - kan installeras utan problem på den senaste Beta Fly-firmwaren. Om detta misslyckas kommer de att installeras perfekt på de näst sista versionerna 2.1 och 2.2.

Quadcopter montering

Som nämnts tidigare kan denna process knappast kallas att montera en quadcopter. Svampantennen måste skruvas in i en speciell hylsa, som är placerad på baksidan av drönaren, ta sedan kardborrebandet och dra den genom drönarkroppen från vänster sida till höger, eller vice versa. Det skulle också vara bättre om piloten köpte en tejp med 3M-tejp på ena sidan och fluffigt material eller små krokar på den andra.

Den lurviga sidan ska limmas på batteriet, krokarna på ramen. Batteriet sätts in i öglan på denna rem och remmen spänns sedan åt för att förhindra att batteriet flyger ut. Anslut nu kortet och batterikontakten (orange kontakter).

För att kontrollera om kommunikationen med quadcoptern har upprättats måste du ansluta styrutrustningen till strömförsörjningen. För att göra detta, sätt i 4 AA-batterier i den bakre kontakten på fjärrkontrollen. Batterier måste som regel köpas separat, eftersom de inte ingår i förpackningen.

Slå på motorerna genom att trycka på vänster spak - motorerna börjar snurra. Nu, medan propellrarna inte är på, kan du också kontrollera motorernas autostoppfunktion vid en olycka. För att göra detta, slå på motorerna med låg effekt och klämma fast en av plastbehållarna på balkarna med fingrarna. Om motorn slutar gå är allt bra.

FPV-systemtest

Detta kräver en Everyine-monitor. Displayen ska visa bilden som överförs av drönarens huvudkamera. Tack vare CMOS-systemet kommer övergången från ljust till mörkt och tillbaka igen att ske inom 1 eller till och med en halv sekund.

Nu måste du installera propellrarna som följer med satsen (5045). Skruva fast dem i var och en av motorerna så ser du att det fortfarande finns tillräckligt med utrymme kvar på toppen, så större propellrar (6045) kan installeras i denna drönarmodell.

Fördelar med Everyine Falcon 250 quadropter

Varje quadcopter har en LED-bakgrundsbelysning på sin kropp, vilket gör att quadcoptern förblir synlig även i mörker.

Batteriet som quadcoptern är utrustad med har en kapacitet på 1500 milliampetimmar.

Fjärrkontrollen är utrustad med en LCD-display, vilket gör den så bekväm som möjligt för inställningar. Du kan också uppdatera firmware.

Bland de tekniska egenskaperna hos quadcoptern är det värt att notera dess dimensioner, som liknar dess motsvarighet från Walkera - 230 gånger 245 millimeter med en höjd av 90 millimeter. Vikt är 535 gram, och vikt med förpackning är cirka 1850 gram.


I likhet med den tidigare modellen kommer den här färdigmonterad - du kan helt enkelt öppna lådan, sätta i batterierna i sändaren och börja flyga. Tja, enligt traditionen måste du köpa "pen-AA-batterier", eftersom tillverkare aldrig inkluderar dem i sitt kit.

Priset för en sådan enhet är mycket mindre och är bara 18 000 rubel.

Relaterade publikationer