ZMR250 - Рецепт приготування. Гоночний квадрокоптер своїми руками за $67 на рамі ZMR250 Кріпимо польотний контролер, приймач

На сьогоднішній день в інтернеті дуже багато інформації про те, як з яких комплектуючих і як зібрати гоночний квадрокоптер, але вся вона перевантажена деталями і, на мій погляд, може лише відлякати новачка. У цій статті ми хочемо описати інструкцію щодо "швидкого старту" і допомогти бажаючим почати літати тут і зараз з мінімальними витратами.
У статті йтиметься про складання квадрокоптера з простого набору комплектуючих, куплених на Aliexpress. Базовий комплект з мінімальними характеристиками на сьогоднішній день дійсно коштує менше $70 і згодом його можна буде продовжувати покращувати, купуючи комплектуючі. Крім самого набору, знадобиться ще акумулятор та апаратура радіоуправління, які вже є у багатьох. А навіть якщо їх немає, то купивши апаратуру РУ та акумулятори ви можете використовувати їх не тільки для квадрокоптера.
На момент написання статті наш коптер виглядає так:

Особливості гоночних квадрокоптерів

Це зовсім окремий клас літаючих апаратів. До їх основних особливостей можна віднести:

1. Невеликі розміри. Назва ZMR250 означає, що діагональний розмір апарату 250мм. Вага без акумулятора та камер близько 370 грам
2. Мінімальна активна стабілізація
3. Націленість на агресивну манеру управління та постійний рух, а не зависання на місці
4. Може нести апаратуру FPV і екшн-камеру, що пише.
5. Міцна конструкція, розрахована на численні падіння

З інженерної точки зору він досить простий та надає максимум контролю пілоту. Він погано підходить для того, щоб ставити рекорди дальності, тривалості чи висоти польотів. Зате з нього виходить чудова іграшка, яка дозволить вам тренувати свої навички пілотування.

Обов'язкові комплектуючі

Насамперед це сама рама, комплект гвинтомоторних груп та польотний контролер. Я справді вважаю, що на початковому етапі простіше купити готовий комплект і для новачка (тобто для мене) це найправильніший шлях. Я взяв найдешевший набір, який знайшов на AliExpress.

Також буде потрібно акмуляторне господарство з яким основна складність. Для польотів потрібні літій-полімерні акумулятори. Двигуни з комплекту споживають не дуже багато і нам вистачає акумуляторів 2200мАx, 3S, 20-30C. Якщо у вас вже є подібні акумулятори, можна не купувати інші. Якщо у вас немає жодних, то на аліекспресі купити їх буде важко. Я б рекомендував придбати акумулятори у перевірених постачальників. Наприклад, ось ці .
До них буде потрібний спеціалізований зарядник. Найнародніший - iMAX B6. Зверніть увагу, що він живиться не від мережі, а від блока живлення 12В. Також потрібний недорогий тестер для контролю стану акумуляторів.
Витрати на акумулятори та зарядник це окрема стаття. Вони зможуть довго вам прослужити, а гарний зярядний пристрій легко зможе заряджати багато типів акумуляторів, а також проводити виміри ємності і робити циклічні тренування.
Наступний окремий пункт витрат - це апаратура радіоуправління. Якщо її у вас немає, то простіше відразу купувати комплект, до якого вже входить апаратура керування. Наприклад, ось цей .
Якщо все-таки хочете купити окремо, то популярністю користуються Radiolink і FrSky, завдяки відношенню ціна/якість. Ми використовуємо радіоапаратуру Turnigy 9x.
Під час падіння ці коптери майже не страждають, крім гвинтів. Гвинтів треба багато й одразу. Ми використовували ось ці.

Складання квадрокоптера

Насамперед необхідно зібрати раму. Навіть на загальних планах очевидно, що вона збирається дуже просто.
Далі слід встановити двигуни та регулятори оборотів. Спочатку подивіться як вони повинні бути встановлені зрештою, а потім приступайте до установки моторів. "Перед" коптера у верхній частині знімка.

Найголовніше, що видно на цій фотографії це те, що лівий передній та правий задній двигун повинні обертатися за годинниковою стрілкою (вони будуть позначені чорними гайками затискача гвинтів). Правий передній та лівий задній двигуни повинні обертатися проти годинникової стрілки, і у них буде срібляста гайка. У цих гайок, до речі, напрямок різьблення перешкоджає їхньому розкручування.
Тепер поговоримо докладніше про підключення двигунів.
Зробити все це можна просто, спаявши проводи моторів і регуляторів ходу (ESC), але ми вирішили вкоротити їх. Для цього спочатку знімається термоусадка з усіх регуляторів.

З одного боку сам контролер, а з іншого боку ключі з радіатором. Штатні дроти ми відпаяли, обрізали дроти двигунів на потрібну довжину і потім запаяли їх на плату.

У цей момент необхідно перевірити, що підключений двигун крутиться дійсно у правильному напрямку. Ось як це зробити:

1. Зніміть з двигуна гвинт, якщо його було встановлено!
2. Рама проводить струм, тож забезпечте ізоляцію ESC від рами.
3. Підключіть регулятор оборотів до каналу газу приймача системи РУ та увімкніть пульт
4. Опустіть стик газу в нижнє положення
5. Підключіть живлення ESC, дотримуючись полярності
6. Додайте потроху газ, поки двигун не почне крутитися
7. Якщо двигун крутиться не в той бік, то необхідно поміняти місцями два будь-які дроти двигуна

Після того, як працездатність двигуна перевірена, можна надягати на регулятор обертів термозбіжну трубку.

Зверніть увагу, що ми не почали використовувати плату розподілу живлення з комплекту. У нас був у запасах тонкий фольгований склотекстоліт, з якого ми витруїли просту комутаційну плату.

Проста лата розподілу живлення - PDB

На цій платі повинні з'єднуватися всі плюсові та мінусові проводи регуляторів оборотів з плюсовими та мінусовими проводами роз'єму акумулятора відповідно. Цю плату необхідно ізолювати, і ми зробили це за допомогою звичайного лаку для нігтів:

Приймач нашої апаратури досить великий:

Ми вирішили зняти з нього корпус, відпаяти від нього старі дроти та припаяти дроти від двигуна безпосередньо до плати. На перших кроках простіше цього не робити, щоб не допустити зайвих помилок. Тепер ми готові встановити польотний контролер та підключити до нього регулятори оборотів із приймачами. При його встановленні зверніть увагу на стрілочку, що вказує напрям "вперед".

Порядок підключення каналів до приймача не має значення, це можна (і потрібно) буде вказати пізніше при налаштуванні. Важливо лише правильно підключити живлення приймача. У комплекті з польотним контролером додається кабель із роз'ємом для приймача. У цьому кабелі перший провід має бути чорним і його слід підключити до мінусу живлення приймача. Другий червоний кабель і його треба підключити з плюсу живлення приймача. Інші проводи просто підключіть по порядку до всіх каналів приймача (мінімум до перших чотирьох).
Перед підключенням регуляторів потрібно зробити ще одне. У ці регулятори вбудовані стабілізатори для живлення польотного контролера і не потрібно підключати їх відразу. Треба вибрати один і залишити його роз'єм підключення до контролера без зміни, а на решті витягти середній провід і ізолювати його. Подивіться як це зроблено на фото вище.
Регулятори обертів підключаються дуже легко. Лівий передній до першого каналу, а далі за годинниковою стрілкою: правий передній до другого, правий задній до третього і лівий задній до четвертого.
Тепер всі необхідні елементи зібрані докупи:

Залишилося лише надіти верхню кришку. Ми одразу роздрукували тримач камери для нашої SJ4000. Силіконові демпфери обов'язково треба дублювати хомутами, інакше камера злетить із коптера під час падіння.

Налаштування

Ось зараз починаються деякі проблеми. На даний момент політний контролер CC3D перестав підтримуватись, а рідна утиліта OpenPilot перестала розвиватися. Строго кажучи, коптери на базі польотних контролерів типу Naze, з цієї точки зору зараз вигідніші.
Але навіть цей контролер CC3D все-таки без проблем вдасться налаштувати за допомогою програми Libre Pilot. При підключенні до комп'ютера на Windows драйверів не потрібно.
Зніміть з коптера гвинти та не підключайте акумулятор. Підключати до комп'ютера теж поки що не треба. Запустіть програму:


Цей політний контролер має багато можливостей, але ми не будемо зараз у них вдаватися. Наше завдання якнайшвидше отримати літаючий апарат. Для цього найпростіше пройти кроками помічника налаштування, так що клацаємо праву верхню іконку "Vehicle Setup Visard" і знову бачимо попередження:


Ще раз перевіряємо, що пропелери не встановлені та клацаємо "Next".
Система запропонує нам підключити контролер USB і оновити вбудоване ПЗ контролера. Зробіть це.


На наступному етапі вказуємо свій тип апаратури. У нашому випадку це "PWM". Вибираємо перший пункт і слідуємо далі.


Тепер вказуємо тип нашого літального апарату:


Далі вказуємо тип мультироторного літаючого апарату:


На наступному етапі слід вказати тип сигналу регуляторів оборотів. У моєму наборі були регулятори із частотою, підвищеною до 490Гц.


На наступному етапі переконайтеся, що коректно вказали всі дані та натисніть "далі".


Тепер необхідно виконати процедуру калібрування детекторів польотного контролера. Покладіть коптер на рівну поверхню та натисніть "Calculate". Під час калібрування забезпечте нерухомість коптера.


На наступному етапі вас просять переконатися, що всі гвинти знято, а акумулятор вимкнено.
Натисніть "Start", підключіть акумулятор, дочекайтеся, поки двигуни пропищать, відключіть акумулятор, натисніть "Stop", знову дочекайтеся звукового підтвердження від двигунів і вимкніть акумулятор. Далі тиснемо "Next".


Знову нагадування про гвинти і те, що акумулятор має бути вимкнено.


Натисніть "Next" і розпочнеться налаштування сигналу керування двигунами. Натискаємо "Start", підключаємо акумулятор і рухаємо повзунок в лівій нижній частині, поки двигун не почне стабільно обертатися і після цього натискаємо "Stop". Якщо ви впевнені, що всі двигуни та регулятори однакові, то можна поставити галочку "Calibrate all motor outputs at the same time".


Тепер слід уточнити тип нашого набору комплектуючих. Так, у нас китайський клон QAV250.


Натисніть "Next" і буде збережено налаштування.


Залишилося налаштувати приймач. Для початку вибираємо тип "Acro":


Далі вибираємо "Mode 2". У нас апаратура на якій газ та кермо зліва:


На наступному етапі органи управління на пульті в програмі по черзі рухатимуться і вам потрібно буде робити те саме. Спочатку рухатиметься стик газу і вам також треба буде похитати його вгору-вниз. Далі правий стик вліво-вправо і т.д.


Встановіть всі стики та тримери в центральне положення:


Тепер необхідно спонукати хаотично стіками, змінюючи всі положення від мінімумів до максимумів:


У наступному вікні вам пропонують переконатися, що жоден із стиків не інвертований, а якщо це не так, то виправити це:


Перевірте, що все працює правильно:


Тепер вкажіть спосіб "запуску" двигунів. У нас зазначений варіант, при якому треба буде відхилити лівий стик вліво-вниз до упору. Таймаут відключення – 10с.


Літати можна вже зараз. У перспективі буде корисним розібратися повністю у всіх налаштуваннях, але щоб літати вистачить цього.

1 частина буде присвячена підбору деталей, обладнання, збиранню та підключенню всіх вузлів коптера. Програмну сторону буде розглянуто у 2 частини.

Відразу звіт про те, що в мене вийшло:

Список питань, що часто ставляться:

У: Чи не простіше купити готовий квадрик і літати?
Про: Простіше, тільки якщо ви не збираєтеся продовжувати покращувати свій дрон і будувати інші Тобто, хочете просто політати, а не ламати собі голову і витрачати дорогий час. Магазинний дрон у будь-якому випадку легше в освоєнні та простіше в експлуатації. Як альтернативу можу запропонувати MJX Bugs 3 . Огляд нього . Ціна від ~120$.

У: Чи потрібно паяти?
Про: Так потрібно!

У: Зібрати квадрик найдешевше, ніж купити в магазині?
Про: Ні! Вважаю це помилкою. Якщо ви новачок, а раз ви читаєте цю статтю, швидше за все так воно і є, то крім деталей для квадрокоптера вам знадобиться ще безліч всього. Додаю список нижче.

Список купівлі:

Все, що ви отримаєте у комплекті. На зображенні непоказані з'єднувальні дроти від контролера до передавача

3) Як мінімум 2 додаткові комплекти пропелерів (у комплекті 4 шт: 2 лівих, 2 правих) ~0-100 руб.

Пропелери справді витратний матеріал при перших польотах, тому краще взяти із запасом. Як не дивно, але з Китаю замовляти дорожче та й чекати довго. Максимальний діаметр 5 дюймів. Я купив .

Акумулятори з Aliexpress. Обидва вийшли з ладу. У лівого відмовила друга банка, у правого – третя.

Зліва: акумулятор для пульта радіокерування з JR роз'ємом (чорна головка). Праворуч: акумулятор для живлення квадрокоптера

Вкрай не раджу купувати акумулятори з Китаю: обидва акумулятори, замовлені мною, вийшли з ладу, тобто перестали видавати необхідну напругу (відмовило по одному банку). Так, можливо, справа випадку, але з іншими акумуляторами таких проблем не було, та й економія 150 руб. не варто ризику.

Turnigy 9X з акумулятором. Сидить дуже щільно, закривається кришка

10) Паяльник само-собою.

Загальна вартість ~11878 – 13217 руб.

Якщо ви здивовані списком, то варто зауважити, що більшість всього, що ви купите, послужить вам ще жодного разу.

Також хочу наголосити, що ціни постійно змінюються, тому гарантувати мінімальну вартість за посиланнями я не можу. Впевнений, що можна знайти дешевше. Я лише поділився джерелами один в один, що збігаються з моїми.

Складання

Є ймовірність, що комплект деталей вам прийде без інструкції зі збирання рами. Так було в мене. Якщо так і сталося, то збираємо по картинці чи відео. На цій стадії не варто затягувати всі гвинти в «бойовий режим», можливо доведеться розібрати раму ще не раз. Верхню частину на цьому етапі прикручувати взагалі не варто, без неї працювати з нутрощами коптера зручніше. Також не варто забувати про шайбочки, про які я писав вище.

Установка двигунів

Дуже проста операція, якщо пам'ятати про напрямки обертання двигунів. Визначтеся, де у вас буде перед. Мотори з чорною гайкою, що обертаються за годинниковою стрілкою, ставимо на переднє ліве та заднє праве місце.

Зверніть увагу на розташування двигунів

Кріплення двигунів

Пайка

Отже, ви вже приміряли і вирішили, як у вас все буде встановлено. Час паяти. При паянні плати найголовніше дотримуватися полярності!На які місця паяти дроти не важливо, все залежить від того, як ви збираєтесь встановити плату.

Припаюємо регулятори та силові дроти. Дотримуємося полярності. (Мій варіант)

Припаюємо регулятори до двигунів.

Насамперед знімаємо з регуляторів стандартну червону теромовсадку. Для того, щоб мотори оберталися в потрібний нам бік, регулятори до моторів слід припаяти так:

Думаю, що у вас виникло питання: куди подіти довгі дроти від регуляторів. Їх можна відпаяти та прибрати зовсім, а можна обрізати під потрібну довжину. Другий спосіб для початківців кращий, оскільки менше шансів перегріти регулятор при паянні.

Припаюємо T-конектор. Полярність важлива!

Кріпимо плату харчування, регулятори оборотів

Кріпимо плату. Два шари двостороннього скотчу + хомут + гумка

Регулятори оборотів я сховав у термоусадку, посадив на двосторонній скотч, затяг хомутами і для впевненості затяг гумкою. Виглядає більш ніж надійно

Кріпимо регулятори. Термоусадка + двосторонній скотч + хомути + гумка

Кріпимо польотний контролер, приймач

У мене це зроблено так:

Кріпимо польотний контролер (1). Трава залишилася після крашу

Міцний політний контролер (2)

Кріпимо приймач. Торцем він теж сидить на двосторонньому скотчі

З'єднуємо всі проводами

Від кожного з регуляторів у нас йде по 3 дроти. Зробити потрібно наступне: на трьох із чотирьох регуляторах потрібно витягнути з роз'єму червоний провід. Під'єднувати дроти до контролера потрібно в порядку, про це буде розказано в наступній частині.

На трьох із чотирьох регуляторах потрібно витягнути з роз'єму червоний провід

Приймач до польотного контролера

А ось тут порядок приєднання проводів до кожного каналу не важливий. Потрібно лише правильно підключити провод живлення - білий провід ближче до сторони з наклейкою.

З'єднуємо приймач із польотним контролером. Провід живлення повинен бути розташований білим ближче до сторони з наклейкою

Прикручуємо верхню частину рами, дивимося, що вийшло

"Кріплення для камери"

Разом:

Про падіння і, що робити поки чекаємо на посилку

Зламані ніжки

Зламана камера. До речі, раджу додатково заклеювати скотчем роз'єм із флешкою, є шанс втрати при падінні

А ось відео з мого першого польоту.

Ця стаття є вичавкою з величезного потоку інформації вивченої на вітчизняних та зарубіжних форумах, переглянутих відео та прочитаних статтях цієї тематики.

Привіт усім, кого зацікавила тема гоночних квадриків 250 класу.

Сьогодні на нашій кухні ми приготуємо Мінік. Описувати процес буду на основі цього комплекту для складання . Можна взяти будь-який інший аналогічний, але будуть не великі відмінності у збиранні.

Перед тим як приступити до збирання, передбачається!, Що у вас вже є базові знання про квадрокоптери і ви знаєте, що таке польотний контролер, безколекторний мотор, контролер обертів, LiPo акумулятор і як його заряджати. Маєте досвід роботи з паяльником, а також уміння поставити на своєму комп'ютері софт та драйвера. У будь-якому випадку, буде не зайвим почитати МультіроторВікі.

Дотримуючись цієї інструкції ви отримаєте літаючий апарат. Літні якості якого будуть перевершувати ваші здібності у кілька разів! Що послужить вам чудовою платформою для напрацювання польотних навичок.

Почнемо!

Для складання нам знадобиться:
- Комплект для складання ZMR250;
- апаратура радіоуправління, бажано 6 канальна або вище;
- LiPo акумулятор 3S-1600mah 30C (підібрати);
- роз'єми для підключення XT60 (підібрати);
- гвинти GemFan 5030 (багато!, комплектів 10) (підібрати);
- паяльник та паяльні приладдя;
- хобільний інструмент (викрутки, кусачки, пінцет, ніж тощо);
- термоусадка (2, 3, 4мм) (підібрати), товстий двосторонній скотч, ізолента, стяжки (дрібні та великі), липучка типу реп'ях.

Крок 1 - Комплект для збирання ZMR250

Замовляємо комплект для складання і через 20...30 днів отримуємо такий розсип.

До нього входять: сама рама ZMR250

4 мотори MT1806 2280KV

4 контролери моторів Emax Simon K Series 12A

Політний контролер CC3D Openpilot

Плата розведення живлення CRIUS Distribution Board

Перетворювач постійного струму UBEC 5V-3A

І дріб'язок: вібро-майданчик, рознімання, один комплект гвинтів.
Відповідно, якщо раптом у вас ще немає радіо апаратури, LiPo акумуляторів та іншого хобійного обладнання (теж ЗУ для LiPo), замовляємо і їх.

Крок 2 - Збираємо раму

Складання рами не являє собою якихось складнощів. У комплекті є схема її збирання. Збираємо строго за нею.

Звичайно, є варіанти її складання в декількох видах, але ми будемо збирати за класичною схемою.
Встановлюємо мотори, кріпляться вони гвинтами, що йдуть у комплекті.

ВАЖЛИВО!Мотори у нас різного обертання! Ставимо так, щоб з білими гайками стояли на правому верхньому та лівому нижньому променях. А з чорними гайками на верхньому-лівому та нижньому-правому променях.

Все, рама зібрана, приступаємо до електроніки.

Крок 3 – підготовка регуляторів

Збиратимемо всю електроніку на пайку, за винятком польотного контролера.
Починаємо з контролерів двигунів. Знімаємо з них термоусадку, розрізаємо її вздовж по торцю, вона потім ще знадобиться.

Відпаюємо від них усі дроти, крім дротів харчування.

У відпаяних сигнальних проводів видаляємо жовту жилу, а червону переставляємо в край роз'єму. Можна звичайно просто видалити червону жилу, але тоді залишиться два окремі дроти. А так, хоч і невеликий, але шлейфік.

Оскільки живити електроніку ми будемо від самостійного перетворювача напруги і вбудовані в регулятори нам не знадобляться.
Підпаюємо сигнальні дроти на свої місця (вже без дроту живлення), за одне їх можна вкоротити за місцем, приблизно на половину довжини.

Повторюємо це з усіма контролерами моторів.

Крок 4 - встановлення електроніки

Для зручності знімаємо верхню пластину рами, до повного складання квадрика.
З платою харчування нічого складного робити не потрібно. Приклеюємо до неї дві смужки двостороннього скотчу та кріпимо по центру рами.

Я правда ще підпаяв силові дроти підключення акумулятора, але як з'ясувалося потім – дарма. З верху кріпитиметься польотний контролер, а вони тут заважатимуть.
Підпаюємо дроти живлення контролерів моторів.
УВАЖНО дотримуйтесь ПОЛЯРНІСТЬ!!! Якщо помилитеся, все згорить.

Підпаюємо дроти моторів до регуляторів. Тут жодної полярності не дотримуємося, підключаємо в будь-якій послідовності.
ВАЖЛИВО!Досвідчені товариші радять не обрізати дроти моторів дуже коротко, а залишити запас і згорнути їх кільцем. Це може врятувати двигуни у разі жорсткого крашу.

Підпаюємо перетворювач напруги (два дроти без роз'ємів, червоний плюс, чорний мінус), це вхід, паяємо на розподільну плату, провід з роз'ємом встромляємо у вільний канал блоку Output (дотримуємося полярності, але якщо переплутати нічого страшного не станеться, просто не запрацює).
Встановлюємо роз'єм для підключення акумулятора, в нашому випадку це XT60.
Загортаємо контролери моторів у зняту раніше термоусадку (для запобігання замиканню через вуглеволокно пластин рами), підключаємо приймач і можна зробити першу перевірку, підключивши акумулятор.

Попередньо звіряємось зі схемою підключення !!!

Дим не пішов, зайнялися світлодіоди на польотному контролері та приймачі, значить все гаразд, продовжуємо. Міцний політний контролер, двома смужками двостороннього скотча зверху, на плату живлення. Зорієнтувати його треба так, щоб MiniUSB роз'єм дивився праворуч.

Фіксуємо силовий кабель та перетворювач живлення стяжками. Контролери двигунів ізолентою.

Сигнальні дроти контролерів моторів, що підключаються по порядку, починаючи в лівого-верхнього та за годинниковою стрілкою, в роз'єми Output 1,2,3,4 відповідно.

Приймач підключаємо шлейфом, що йде в комплекті з польотним контролером. На ньому 8 проводів, чорний – мінус, червоний – плюс, інші сигнальні. Підключаємо їх до приймача відповідно до його розпинання. Головне не переплутати плюс та мінус, сигнальні дроти можна підключати у будь-якій послідовності.

Все, ставимо верхню пластину рами, закріплюємо на ній приймач, антени приймача та липучку для акумулятора.

Квадрик зібрано залишилося запрограмувати польотний контролер та налаштувати апаратуру.

УВАГА!Гвинти не ставити до повного настроювання польотного контролера. Вони ставляться тільки після налаштування та перевірки!

Крок 5 - налаштування польотного контролера

Політний контролер у нас OpenPilot CC3D, для його налаштування використовується програма OpenPilot Ground Control Station (GCS). Нам потрібна версія 15.02. Новіші вже не підтримують цей контролер. Завантажуємо з офсайту та встановлюємо на свій комп'ютер. Є версії під усі поширені ОС.

На апаратурі налаштовуємо нашу модель: ім'я – ZMR250, тип – авіамодель (не вертоліт і не планер), канали: 1 – елерони, 2 – елеватор, 3 – газ, 4 – рудер, 5 – трьох або двопозиційний тумблер (польотні режими). Все, більше нічого на апаратурі налаштовувати не потрібно. Решта налаштовуватиметься в польотному контролері.

Для налаштування польотного контролера, нам знадобиться комп'ютер із встановленою програмою OpenPilot Ground Control Statio, USB->MiniUSB кабель, наш зібраний квадрик, акумулятор та апаратура управління.

Підключаємо квадрик до USB порту комп'ютера (без акумулятора), запускаємо програму (саме в такій послідовності, це важливо). Запускаємо візарт налаштування (велика зелена кнопка).

Запускається візарт налаштування і у першому вікні дає попередження, що треба зняти гвинти. Знімаємо, якщо ви їх таки поставили і натискаємо кнопку Next.

На другому екрані нам пропонують оновити прошивку. Це дія за бажанням, можна оновиться, можна пропустити, кнопка Next.

У наступному вікні задаються параметри з'єднання з польотним контролером. Якщо ви всі дотримувалися моєї вказівки, то конект вже повинен бути, інакше намагаємося вибрати зі списку потрібне з'єднання та підключити контролер, кнопка Connect. Підключились, натискаємо кнопку Next.

У наступному вікні потрібно вибрати вид з'єднання з приймачем: PWM – один провід на один канал; PPM один провід на всі канали; S.BUS для Футаби та ФрСкая; DSM sat – якщо використовується сателіт від Спектрума. У нашому випадку вибираємо PWMта натискаємо Next.

Тепер вибираємо вигляд нашого пристрою, природно – мультиротор. Next.

У наступному вікні вибираємо схему, у нашому випадку Quadcopter X, Next.

Потім у нас запитають тип контролера двигунів, вибираємо Rapid ESC, тиснемо Next.

На цьому екрані проводиться калібрування гіроскопа та акселерометра. Квадрик потрібно виставити на горизонтальній поверхні (бажано її перевірити рівнем), натискаємо кнопку Calculate, Починається процес калібрування, він йде деякий час (рухається прогрессбар), в цей момент квадрик не можна ворушити. Процес завершився, тиснемо Next.

Далі пропонується відкалібрувати контролери двигунів. Потрібно відзначити галочками, що всі гвинти зняті; квадрик не запитан, а підключений тільки по USB; ви прочитали інструкцію (текст над чекбоксами). Ставимо галочки – активується кнопка Start. Натискаємо її (на всі контролери подається сигнал, що відповідає повному газу), підключаємо акумулятор, мотори видають сигнали калібрування, натискаємо Stop(контролерам передається сигнал - газ на мінімум), мотори пищать закінчення калібрування. Переходимо далі - Next.

На наступному екрані нам знову рекомендують зняти гвинти (звідки їм взятися), але знімаємо, якщо вони раптом там з'явилися і натискаємо Next.

На цьому екрані колібруємо рівень мінімального газу. Потрібно натиснути кнопку Startі рухати повзунок доки мотор не почне крутитися. За одне перевіряємо, що він крутиться в потрібному напрямку. Зазначаємо, якщо обертається в протилежний бік, пізніше ми це виправимо.Виставили мінімальні обороти, натискаємо кнопку Stopі потім Next.

Так само повторюємо процедуру для інших моторів.

Після калібрування всіх моторів, нам пропонують вибрати конфігурацію з наявних. Вибираємо зі списку ZMR250 Chinese QAV250 clone, тиснемо Next.

Все, нас вітають із закінченням налаштування та пропонують зберегти, натискаємо велику кнопку Save, проходить процес запису, активується кнопка Next, натискаємо.

Крок 6 - Налаштування апаратури

Після запису налаштувань у польотний контролер, візарт пропонує нам налаштувати апаратуру (з'явиться зелена кнопка), натискаємо. Запускається візарт налаштування апаратури.
З'явиться попередження, що квадрик переведено в режим Disarmed Always. Відображається екран привітання Візарда (пишуть, що будь-якої миті можна повернутися на крок назад Backабо відмовитися Cancel). Натискаємо Next.

Запитують тип апаратури, вибираємо Acro, натискаємо Next.

Вибираємо конфігурацію стиків - Mode 2 (якщо літаєте в іншій моді, вибираєте її кохану), натискаємо Next.

Далі нас проситимуть зробити ті чи інші дії стіками. Таким чином будуть визначені якісь канали, за що відповідають.
У цьому випадку просять встановити стіки в центральні положення. Ставимо в центри та натискаємо Nextі так далі (повторюємо точно як показують на екрані).

На наступному екрані просять перевірити, чи все працює правильно і переміщення стиків відповідає тому, що відображається на екрані. Якщо не так, то інвертуємо рух стоків відповідною галочкою. Мені довелося інвертувати Pitch. Перевірили, чи переходимо далі, Next.

Все, нас знову вітають із перемогою, пропонують ще раз переконатися, що все працює так, як треба. Перевіряємо, натискаємо Next.

Відкривається вікно з можливістю вибору методу активації двигунів, зазвичай рекомендують вибрати Рудер вправо. Після цього натискаємо кнопку Save(Зберігаємо налаштування).

Все, квадрик та апа налаштовані.

Крок 7 – Залишилася пара нюансів!

Перший.Пам'ятаєте, на етапі калібрування мінімальних оборотів, потрібно було відзначити мотори, які оберталися не в той бік? Настав час ними зайнятися. Потрібно змінити їм напрямок обертання. Для цього потрібно поміняти місцями два будь-які проводи у цих моторів. Відпаюємо будь-які два дроти мотора від контролера обертів, міняємо їх місцями і припаюємо назад. Мені знадобилося перепаяти дроти у двох моторів: першому та четвертому.

Другий.При установці польотного контролера ми його розгорнули на 90 градусів, для зручності його налаштування. Тепер це треба вказати у налаштуваннях. Відкриваємо нашу програму налаштування, переходимо у вкладку Config(Закладки внизу), Attitude(ліворуч іконок). У цьому вікні верхній блок налаштувань Rotate virtual attitude відносно до boardу ньому поле Yaw, ставимо там цифру 90 .

Після цього можна перейти у вкладку Flight data(закладки внизу), у цьому вікні відображаються дані з польотного контролера реального часу. Можна поворухнути квадрик, його віртуальне відображення має точно все повторювати.

Якщо все так і є, значить – ми молодці :)

Крок 8 - Перші тести

Тест 1.Включаємо АПП, підключаємо акумулятор до квадрика. Чекаємо поки що ініціалізуються контролери моторів (пропищать свої сигнали), активуємо мотори Рудер у право (на 1 секунду) і пробуємо дати газу - мотори синхронно стартують і чітко реагують на переміщення стику газу.
Тест 2.Беремо квадрик в руку, даємо половину газу і нахиляємо квадрик у бік будь-якого променя - мотор цього променя збільшує оберти, також решта.

Крок 9 - Передполітна підготовка

Квадрик налаштований та перевірений, можна ставити гвинти. Знову ж таки дотримуємося напряму обертання, якщо ще не запам'ятали, дивимось скріншот на якому ми вибирали схему нашого Мультиротора, там це наочно показано.

Заряджаємо акумулятор, беремо аппу, квадрик. Перевіряємо, що все затягнуте, дроти не бовтається. Не завадить взяти із собою тестер для акумулятора (можна перевірити політний час). Ще можна захопити з собою невелику картонку, використовуватимемо її як злітний майданчик (з трави злітати не зручно).

Крок 10 - Обліт

УВАГА! Передбачається, що ви вже маєте навички керуванням квадракоптером (або іншим мультироторним ЛА)!
Якщо навичок немає, їх необхідно набути заздалегідь! Для цього можна використовувати легкий квадрик (наприклад, Syma X5 або аналогічний) або комп'ютерний симулятор (наприклад HELI-X4, AeroSIM-RC або подібні).

Для обльоту вибираємо невелику галявину, без людей, дерев, стовпів та іншої живності та бажано з м'яким газоном. Кладемо перед собою нашу картонку (якщо є рівний майданчик використовуємо її), ставимо на неї квадкрик, вмикаємо апа, закріплюємо та підключаємо акумулятор. Можна намагатися злітати.

Ось так проходив обліт мого екземпляра.

Це перший його зліт. Як бачите, квадрик абсолютно адекватно реагує на команди, дуже спритний та динамічний.

А це тверде тестування від Макса (maks_dg)

Сам квадрик також можна доопрацьовувати. Встановити на нього сигналізатор розряду батареї, пилюку для пошуку. Ну і найголовніше – FPV обладнання, адже створено воно саме для цього – польоти від першої особи. І не просто польоти, а перегони. Але це вже тема окремої статті!

Дякую за прочитання! Сподіваюся, що інформація була корисною для вас.

Тема нашого форуму для обговорення мініків.

Наділений ідеальним для польоту шасі 250.

Він здатний на найскладніші маневри, до того ж має дуже високу швидкість. Вона досягається за рахунок невеликого розміру, маси квадрокоптера та його підвищеної енергоозброєності. Крім того, невелика вага не дозволить «вбити» при падіннях і зіткненнях. Внутрішності пристрою захищає карбонова рама, яка має високоміцнісні характеристики.

Виробники передбачили самостійне встановлення світлодіодних лампочок на квадрокоптері, що дозволить вам зробити його унікальним і впізнаваним за участю в аерогонках.

Для польотів у режимі FPV передбачена відеокамера 800TVL у носовій частині моделі. Також на верхній частині корпусу можна встановити камеру з якістю HD, у тому числі і GoPro. На вигляд дизайн квадрокоптера нагадує повноцінний гоночний болід.

З технічних характеристик літального апарату Walkera Runner 250 варто відзначити його вже вищезгадану невелику вагу, яка складає всього 530 грамів у польоті. А габаритні розміри дорівнюють 225 на 205 міліметрів при висоті апарата всього 92 міліметри.

Спеціально розроблений польотний контролер для цієї моделі – FSC Runner-250, який показує роботу з величезною точністю, що дозволяє апарату вкрай точно та швидко реагувати на команди передавача та набирати максимальну швидкість миттєво.

Li-Pol акумуляторна батарея квадрокоптера Runner 250 має ємність 2200 міліампер-годину. Вона забезпечує тривалість впевненого польоту приблизно 14 хвилин.

Також цим квадрокоптером можна керувати в холодну пору року. Це можливо завдяки широкому діапазону температур: від -10 до +40 градусів за Цельсієм.

Коптер Walkera Runner 250 Race RTF йде в готовому складанні, тому все, що вам необхідно зробити, це дістати з коробки та почати літати. У готову комплектацію також включено: пульт дистанційного радіокерування DEVO 7, зарядний пристрій USB та Li-Pol акумуляторна батарея.

Єдине, що потрібно докупити - "пальчикові" батареї для передавача DEVO7. Також за бажання можна придбати більш якісну та професійну FPV-камеру. Багато експертів радять на цю модель купувати відразу GoPro.

До того ж, можна купити й окуляри, які дозволять спостерігати за польотами від першої особи в режимі реального часу. Нещодавно, після виходу першого епізоду «Зоряних війн», це здавалося фантастикою. Однак зараз, але з меншим розмахом, цю мрію можна легко втілити в реальність.

Загалом цей апарат дуже хороший. За рахунок маленької польотної ваги відмінно підійде і початківцям в аерогонках. Адже завдати значних ушкоджень цьому квадрокоптеру навіть при падіннях та зіткненнях на максимальній швидкості дуже складно.

Придбати дрон можна в інтернет-магазинах приблизно за 71 000 рублів.

Аналог Walkera Runner 250 - Eachine Falcon 250

Найближчим «братом» квадрокоптера Walkera Runner 250 з FPV є Eachine Falcon 250. Він також є квадрокоптером 250 класу.

У комплект з цією моделлю також йдуть спеціальні майданчики, встановивши які під мотори, можна досягти максимальної швидкості літального апарата до 150 кілометрів на годину. Вони встановлюються під нахилом 10 градусів у напрямку руху.

Для зручності та більш комфортного польоту є можливість встановити гвинти, що мають максимальний діаметр 6 дюймів.

Також варто відзначити вбудовану камеру роздільної здатності 700TVL. Її кут нахилу можна міняти. Це дозволяє забезпечити оператору найефективніший огляд місцевості. Кут огляду відеокамери становить 127 градусів у діагоналі та 110 у горизонтальній площині.

Виробник заявив про стабільний зв'язок пульта управління з FPV-відеокамерою на відстані до 1500 метрів. Також відеопередавач має можливість аудіотрансляції сигналу.

Управління квадрокоптером забезпечується шестиканальним обладнанням Flysky, що працює на частоті 2,4 ГГц. Два канали завжди залишаються вільними. Також стабільність зв'язку при аерогонках забезпечуються спеціальною автоматичною системою корекції AFHDS 2A. Вона дає можливість одночасних польотів кількох коптерів одному місці.

Технічні характеристики:

• Розміри дрону - 230 х 245 х 90 міліметрів;
• Розмір упаковки - 440 х 300 х 100 міліметрів;
• Вага без батареї та пропелерів - 408 грам;
• Політна вага - 535 грам;
• Пакувальна вага - 1.85 кілограм;
• Пропелери - 6 дюймові гвинти;
• Мотор - 2206, 2208;
• Функція самозахисту - так;
• Напрямний LED індикатор - так;
• Дизайн заточений під швидкісний політ - так;
• Можливість зміщувати захисний корпус для двигуна - так;
• ESC модель - Fairy 20A, поточна напруга 20А, постійна напруга - 30А;
• ВАГА - ні;
• Батарея - 2-4S, Li-Po;
• Вага пристрою – 7 грам;
• Розмір без перемикача - 2.8 х 1.5 х 0.6 сантиметрів;
• Спеціальний захист для моторів – так;
• Підтримка функції One Shot 125 - так;
• Поліпшення - менший розмір і легша вага;
• Можливість оновлення сигналу до 500 Герц - так;
• Запобігання поломці ротора - за допомогою спеціальної захисної функції;
• Мотор - KV2300;
• Втулка для пропелера – 5-6 дюймів;
• Довжина – 32.2 міліметра;
• Діаметр - 27.9 міліметрів;
• Шафт - 3 міліметри;
• Вага - 25 грам;
• Політний контролер - СС3D стандартна версія, сумісний з мультиприймачем на 2.4 ГГц, піни розташовані внизу;
• Акумулятор - 3S, 11.1V, 1500 міліампер годин, ХТ60;
• Камера 700 ТВЛ – джерело живлення – 3.6 – 5.5 вольт;
• Споживання енергії - 60 міліампер на 5 вольт;
• Передавач зображення 1/3 CMOS більше 700 ТВЛ;
• Кут огляду - 127 градусів по діагоналі, 110 градусів по горизонталі;
• Вбудований FPV тюнер - так;
• Система відео - NTSC або PAL (можна вибирати самостійно або поставити режим PAL з можливістю перескоку на нього автоматично);
• Об'єктив – 2.6 міліметра;
• Робоча температура камери – від мінус 20 до плюс 70 градусів за Цельсієм;
• Розміри - 32 х 32 х 23.5 міліметрів;
• Вага – 12 грамів.

Характеристики модуля FT200 VTX;

• Модуль - Wideband FM Modulate;
• Відеоформат - NTSC/PAL;
• Вихідна потужність - 23-24 дБ;
• Кількість каналів - 32;
• Операційна напруга - 7-24 вольт;
• Поточна напруга - 190 міліампер;
• Температура для нормальної роботи – 10 85 градусів за Цельсієм: від 0 до 8;
• Передача аудіо на частоті - 6.5 мегагерц;
• Рівень вхідного відео сигналу - 0.8 - 1.2 Vp-p;
• Рівень вхідного аудіо - 0.5 - 2.0 Vp-p;
• Дистанція передачі сигналу - до 300 метрів (за умови, що дрон літає у відкритій місцевості);
• Конектор - RP-SMA Female;
• З'єднання антени - RP-SMA Male, LHCP;
• Розміри - 38 х 22.5 х 6 міліметрів;
• Вага – 6 грам без антени;

Характеристики передавача:

• Канали - 6;
• Частота - 2.4 - 2.48 Ггц;
• Тип коду - GFSK;
• Чутливість - 1024;
• Низьке граничне значення - 4.2 Вольт;
• Зарядний порт – відсутній;
• Довжина антени – 26 міліметрів;
• Вага - 392 грама;
• Потужність - 6 вольт, 1.5 АА х 4;
• Розміри - 17 х 89 х 19 сантиметрів;
• Оновлення онлайн - так;
• Колір чорний;
• Сертифікат - СЕ0678, ФСС;
• Модельна пам'ять - 20;
• Канали для прийняття сигналу - 5-6шт;
• Уніальний ID для кожного передавача – так;
• Наявність автоматичної ідентифікаційної функції – AFHDS2A.

Політний ресивер iA6:

• Кількість каналів - 6;
• Тип моделі - аероплан із закріпленими крилами;
• Частота - 2.4 - 2.48 Ггц;
• Вага - 6.4 грам;
• Потужність - 4 - 6.5 вольт;
• Розміри - 4 х 2 х 1.7 сантиметрів;
• Колір чорний;
• i-BUS порт – ні;
• Наявність мануалу для користувача – у комплекті.

Комплектація:

1. Рама - 1шт;
2. Моторна база - 4шт;
3. Мотори - 4шт (2204);
4. ESC - 4шт (20А);
5. Політний контролер - 1шт;
6. Пропелери - 4шт;
7. Світлодіоди - 4шт;
8. Акумулятор 11.1 Вольт, 1500 міліампер годин - 1шт;
9. Камера 700ТВЛ - 1шт;
10. Кріплення для камери 700ТВЛ - 1шт;
11. Антена - 1шт;
12. Передавач Fly Sky - 1шт;
13. Приймач Fly Sky - 1шт;
14. Сумка - 1шт.

Літати на Eachine Falcon 250 без спеціального обладнання (окуляри, монітор) краще не варто. Тому що дрон дуже складно розрізнити на тлі неба та особливо інших предметів, коли він віддаляється від пульта керування. Плюс, додайте до цього ще шалену швидкість. Виробник обіцяє 150 кілометрів на годину. Насправді ж виявляється, що Сокіл видає трохи більше 115-120 кілометрів.

І звичайно ж, польоти слід робити в теплу пору року, коли земля суха. Це дозволить уберегти квадрокоптер від намокання всіх цифрових плат, які нічим не захищені після можливого падіння в сніг або бруд.

У квадрокоптера є корисна функція автоматичної зупинки двигунів. Це потрібно у випадку, якщо дрон раптом впаде в траву і почне намотувати її на пропелери або упреться ними в землю, що підвищує можливість загоряння двигунів.

Друга відеокамера відмінно кріпиться на верхньому майданчику, яка сама закріплена на віброгасних пластинах. При швидких польотах потрібно врахувати, що коптер постійно крениться вперед, тому обидві камери необхідно спочатку встановлювати об'єктивами до верху під невеликим градусом.

Якщо нижню камеру можна налаштувати без проблем, під верхню доведеться щось підкладати. Інакше ви запишете тільки вид землі, що рухається під черевом вашого дрона, що летить. У курсової камери дуже гарний кут огляду. Якщо літати в окулярах, можна охопити величезний простір перед дроном.

Увага. Ви можете отримати в комплекті неробочий акумулятор. Радимо вам, купуючи квадрокоптер, відразу ж придбати пару-трійку потрібних батарей. З метою економії енергії можна відключати світлодіоди на борту дрона. Кнопка відключення знаходиться з правого боку Ічина.

Eachine Falcon 250. Відгуки.

Семен
Дуже швидко одержав цей квадр. Замовляв на Бангуді. Доставили лише за 18 днів. Він полетів одразу з коробки, без жодних там «танців із бубном». FPV передавач з окулярами Fatshark чомусь не спрацював. Але потім я виявив збоку кнопку, що відповідає за зміну каналів, натискав на неї і відразу все запрацювало. Апаратура управління від Eachine, хоч у рекламі заявляли, що буде Fly Sky.

Спробував увійти в меню — не ало, думав зламана. Виявилося потрібно зрушити тумблери тримування всередину, один до одного, і меню відкривається, типу захисту що-небудь. Квадрик дуже сподобався. Мотори працюють м'яко, приємно на слух. На стики відгукується бездоганно. На 4S акумуляторах летить швидко, дуже добре. Читав, що налаштований для чайників. Може й так, але чайники вчаться літати як стабілізацію. У такого режиму немає. Акро ... тільки акро. Сьогодні кілька разів крашанувся ... без наслідків. Ваше крутий апарат. Дуже сподобався, навіть перевершив мої очікування.

В'ячеслав
Мені сподобалася якість складання та матеріалу. Коптер одразу ж запустився. Перший політ пройшов чудово. Прошивку поновив на нову. Шасі замінив на гелікоптери. Вуса антени витяг і розправив під 90 градусів на пластикових стяжках. Загалом покупкою задоволений.

Алі
Отримав свій апарат лише через тиждень після замовлення. Доставили поштою від DHL. Дуже добре все було запаковано і всі запасні деталі та аксесуари були присутні, як і було обіцяно в описі продукту. Загалом чудовий квадроліт, готовий до польоту відразу після розпакування, не потрібно нічого налаштовувати, завантажувати та шукати по Інтернету.

Апарат чудово працює від трибанкової батареї. Швидше за все, до нього можна підключати і чотирибанковий акумулятор. У дрона дуже міцний корпус. Він у мене кілька разів врізався і падав просто на божевільній швидкості, але відбувся невеликими подряпинами. Мені довелося трошки змінити кут огляду камери приблизно на 10 градусів, після цього я отримав відмінний контроль над польотом. Рекомендую всім любителям польотів у режимі від першої особи (FPV).

Райм
Я купував пульт управління окремо від квадрокоптера. Він чудово підійшов до цього Ічіна і навіть до деяких інших апаратів. Зарядний пристрій вийшов з ладу вже під час другої зарядки акумулятора. Я сподіваюся, що насправді причина в індикації, яка перестала показувати процес заряджання батареї.

Рідний контролер у коптера виконано не дуже високому рівні. Пізніше я з'ясував, що він бракований і мені довелося купити інший пульт управління. Це допомогло покращити контроль над польотом та управління ним загалом. Якби не зламаний пульт управління, то мої враження від Ічіна залишилися б на вищому рівні. Так мені довелося ремонтувати передавач самостійно.

Найприємнішим моментом у підготовці квадрокоптера до польоту є те, що його не потрібно збирати з нуля. Це позбавляє пілота необхідності вникати в технічні вимоги і шукати купу інформації щодо своєї нової покупки.

Крейг

Я дуже щасливий цією покупкою. Все, що потрібно зробити, це просто включити його і запустити в небо. У комплекті я не виявив жодної інструкції. Для мене вона дуже важлива, тому що я пілот-початківець і це мій перший квадрокоптер. Довелося лазити Інтернетом і крупинками збирати інформацію щодо зльоту цього дрону. Проте я впорався з цим і тепер досить впевнено керую коптером на високих швидкостях.

Якщо ви зберетеся купувати цей мультикоптер як подарунок, будьте впевнені, що він запрацює і всі запасні деталі будуть на місці, щоб потім не довелося розбиратися з продавцем і не псувати стосунки з іменинником. Мені дуже сподобалося, що SMA-конектор знаходиться всередині корпусу – це робить його більш захищеним. В інших моделей я такого не зустрічав, тому це нововведення викликало в мене лише захоплення.

Квадрик дуже чуйний і легко керувати. Все досить просто та інтуїтивно. Компанія реально не стала ускладнювати життя пілотам-початківцям складними комбінаціями перемикань швидкостей, за що їм величезне спасибі. Корпус апарата виглядає дуже надійним та міцним. Відразу видно, що зроблений із якісного матеріалу, який витримає не одне падіння чи крах.

Це чудовий гоночний апарат, який до того ж знімає та передає відмінної якості відео. Думаю, що дрон коштує своїх грошей. Рекомендую його як початківцям, так і професійним пілотам.

Налаштування та складання Eachine Falcon 250

Загалом гоночний дрон готовий до польоту відразу після розпакування. Перед зльотом вам слід лише зарядити батарею, встановити її на верхній майданчик апарата, прикріпити гвинти, антену з камерою і все. Коптер готовий до польоту!

Для керування дроном потрібно буде встановити прошивку Open Pilot 1502. Версія СС3D - без проблем можна встановити на останню прошивку Beta Fly. Якщо це не вдасться зробити, то на останні версії 2.1 і 2.2 вони встановляться ідеально.

Складання квадрокоптера

Як і говорилося раніше, збиранням квадрокоптера цей процес назвати складно. Грибкову антену потрібно вкрутити в спеціальну тулку, яка розташована на задній частині дрона, потім взяти ремінець з липучкою і протягнути його крізь корпус дрона з лівого борту на правий або навпаки. Також краще буде, якщо пілот придбає стрічку, з одного боку якої буде скотч 3М, а з іншого — пухнастий матеріал або маленькі гачки.

Пухнасту сторону слід наклеїти на акумулятор, гачки - на раму. Батарея вставляється в петлю цього ременя, після чого ремінець затягується, щоб батарея не вилетіла. Тепер підключіть роз'єм плати та акумулятора (помаранчеві конектори).

Щоб перевірити чи встановився зв'язок із квадрокоптером, необхідно підключити до живлення апаратуру управління. Для цього вставте 4 батареї класу АА в задній роз'єм пульта. Батарейки, як правило, необхідно буде купувати окремо, оскільки в комплектації вони не постачаються.

Увімкніть двигуни натисканням на лівий стик - двигуни почнуть крутитися. Наразі, поки пропелери не надіті, ви також можете перевірити функцію автостопу двигунів при аварії. Для цього увімкніть двигуни на невеликій потужності і пальцями затисніть один із пластикових контейнерів на променях. Якщо двигун перестає крутитися, значить все гаразд.

Тест FPV системи

Для цього буде потрібно монітор Eachine. На дисплеї з'явиться зображення, яке передає головна камера дрона. Завдяки системі CMOS, перехід від яскравого перемикання виду на темний і назад відбуватиметься протягом 1 чи навіть половини секунди.

Тепер потрібно встановити пропелери, які йдуть у комплекті (5045). Закрутіть їх у кожен з моторів і ви побачите, що зверху залишиться ще достатньо місця, тому в цю модель дрона можна буде встановити більші пропелери (6045).

Переваги квадроптера Eachine Falcon 250

На корпусі квадрокоптера Eachine встановлено світлодіодне підсвічування, що дозволяє залишатися коптеру в зоні видимості навіть у темну пору доби.

Акумуляторна батарея, якій забезпечений квадрокоптер, має ємність 1500 міліампер-годину.

Пульт дистанційного керування має РК-дисплей, що робить його максимально зручним для налаштувань. Також можна оновлювати прошивку.

З технічних характеристик квадрокоптерів варто відзначити його габарити, чимось схожі на його аналог від Walkera — 230 на 245 міліметрів при висоті 90 міліметрів. Вага становить 535 грамів, а вага з упаковкою — близько 1850 грамів.

Аналогічно попередньої моделі, ця йде в повному складанні - можна просто розкрити коробку, вставити батарейки в передавач і починати літати. Ну і за традицією доведеться закупитись «пальчиковими батарейками», бо виробники ніколи не включають їх у свій комплект.

Ціна на такий апарат набагато менша і становить лише 18 000 рублів.